Documento: | QSGC1R44Fx_it01 | ||
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Descrizione: | Guida rapida d'installazione del C1-R44-Fx | ||
Redattore: | Riccardo Furlato | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44/qsgC1R44fx_it01 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 23/04/2015 |
Questa GUIDA RAPIDA fornisce tutte le informazioni necessarie per:
Per maggiori informazioni si legga il Manuale di Installazione e Manutenzione reperibile on-line all'indirizzo http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/C1R44
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
Per un periodo di due (2) anni dalla data di acquisto originale QEM riparerà o sostituirà gratuitamente controlli e accessori che all'esame QEM definirà essere difettosi nel materiale o nella qualità.
Questa garanzia è valida se l’unità non è stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio.
Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita.
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I reclami per il rimborso del prezzo di acquisto, riparazioni, o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati pertinenti al difetto, la data di acquisto, il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato.
C1-R44-F è un controllore compatto da retroquadro della gamma Qmove+.
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze. |
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Modello | Caratteristiche | |||||
C1 | - | R44 | - | FA | - | 10 |
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10 = Versione firmware (00 = non installato) | ||||||
F = Livello tecnologico A = Versione hardware |
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R = Strumento da retroquadro 4 = Dimensioni (251x175mm) 4 = Corrispondenza firmware-hardware |
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C1 = Famiglia Qmove “PLC+Motion” |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||||||||
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A | B | C | E | F | Y | Z | ||
Scheda base | USER PORT (RS232-422-485) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
AUX PORT (RS485) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
ETHERCAT PORT | 1 | - | - | - | - | 1 | 1 | |
USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
Ingressi digitali standard | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) 1) | - | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | |
Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | 2 | 2 | |
Uscite digitali protette | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
Uscite stepper | - | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | |
Uscite analogiche +/-10V-16bit | - | 2 | 4 | 2 | 4 | 4 | 4 | |
Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | 1QM4F | |||||||
Scheda espansione | Ingressi digitali standard | - | - | - | 16 | 16 | - | 16 |
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) | - | - | - | 2 | 2 | - | 2 | |
Uscite digitali protette | - | - | - | 16 | 16 | - | 16 | |
Uscite analogiche +/-10V-16bit | - | - | - | - | - | - | 2 | |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | - | - | - | - | - | - | 2 | |
Codice software della scheda da dichiarare come espansione | - | - | - | 1MG2F | 1MG2F | - | 1MG2F |
Modello | Caratteristiche | ||||||||||||||
C1-R44-FCNC | / | 6 | / | 0 | / | 0 | / | 1 | / | 1 | / | 1 | - | 001 | |
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Versione applicativo software. | |||||||||||||||
Funzioni “Gruppo B”. 0 = Nessuna funzione abilitata; 1 = Acquisizione Laser; | |||||||||||||||
Funzioni “Gruppo A”. 0 = Nessuna funzione abilitata; 1 = RTCP,2 = Jerk control, 3 = RTCP + Jerk control; | |||||||||||||||
Comunicazione remota. 0 = Nessuna comunicazione; 1 = OPC; 2 = OPC + RosettaCNC Data Exchange 4.0; | |||||||||||||||
Espansione I/O. 0 = Non presente; 1 = Presente; | |||||||||||||||
Massima Frequenza Uscite Step. 0 = 125 KHz; 1 = 200Khz; 2 = 300Khz; 3 = 500Khz; 4 = 1Mhz; A = Uscite Analogiche; E = Ethercat | |||||||||||||||
Numero di Assi. 3 = 3 assi (min); 9 = 9 assi (max); | |||||||||||||||
Modello Controller. C1-R44-FCNC = Famiglia Qmove-CNC “Compatta” da retroquadro, dimensioni (251x175mm) |
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware | ||||||
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2/E/0/x/x/x 3/E/0/x/x/x | 2/2/0/x/x/x | 2/A/0/x/x/x 4/A/0/x/x/x | 6/A/1/x/x/x | 6/4/1/x/x/x | ||
Scheda base | USER PORT (RS232-422-485) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
AUX PORT (RS485) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
CAN PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
ETHERNET PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
ETHERCAT PORT | 1 | - | - | - | - | |
USB PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
Ingressi digitali standard | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
Ingressi analogici 12bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz.) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) 1) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Conteggi per encoder SSI | - | - | - | - | - | |
Uscite digitali protette | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | |
Uscite stepper | - | 4 | - | - | 6 | |
Uscite analogiche +/-10V-16bit | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | 1QM4F | |||||
Scheda espansione | Ingressi digitali standard | - | - | - | 16 | 16 |
Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) | - | - | - | 2 | - | |
Uscite digitali protette | - | - | - | 16 | 16 | |
Uscite analogiche +/-10V-16bit | - | - | - | 2 | - | |
Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | - | - | - | 2 | - | |
Codice software della scheda da dichiarare come espansione | - | - | - | 1MG2F | 1MG2F |
Versione | Descrizione |
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10 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC |
20 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION |
30 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE |
Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.
Peso (massima configurazione hardware) | 1.2Kg |
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Materiale contenitore | Lamiera |
Led sistema | 8 |
Tasti sistema | 3 |
Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
Umidità relativa | 90% senza condensa |
Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
Grado di protezione del pannello frontale | IP20 |
Microprocessore RISC (32 bit) | |
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Frequenza di lavoro | 200MHz |
RAM | 32MB |
Flash | 16MB |
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021 |
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Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
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Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
Assorbimento max. | 10W |
CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
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1 | Positivo alimentazione | |||
2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
3 | 0V alimentazione |
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza | |
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza | |
Non usare le stesse linee della parte di potenza |
Dopo aver collegato correttamente lo strumento alla linea di alimentazione, come precedentemente descritto, si può procedere con l'accensione.
In fase di accensione, viene eseguita la scansione dei led:
si accendono in modo sequenziale gli 8 led pow, run, stop, err, L1, L2, L3 e L4.
Dopo aver eseguito la scansione dei led, lo strumento esegue una serie di operazioni di autodiagnosi.
Quando vengono rilevate anomalie o quando è necessario informare l'operatore di una particolare situazione, la procedura di autodiagnosi viene momentaneamente interrotta, segnalando ciò che è avvenuto.
Un'eventuale anomalia viene segnalata attraverso i led L1, L2.
Se lo strumento funziona correttamente, al termine delle fasi di accensione e Autodiagnosi, si possono verificare le seguenti situazioni:
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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |
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