strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024

Differenze

Queste sono le differenze tra la revisione selezionata e la versione attuale della pagina.

Link a questa pagina di confronto

Entrambe le parti precedenti la revisione Revisione precedente
Prossima revisione		 Revisione precedente
strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2023/12/21 16:24] – [2.5 Setup Ponte] qem215strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:mdi_p1r44f-024 [2024/01/16 09:26] (versione attuale) – [Table] qem215
Linea 38: Linea 38:
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_general_view.jpg?800|}}
  
-^ n:  ^ Descrizione:                          ^ +^ n:  ^ Descrizione:          ^ 
-| 1   | Lastra Grezza                         | +| 1   | Lastra Grezza         | 
-| 2   | Encoder del nastro                    | +| 2   | Encoder del nastro    | 
-| 3   | Barra dei finecorsa                   | +| 3   | Barra dei finecorsa   | 
-| 4   | Nastro                                | +| 4   | Direzione Nastro      | 
-| 5   | Ponte mobile                          | +| 5   | Ponte mobile          | 
-| 6   | Teste di levigatura                   | +| 6   | Teste di levigatura   | 
-| 7   | Rulliera in ingresso                  |+| 7   | Rulliera in ingresso  |
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
 ===== - Accesso al setup ===== ===== - Accesso al setup =====
Linea 51: Linea 51:
 L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**. L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di MENU, introducendo la password **035**.
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:main_page.jpg?400|}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_menu.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:menu_page.jpg?400|}}\\ +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:main_page.jpg?400|}} \\ {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_menu.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:menu_page_ita.png?400|}}\\ 
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_setup.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_page.jpg?400|}} {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:button_setup.jpg?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_page.jpg?400|}}
  
 +È presente un setup dedicato alla correzione della salita/discesa teste, accessibile introducendo la password **123**.\\ 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_button.png?100|}} -> {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?400|}}
 <pagebreak> <pagebreak>
 ==== - Introduzione al SETUP ==== ==== - Introduzione al SETUP ====
Linea 150: Linea 152:
 | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING       | mm                       | 1                 | 0 ÷ 999999.9        | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing.                                                                                                                                                                                                                                                      | | **PB20** : DISALLIN.MAX HOMING       | mm                       | 1                 | 0 ÷ 999999.9        | Disallineamento (mm) massimo tra asse ponte master e asse ponte slave prima di mandare la macchina in allarme durante la fase di homing.                                                                                                                                                                                                                                                      |
 | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET       | mm                       | 0                 | -99999.9 ÷ 99999.9  | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        | | **PB21** : SLAVE HOMING OFFSET       | mm                       | 0                 | -99999.9 ÷ 99999.9  | Spostamento (mm) che deve effettuare l'asse ponte slave dopo l'homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
-| **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE       | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Massima quota raggiungibile dal ponte (master).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |+| **PB22** : QUOTA MASSIMA SLAVE       | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Massima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
 | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE        | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 | | **PB23** : QUOTA MINIMA SLAVE        | mm                       | 99999.9           | -99999.9 ÷ 99999.9  | Minima quota raggiungibile dal ponte (slave).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
 +| **PB24** : TEMPO MAX HOMING          | s                        | .                 | 99999               | Tempo massimo per eseguire l'homing                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 174: Linea 177:
 ==== Taratura ponte ==== ==== Taratura ponte ====
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuppontemaster.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_master_taratura_it.png?600|}}
  
