strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:connessioni_e_setup

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Linea 1: Linea 1:
 +~~NOTOC~~
  
 +====== P1K31FB30 - 008 : Connessioni e Setup ======
 +
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
 +  * **[[#Connessioni elettriche|Connessioni elettriche]]**
 +  * **[[#Setup|Setup]]**
 +    * [[#Setup Generico|Parametri di setup]]
 +    * [[#Tarature|Tarature]]
 +    * [[#Caricamento default|Default]]
 +    * [[#Abilitazioni|Abilitazioni]]
 +    * [[#Modbus|Modbus]]
 +    * [[#Diagnostica ingressi e uscite|Diagnostica]]
 +  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
 +
 +  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Informazioni ======
 +
 +===== Release =====
 +
 +Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 +
 +^Release^Descrizione^Data^
 +|1.0|Nuovo manuale.|21/01/14|
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +======   Descrizione ======
 +
 +La applicazione **P1K31FB30 - 008****, **installata nell'hardware //Qmove J1-K31-FB30, //è realizzata per controllare una fresa a ponte con 5 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1K31FB30 - 008**. 
 +
 +**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito e le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro e opzionali**__**.**
 +
 +===== Caratteristiche implementate nella attuale proposta =====
 +
 +
 +
 +**Assi**
 +  *Controllo di 3 assi (X, Y, Z) con PID di spazio (brushless o motori asincroni con inverter vettoriali)
 +  *Controllo di 2 assi (W, H) con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F)
 +
 +**Lavorazioni**
 +  *Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli
 +  *Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco (W) per taglio di mattonelle
 +  *Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale
 +  *Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco)
 +  *Finitura di profili dritti ottenuti con il bordo dalla lama (interpolazione YZ)
 +
 +**Disegni**
 +  *Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento
 +  *Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione
 +
 +**Modalità di lavoro**
 +  *Ripetizione della sagoma programmata
 +  *Impostazione del grado di precisione della finitura
 +  *Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione
 +  *Compensazione dello spessore e del diametro della lama
 +
 +**Funzionalità accessorie, segnalazioni, allarmi**
 +  *Scelta della lingua
 +  *Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione
 +  *Diagnostica degli ingressi e delle uscite
 +  *Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
 +  *Messaggistica di supporto all'operatore
 +  *Messaggistica di allarme
 +  *Interfaccia modbus per la lettura della corrente assorbita dal disco
 +
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:schema_macchina.jpg?nolink&500}}|
 +|//Schema di funzionamento della fresa//|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Hardware e collegamenti ======
 +===== Scheda base =====
 +==== Alimentatore ====
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
 +
 +==== Connettività ====
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +nr. 3 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
 +  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
 +
 +
 +
 +Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== J1-K31-FB30 ====
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_front_01.jpg?nolink&500}}|
 +|//Film standard QEM del J1-K31FB30//|
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_1mg3f_01.png?nolink&500}}|
 +|//Vista posteriore del J1-K31FB30//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== Espansione =====
 +Nel modulo espansione troverà alloggio tutta la parte delle periferiche cablate all'interno del quadro elettrico (Input, output, conteggi….ecc). Sarà possibile connettere vari moduli in cascata.
 +
 +==== RMC-1MC01-M6 ====
 +|{{:strumenti:moduli:rmc1m:r502.png?nolink&635}}|
 +|//Espansione RMC-1MC01-M6//|
 +
 +----
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:slot_rmc.png?nolink&635}}|
 +|//Espansione RMC-1MC01-M6 - Disposizione degli slot//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== Lista I/O ====
 +In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
 +
 +=== Ingressi digitali (n. 16) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I1  |JOG avanti asse X|  CN11  |  J1K31-FB30  |
 +|  I2  |JOG indietro asse X|:::|:::|
 +|  I3  |JOG avanti asse Y|:::|:::|
 +|  I4  |JOG indietro asse Y|:::|:::|
 +|  I5  |JOG salita asse Z|:::|:::|
 +|  I6  |JOG discesa asse Z|:::|:::|
 +|  I7  |JOG avanti asse H|:::|:::|
 +|  I8  |JOG indietro asse H|:::|:::|
 +|  I9  |JOG rotazione avanti asse W|  CN12  |  J1K31-FB30  |
 +|  I10  |JOG rotazione indietro asse W|:::|:::|
 +|  I11  |Selettore macchina in Manuale|:::|:::|
 +|  I12  |Selettore macchina in Automatico|:::|:::|
 +|  I13  |Start rotazione disco|:::|:::|
 +|  I14  |Stop rotazione disco|:::|:::|
 +|  I15  |Pulsante azzeramento assi (RESTART)|:::|:::|
 +|  I16  |Selettore: \\ lento (tasto rilasciato) \\ veloce (tasto premuto)|:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Ingressi digitali (n. 32) su espansione RMC ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I17  |Flussostato acqua OK|  SLOT 5 \\ A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  I18  |OK sequenza fasi|:::|:::|
 +|  I19  |OK ausiliari|:::|:::|
 +|  I20  |Emergenza fungo operatore + Barriere|:::|:::|
 +|  I21  |Disco in moto|:::|:::|
 +|  I22  |Banco a riposo (non sollevato)|:::|:::|
 +|  I23  |Fault inverters|:::|:::|
 +|  I24  |Finecorsa Asse X avanti|:::|:::|
 +|  I25  |Finecorsa Asse X indietro|:::|:::|
 +|  I26  |Finecorsa Asse Y avanti|:::|:::|
 +|  I27  |Finecorsa Asse Y indietro|:::|:::|
 +|  I28  |Finecorsa Asse Z alto|:::|:::|
 +|  I29  |Finecorsa Asse Z basso|:::|:::|
 +|  I30  |Finecorsa Asse H avanti|:::|:::|
 +|  I31  |Finecorsa Asse H indietro|:::|:::|
 +|  I32  |Termico Asse X|:::|:::|
 +|  I33  |Termico Asse Y|  SLOT 5 \\ B  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  I34  |Termico Asse Z|:::|:::|
 +|  I35  |Termico H + Freno motore|:::|:::|
 +|  I36  |Termico Asse W|:::|:::|
 +|  I37  |Termico ventilazione|:::|:::|
 +|  I38  |Termico disco|:::|:::|
 +|  I39  |Pulsante azzeramento assi (RESTART)|:::|:::|
 +|  I40  |Micro homing X|:::|:::|
 +|  I41  |Micro homing Y|:::|:::|
 +|  I42  |Micro homing Z|:::|:::|
 +|  I43  |Micro homing H|:::|:::|
 +|  I44  |Micro homing W|:::|:::|
 +|  I45  |Finecorsa avanti spina|:::|:::|
 +|  I46  |Finecorsa indietro spina|:::|:::|
 +|  I47  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I48  |//Riserva//|:::|:::|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Uscite digitali (n. 8) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  O1  |Ciclo automatico in corso|  CN15  |  J1K31-FB30  |
 +|  O2  |Spia luminosa allarme|:::|:::|
 +|  O3  |Buzzer|:::|:::|
 +|  O4  |Spia start disco|:::|:::|
 +|  O5  |Spia stop disco|:::|:::|
 +|  O6  |Spia termico disco|:::|:::|
 +|  O7  |Spia inverters in fault|:::|:::|
 +|  O8  |//Riserva//|:::|:::|
 +
 +=== Uscite digitali (n. 32) su espansione RMC ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  O9  |Abilitazione / freno asse X [*]|  SLOT 6 \\ A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  O10  |Abilitazione / freno asse Y [*]|:::|:::|
 +|  O11  |Abilitazione / freno asse Z [*]|:::|:::|
 +|  O12  |Abilitazione asse H|:::|:::|
 +|  O13  |Abilitazione asse W|:::|:::|
 +|  O14  |Elettrovalvola acqua|:::|:::|
 +|  O15  |Accensione laser|:::|:::|
 +|  O16  |Reset inverter|:::|:::|
 +|  O17  |Consenso ribaltamento banco|:::|:::|
 +|  O18  |Fine ciclo automatico|:::|:::|
 +|  O19  |Abilitazione rotazione disco|:::|:::|
 +|  O20  |Comando movimento W|:::|:::|
 +|  O21  |Comando movimento H|:::|:::|
 +|  O22  |Freno asse H|:::|:::|
 +|  O23  |Freno asse W|:::|:::|
 +|  O24  |Macchina in allarme|:::|:::|