-^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^ +^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           |   |   |   | 
-| OUT TENSIONE                                                                     | V                                                                                                                              | 0.0               | -10.0 ÷ 10.0        | Tensione di comando Inverter/Driver                                                                                                                                                                           | +| OUT TENSIONE                                                                     | V                                                                                                                              | 0.0               | -10.0 ÷ 10.0        | Tensione di comando Inverter/Driver                                                                                                                                                                           |   |   |   | 
-| OFFSET                                                                           | V                                                                                                                              | 0.0000            | -99.9999 ÷ 99.9999  | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica  0 Volt                                                                                                                                                | +| OFFSET                                                                           | V                                                                                                                              | 0.0000            | -99.9999 ÷ 99.9999  | Valore di tensione per ottenere dall' uscita analogica  0 Volt                                                                                                                                                |   |   |   | 
-| VELOCITA                                                                         | mm/'                                                                                                                           | -                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            | +| VELOCITA                                                                         | mm/'                                                                                                                           | -                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            |   |   |   | 
-| MAX VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 5000              | 0 ÷ 9999999         | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt                                                                                                                                                                   | +| MAX VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 5000              | 0 ÷ 9999999         | Velocità del ponte con il comando a 10 Volt                                                                                                                                                                   |   |   |   | 
-| POSIZIONE                                                                        | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte master                                                                                                                                                                                    | +| POSIZIONE                                                                        | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte master                                                                                                                                                                                    |   |   |   | 
-| POSIZIONE SLAVE                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte slave                                                                                                                                                                                     | +| POSIZIONE SLAVE                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Posizione del ponte slave                                                                                                                                                                                     |   |   |   | 
-| DISALLINEAMENTO                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Disallineamento attuale tra master e slave                                                                                                                                                                    | +| DISALLINEAMENTO                                                                  | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | Disallineamento attuale tra master e slave                                                                                                                                                                    |   |   |   | 
-| DELTA                                                                            | mm                                                                                                                             | 0.0               | -                   | Spazio di pendolamento del ponte                                                                                                                                                                              | +| DELTA                                                                            | mm                                                                                                                             | 0.0               | -                   | Spazio di pendolamento del ponte                                                                                                                                                                              |   |   |   | 
-| SET VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 0                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            | +| SET VELOCITA                                                                     | mm/'                                                                                                                           | 0                 | -                   | Velocità del ponte                                                                                                                                                                                            |   |   |   | 
-| TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        | +| TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        |   |   |   | 
-| TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        | +| TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        |   |   |   | 
-| FEEDFORWARD TMP                                                                  | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     |   |   |   | 
-| PROP. GAIN TMP                                                                   | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico del master.                                          |   |   |   | 
-| T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  | +| T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  |   |   |   | 
-| MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                | +| MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                |   |   |   | 
-| T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               | +| TEMPO INVERSIONE                                                                 | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               |   |   |   | 
-| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          | +| PROP.GAIN SLAVE                                                                  | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento automatico dello slave.                                         |   |   |   | 
-| FEEDFORWARD                                                                      | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||| +| PROP.GAIN JOG M                                                                  | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog del master.                                              |   |   |   | 
-| PROP.GAIN                                                                        | Non modificabile. Indica il guadagno attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| PROP. GAIN JOG S                                                                 | -                                                                                                                              |                   |                     | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione durante il movimento in jog dello slave.                                             |   |   |   | 
-| ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          |   |   |   | 
-| ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| +| ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                  |                   |                     |                                                                                                                                                                                                               |   |   |   | 
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON                                                                                                                                                                                                                                                         ||||+| ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||   |   |   | 
 +| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-button_gantry.png?100&nolink}}  | \\ Pulsante di abilitazione / disabilitazione gantry (connessione master/slave). Utilizzabile solo se il parametro PG 07 = ON                                                                                                                                                                                                                                                         ||||   |   |   |
  
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:p44f-024-setuptaratslave.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:bridge_slave_taratura_it.png?600|}}
  