 +|  O25  |Comando attivazione spina conica|  SLOT 6 \\ B  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  O26  |Freno asse Z|:::|:::|
 +|  O27  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O28  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O29  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O30  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O31  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O32  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O33  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O34  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O35  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O36  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O37  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O38  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O39  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  O40  |//Riserva//|:::|:::|
 +
 +[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:abilitazione_freno.png?nolink&725}}|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|PHA1\\ PHB1|Encoder asse X|  CN7  |  J1K31-FB30  |
 +|PHA2\\ PHB2|Encoder asse Y|  CN8  |:::|
 +|PHA3\\ PHB3|Encoder asse Z|  CN9  |:::|
 +|PHA4\\ PHB4|//Riserva//|  CN10  |:::|
 +
 +=== Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su espansione RMC ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|PHA5\\ PHB5|Encoder asse W|  SLOT 3 \\ A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|PHA6\\ PHB6|Encoder asse H|  SLOT 3 \\ B  |:::|
 +
 +=== Ingressi analogici (n. 2) ===
 +
 +^**Name**^**Description **^**Connector**^**Hardware**|
 +|AI1|Potenziometro velocità X+ (0-10V)|  CN17  |  J1K31-FB30  |
 +|AI2|Potenziometro velocità X- (0-10V)|:::|:::|
 +
 +=== Uscite analogiche (n. 4) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|AO1|Controllo velocità asse X ±10Vdc|  CN16  |  J1K31-FB30  |
 +|AO2|Controllo velocità asse Y ±10Vdc|:::|:::|
 +|AO3|Controllo velocità asse Z ±10Vdc|:::|:::|
 +|AO4|Riferimento velocità disco 0÷10Vdc|:::|:::|
 +
 +=== Uscite analogiche (n. 2) su espansione RMC ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|AO5|Riferimento velocità asse W ±10Vdc|  SLOT 3 \\ A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|AO6|Riferimento velocità asse H ±10Vdc|  SLOT 3 \\ B  |:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Tasti funzione ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
 +|F4|Start ciclo automatico (led on)|  J1K31-FB30  |
 +|F5|Stop ciclo automatico|:::|
 +|F6|Reset asse Y|:::|
 +|F7|Abilitazione laser|:::|
 +|F8|Abilitazione EV acqua (solo in manuale)|:::|
 +|F9|Passaggio a pagina allarmi|:::|
 +|F10|Pagina precedente|:::|
 +|F11|Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale)|:::|
 +|F12|Abort del programma in esecuzione (pressione per 3 s)|:::|
 +|F13|Restart del programma in esecuzione|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Connessioni elettriche ======
 +===== CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink}}  |1|V in (0V)|
 +|:::|2|Terra|
 +|:::|3|V in (24Vdc)|
 +
 +===== CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata) =====
 +Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.
 +
 +|  {{:connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A|A - Canale A RS485|
 +|:::|2A|B - Canale B RS485|
 +|:::|3A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|4A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|5A|TX (Trasmissione RS232)|
 +|:::|6A|PE - Terra.|
 +|:::|1B|RX - (Ricezione "positiva" RS422)|
 +|:::|2B|RXN - (Ricezione "negativa" RS422)|
 +|:::|3B|TX - (Trasmissione "positiva" RS422)|
 +|:::|4B|TXN - (Trasmissione "negativa" RS422)|
 +|:::|5B|RX (Ricezione RS232)|
 +|:::|6B|PE - Terra.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN5 - PORTA CAN =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
 +|:::|2|B|
 +|:::|3|A|
 +
 +----
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:cavo_can.png?nolink&600}}|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI1|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT05|
 +|:::|2|FI1|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8|| |
 +|:::|4|I1|JOG avanti asse X||3.INP01|
 +|:::|5|I2|JOG indietro asse X||3.INP02|
 +|:::|6|I3|JOG avanti asse Y||3.INP03|
 +|:::|7|I4|JOG indietro asse Y||3.INP04|
 +|:::|8|I5|JOG salita asse Z||3.INP05|
 +|:::|9|I6|JOG discesa asse Z||3.INP06|
 +|:::|10|I7|JOG avanti asse H||3.INP07|
 +|:::|11|I8|JOG indietro asse H||3.INP08|
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI2|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT06|
 +|:::|2|FI2|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16|| |
 +|:::|4|I9|JOG rotazione avanti asse W||3.INP09|
 +|:::|5|I10|JOG rotazione indietro asse W||3.INP10|
 +|:::|6|I11|Selettore macchina in Manuale||3.INP11|
 +|:::|7|I12|Selettore macchina in Automatico||3.INP12|
 +|:::|8|I13|Start rotazione disco||3.INP13|
 +|:::|9|I14|Stop rotazione disco||3.INP14|
 +|:::|10|I15|Pulsante azzeramento assi (RESTART)||3.INP15|
 +|:::|11|I16|Selettore: \\ lento (tasto rilasciato) \\ veloce (tasto premuto)||3.INP16|
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 0,5 A) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|V+|Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)| |
 +|:::|2|O1|Ciclo automatico in corso|3.OUT01|
 +|:::|3|O2|Spia luminosa allarme|3.OUT02|
 +|:::|4|-|n.c.| |
 +|:::|5|O3|Buzzer|3.OUT03|
 +|:::|6|O4|Spia start disco|3.OUT04|
 +|:::|7|0V|0V Alimentazione uscite| |
 +|:::|8|O5|Spia stop disco|3.OUT05|
 +|:::|9|O6|Spia termico disco|3.OUT06|
 +|:::|10|O7|Spia inverters in fault|3.OUT07|
 +|:::|11|O8|//Riserva//|3.OUT08|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse X =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA1|Fase A conteggio 1|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP33|3.CNT01|
 +|:::|3A|PHB1|Fase B conteggio 1|:::|3.INP34|:::|
 +|:::|4A|Z1|Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA1+|+ PHA conteggio 1|  Line Driver  |3.INP33|3.CNT01|
 +|:::|3B|PHB1+|+ PHB conteggio 1|:::|3.INP34|:::|
 +|:::|4B|Z1+|+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
 +|:::|5B|PHAN1|- PHA conteggio 1|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN1|- PHB conteggio 1|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN1|- Z conteggio 1|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse Y =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA2|Fase A conteggio 2|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP35|3.CNT02|
 +|:::|3A|PHB2|Fase B conteggio 2|:::|3.INP36|:::|
 +|:::|4A|Z2|Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA2+|+ PHA conteggio 2|  Line Driver  |3.INP35|3.CNT02|
 +|:::|3B|PHB2+|+ PHB conteggio 2|:::|3.INP36|:::|
 +|:::|4B|Z2+|+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
 +|:::|5B|PHAN2|- PHA conteggio 2|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN2|- PHB conteggio 2|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN2|- Z conteggio 2|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN9 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse Z =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA3|Fase A conteggio 3|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP37|3.CNT03|
 +|:::|3A|PHB3|Fase B conteggio 3|:::|3.INP38|:::|
 +|:::|4A|Z3|Z conteggio 3|:::|  1.INT03  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA3+|+ PHA conteggio 3|  Line Driver  |3.INP37|3.CNT03|
 +|:::|3B|PHB3+|+ PHB conteggio 3|:::|3.INP38|:::|
 +|:::|4B|Z3+|+ Z conteggio 3|:::|  1.INT03  ||
 +|:::|5B|PHAN3|- PHA conteggio 3|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN3|- PHB conteggio 3|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN3|- Z conteggio 3|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===== CN10 - 1 conteggio (PP, LD) =====
 +Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come __//**Riserva**//__
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN16 - 4 uscite analogiche =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GA01|Comune uscite analogiche A01÷A02| |
 +|:::|2|AO1|Controllo velocità asse X ±10Vdc|3.AN01|
 +|:::|3|AO2|Controllo velocità asse Y ±10Vdc|3.AN02|
 +|:::|4|GA02|Comune uscite analogiche A03÷A04| |
 +|:::|5|AO3|Controllo velocità asse Z ±10Vdc|3.AN03|