 ^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^ ^ //**Nome parametro**//                                                           ^ //**Unità di misura**//                                                                                                        ^ //**Default **//  ^ //**Range**//       ^ //**Descrizione**//                                                                                                                                                                                           ^
Linea 215: Linea 219:
 | TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        | | TEMPO ACC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di accelerazione                                                                                                                                                                                        |
 | TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        | | TEMPO DEC.                                                                       | s                                                                                                                              | 0.00              | -                   | Tempo di decelerazione                                                                                                                                                                                        |
-| FEEDFORWARD TMP                                                                  | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | +| FEEDFORWARD                                                                      | %                                                                                                                              | 100.0             | 0.0 ÷ 200.0         | È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.                                                                                     | 
-| PROP. GAIN TMP                                                                   | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     |+| PROP. GAIN                                                                       | -                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.                                                                                     |
 | T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  | | T INTEGRALE                                                                      | s                                                                                                                              | 0.000             | 0.000 ÷ 9.999       | È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.  |
 | MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                | | MAX ERR. INSEG.                                                                  | mm                                                                                                                             | 99.9              | 0.0 ÷ 99999.9       | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse, oltre il quale viene generato un allarme                                                                |
 | T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               | | T INVERSIONE                                                                     | s                                                                                                                              | 1.0               | 1.0                 | Definisce il tempo di inversione dell'asse durante la taratura.                                                                                                                                               |
-| ERRORE INSEG.                                                                    | mm                                                                                                                             | -                 | -                   | E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                          | +| ERRORE INSEG.                                                                    | mm - - E' il valore istantaneo dell'errore di inseguimento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           ||||
-| FEEDFORWARD                                                                      | Non modificabile. Indica la % di feedforward attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |||| +
-| PROP.GAIN                                                                        | Non modificabile. Indica il guadagno attuale.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||+
 | ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| | ERR MAX ASSE +                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in positivo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
 | ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         |||| | ERR MAX ASSE -                                                                   | Non modificabile. Indica in mm l'errore massimo di inseguimento dell'asse durante lo spostamento in negativo.                                                                                                                                                                                                                                                                         ||||
Linea 249: Linea 251:
 ===== - Setup Teste ===== ===== - Setup Teste =====
  
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:teste.png?nolink&600|}}+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup1_page.png?600|}} 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:tool_setup2_page.png?600|}} 
  
 ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                  ^ ^ //**Nome parametro**//                   ^ //**Unità di misura**//  ^ //**Default **//  ^ //**Range**//  ^ //**Descrizione**//                                                  ^
 | **PT01 / PT22** : DIAMETRO               | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | Diametro della testa.                                                | | **PT01 / PT22** : DIAMETRO               | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | Diametro della testa.                                                |
 | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE      | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.  | | **PT23 / PT44** : OFFSET ORTOGONALE      | mm                       | 0.0               | 0 ÷ 99999.9    | E' la distanza tra la testa di lavoro e la linea mediana del ponte.  |
-| **PT45 / PT66** : TEMPO SALITA PARZIALE  | s                        | 0.500             | 0 ÷ 999.999    | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale.     | +| **PT45** : TEMPO SALITA PARZIALE  | s                        | 0.500             | 0 ÷ 999.999    | E' il tempo di eccitazione dell'uscita per la risalita parziale. Valido per tutte le teste.     | 
-| **PT68** : RITARDO SALITA TOTALE         | s                        | 0.000             | 0 ÷ 999.999    | Ritardo per la salita totale delle teste.                            |+| **PT89 / PT110** : SALITA MINIMA         | s                        | 0.000             | 0 ÷ 999.999    | Valore minimo di salita. Genera un allarme se la testa effettua una salita parziale inferiore al valore impostato                           |
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 277: Linea 281:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +===== - Setup Correzioni ===== 
 +{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-024:setup_corr_page.png?600|}}\\  
 +In questa pagina è possibile inserire delle correzioni **permanenti** per la salita/discesa teste. Le correzioni possono essere orizzontali o verticali, quindi riguardano tutti i bordi del materiale.\\  
 +|Valori positivi salita| la testa si alzerà in ritardo per lucidare il materiale| 
 +|Valori negativi salita| la testa si alzerà in anticipo per lucidare il materiale| 
 +|Valori positivi discesa| la testa si abbasserà in anticipo per lucidare il materiale | 
 +|Valori negativi discesa| la testa si abbasserà in ritardo per lucidare il materiale |  
 +|**correzione massima**| valore da inserire per determinare la massima correzione effettuabile|
 ====== - Assistenza ====== ====== - Assistenza ======
  
 {{page>:assistenza_tecnica}} {{page>:assistenza_tecnica}}
  • Ultima modifica: 2023/12/21 16:24