 +|:::|6|AO4|Riferimento velocità disco 0÷10V|3.AN04|
 +
 +===== CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GAI1|Comune ingresso analogico AI1| |
 +|:::|2|AI1|Potenziometro velocita X+|3.AI01|
 +|:::|3|S1V|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷10V| |
 +|:::|4|S1C|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA| |
 +|:::|5|GAI2|Comune ingresso analogico AI2| |
 +|:::|6|AI2|Potenziometro velocita X+|3.AI02|
 +|:::|7|S1V|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷10V| |
 +|:::|8|S1C|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA| |
 +|:::|9|VREF|+5V per alimentazione potenziometro| |
 +
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== RMC-1MC01-M6 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_05f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1|0V| 12V erogati dallo strumento (V EXT) |
 +|:::|2|+12V|:::|
 +|:::|3|Terra| |
 +|:::|4|V in (0V)| |
 +|:::|5|V in (24Vdc)| |
 +
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT2 - PORTA CAN =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
 +|:::|2|B|
 +|:::|3|A|
 +
 +----
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:cavo_can.png?nolink&600}}|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 3 - LATO A =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|PHA5|-|Fasi encoder Driver asse W|
 +|:::|4A|-|-|:::|
 +|:::|5A|PHB5|-|:::|
 +|:::|6A|-|-|:::|
 +|:::|7A|PHZ5|-|:::|
 +|:::|8A|-|-|:::|
 +|:::|9A|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|10A|-|-|:::|
 +|:::|11A|-|-|:::|
 +|:::|12A|-|-|:::|
 +|:::|13A|-|-|**Comune**|
 +|:::|14A|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|15A|-|-|:::|
 +|:::|16A|-|-|:::|
 +|:::|17A|-|-|:::|
 +|:::|18A|-|-|Non collegato|
 +|:::|19A|GA|-|Out +/-10V per regolazione velocità asse W|
 +|:::|20A|AO5|-|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 3 - LATO B =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|PHA6|-|Fasi encoder Driver asse H|
 +|:::|4B|-|-|:::|
 +|:::|5B|PHB6|-|:::|
 +|:::|6B|-|-|:::|
 +|:::|7B|PHZ6|-|:::|
 +|:::|8B|-|-|:::|
 +|:::|9B|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|10B|-|-|:::|
 +|:::|11B|-|-|:::|
 +|:::|12B|-|-|:::|
 +|:::|13B|-|-|**Comune**|
 +|:::|14B|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|15B|-|-|:::|
 +|:::|16B|-|-|:::|
 +|:::|17B|-|-|:::|
 +|:::|18B|-|-|Non collegato|
 +|:::|19B|GA|-|Out +/-10V per regolazione velocità asse H|
 +|:::|20B|AO6|-|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 5 - LATO A - Ingressi digitali PNP =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|I17|NO|Flussostato acqua OK|
 +|:::|4A|I18|NO|OK sequenza fasi|
 +|:::|5A|I19|NO|OK ausiliari|
 +|:::|6A|I20|NC|Emergenza fungo operatore + Barriere|
 +|:::|7A|I21|NO|Disco in moto|
 +|:::|8A|I22|NO|Banco a riposo (non sollevato)|
 +|:::|9A|I23|NO|Fault inverters|
 +|:::|10A|I24|NC|Finecorsa Asse X avanti|
 +|:::|11A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|12A|0V|-|:::|
 +|:::|13A|I25|NC|Finecorsa Asse X indietro|
 +|:::|14A|I26|NC|Finecorsa Asse Y avanti|
 +|:::|15A|I27|NC|Finecorsa Asse Y indietro|
 +|:::|16A|I28|NC|Finecorsa Asse Z alto|
 +|:::|17A|I29|NC|Finecorsa Asse Z basso|
 +|:::|18A|I30|NC|Finecorsa Asse H avanti [*]|
 +|:::|19A|I31|NC|Finecorsa Asse H indietro [*]|
 +|:::|20A|I32|NC|Termico Asse X|
 +
 +[*] I FC dell'asse H, sono da considerare diversamente a seconda se l'asse H è un asse motorizzato e con encoder oppure no.
 +
 +**Asse H motorizzato e con encoder.** I FC H+ e H- sono da considerare degli extracorsa di sicurezza. Se vengono interessati la macchina va in allarme. L'asse H in questo caso è dotato di FC software che ne limitano la corsa. I FC hardware hanno solo uno scopo di sicurezza.
 +
 +**Asse H non motorizzato e senza encoder.** I FC H+ e H- non generano un allarme nel caso in cui vengano interessati. Essi vengono usati per determinare se la lama è in una posizione verticale od orizzontale. Essi servono, nel caso di testa inclinabile, per abilitare le lavorazioni che prevedono la lama verticale oppure quelle che prevedono la lama orizzontale. 
 +Se, per esempio, tento di avviare una lavorazione che prevede la lama verticale, mentre essa è orizzontale o comunque inclinata, la lavorazione non potrà essere eseguita.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 5 - LATO B - Ingressi digitali PNP =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|I33|NC|Termico Asse Y|
 +|:::|4B|I34|NC|Termico Asse Z|
 +|:::|5B|I35|NC|Termico Asse H + Freno motore|
 +|:::|6B|I36|NC|Termico Asse W|
 +|:::|7B|I37|NC|Termico ventilazione|
 +|:::|8B|I38|NC|Termico disco|
 +|:::|9B|I39|NO|Pulsante azzeramento assi (RESTART)|
 +|:::|10B|I40|NO|Micro homing Asse X|
 +|:::|11B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|12B|0V|-|:::|
 +|:::|13B|I41|NO|Micro homing Asse Y|
 +|:::|14B|I42|NO|Micro homing Asse Z|
 +|:::|15B|I43|NO|Micro homing Asse H|
 +|:::|16B|I44|NO|Micro homing Asse W|
 +|:::|17B|I45|NO|Finecorsa avanti spina conica|
 +|:::|18B|I46|NO|Finecorsa indietro spina conica|
 +|:::|19B|I47|-|//Riserva//|
 +|:::|20B|I48|-|//Riserva//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 6 - LATO A - Uscite digitali protette =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|O9|-|Abilitazione / freno asse X [*]|
 +|:::|4A|O10|-|Abilitazione / freno asse Y [*]|
 +|:::|5A|O11|-|Abilitazione / freno asse Z [*]|
 +|:::|6A|O12|-|Abilitazione asse H|
 +|:::|7A|O13|-|Abilitazione asse W|
 +|:::|8A|O14|-|Elettrovalvola acqua|
 +|:::|9A|O15|-|Attivazione laser|
 +|:::|10A|O16|-|Reset inverter|
 +|:::|11A|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|12A|0V|-|:::|
 +|:::|13A|O17|-|Consenso ribaltamento banco|
 +|:::|14A|O18|-|Fine ciclo automatico|
 +|:::|15A|O19|-|Abilitazione rotazione disco|
 +|:::|16A|O20|-|Comando movimento asse W|
 +|:::|17A|O21|-|Comando movimento asse H|
 +|:::|18A|O22|-|Freno asse H|
 +|:::|19A|O23|-|Freno asse W|
 +|:::|20A|O24|-|Macchina in allarme|
 +
 +[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:abilitazione_freno.png?nolink&725}}|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 6 - LATO B - Uscite digitali protette =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|O25|-|Comando attivazione spina conica|
 +|:::|4B|O26|-|Freno asse Z|
 +|:::|5B|O27|-|//Riserva//|
 +|:::|6B|O28|-|//Riserva//|
 +|:::|7B|O29|-|//Riserva//|
 +|:::|8B|O30|-|//Riserva//|
 +|:::|9B|O31|-|//Riserva//|
 +|:::|10B|O32|-|//Riserva//|
 +|:::|11B|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|12B|0V|-|:::|
 +|:::|13B|O33|-|//Riserva//|
 +|:::|14B|O34|-|//Riserva//|
 +|:::|15B|O35|-|//Riserva//|
 +|:::|16B|O36|-|//Riserva//|
 +|:::|17B|O37|-|//Riserva//|
 +|:::|18B|O38|-|//Riserva//|
 +|:::|19B|O39|-|//Riserva//|
 +|:::|20B|O40|-|//Riserva//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Setup ======
 +===== Accesso al setup =====
 +L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di DATI MACCHINA, introducendo la password **462**.
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:accesssetup.png?nolink&800}}|
 +|//Accesso all'area di setup tramite inserimento di password//|
 +
 +==== Introduzione al SETUP ====
 +
 +  *Elenco dei parametri suddiviso in
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:SetG.png}} parametri generici;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:SetI.png}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:SetO.png}}  parametri associati agli ingressi e uscite;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:SetX.png}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:SetH.png}}  parametri associati agli assi;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:TarX.png}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:TarH.png}} procedure di taratura e calibrazione;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:DefG.png}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:DefH.png}} caricamento dei dati di default degli assi e degli I/O;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:Enab.png}} abilitazione delle lavorazioni automatiche;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:Mdbs.png}} parametri della comunicazione modbus;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:Diagn.png}} visualizzazione della diagnostica ingressi / uscite.
 +  
 +  *{{strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20fh20-001:various:led_34x48_locked_002.png?nolink&50}}  Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione dello strumento o al cambio di giorno.  
 +
 +  *Impostazione della data e ora corrente. Indispensabile per un corretto funzionamento della registrazione degli allarmi nello storico messaggi.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup Generico =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:004_-_p_setupn.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PG-01** : PUNTO DECIMALE X/Y/Z|-|1|0 ÷ 2|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote degli assi X, Y e Z. \\ //Se le quote vengono visualizzate in pollici, il punto decimale sarà quello impostato più due.//|
 +|**PG-02** : PUNTO DECIMALE W|-|2|0 ÷ 2|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse W.|
 +|**PG-03** : PUNTO DECIMALE H|-|2|0 ÷ 2|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse H.|
 +|**PG-04** : RPM DISCO A 10V|rpm|2480|0 ÷ 3000|Giri al minuto del disco massimi in lettura.|
 +|**PG-05** : TEMPO LASER|s|30|0 ÷ 9999|Tempo di attivazione del laser se acceso da un movimento dell'asse Y. Dopo questo tempo il laser si spegne automaticamente.|
 +|**PG-05** : FILTRO FLUSSOSTATO|s|5|0 ÷ 9999|L'allarme di flussostato disattivo viene segnalato dopo questo tempo (evita la segnalazione di eventuali bolle d'aria).|
 +|**PG-07** : DISABILITA CONTROLLO FLUSSOSTATO|-|0|0 ÷ 1|**0**: il flussostato è abilitato;\\ **1**: il flussostato è disabilitato.|
 +|**PG-08** : BUZZER HMI|-|0|0 ÷ 1|Disabilitazione del buzzer sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo.\\ **0**: abilitato;\\ **1**: disabilitato.|
 +|**PG-09** : TIMER SIRENA|s|10|0 ÷ 9999|Tempo di attivazione della sirena quando la macchina passa nello stato di allarme.|
 +|**PG-10** : UNITA' DI MISURA|-|0|0 ÷ 1|**0**: mm\\ **1**: inch\\ //Nell'area di setup tutti i parametri di misura saranno espressi in mm, nonostante questa impostazione.//|
 +|**PG-11** : LINGUA|-|1|1 ÷ 3|**1**: INGLESE\\ **2**: ITALIANO\\ **3**: FRANCESE|
 +|**PG-12** : MODALITA' HOMING|-|0|0 ÷ 3|**0**:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;\\ **1**:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;\\ **2**:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali;\\ **3**:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione. La procedura di homing viene avviata automaticamente senza premere il tasto “START”.|
 +|**PG-13** : VISUALIZZA TARGET|-|0|0 ÷ 1|**0**: il conteggio dell'asse visualizza la posizione effettiva;\\ **1**: il conteggio dell'asse visualizza la quota target se la posizione è entro la tolleranza.|
 +|**PG-14** : MIN. INGR. ANALOGICO|bit|5|0 ÷ 127|Lettura minima degli ingressi analogici al di sotto della quale il valore letto si considera zero.|
 +|**PG-15** : DELTA O17|mm|100|0 ÷ 999999|Delta di posizione, nell'intorno alle quote minima e massima dell'asse Y, entro il quale si attiva l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco.|
 +|**PG-16** : TIPO ON O17|-|2|0 ÷ 2|**0**: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione Y minima.\\ **1**: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione Y massima.\\ **2**: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva nell'intorno della posizione Y minima e Y massima.|
 +|**PG-17** : SPINE|-|0|0 ÷ 1|**0**: inserimento spine coniche dopo il posizionamento disabilitato\\ **1**: inserimento spine coniche dopo il posizionamento abilitato|
 +|**PG-18** : RIT. INSERZIONE SPINE|s|0,2|0 ÷ 10|Tempo che trascorre tra l'inserzione delle spine e l'intervento del freno del motore.|
 +|**PG-19** : OVERRIDE VELOCITA'|-|0|0 ÷ 1|**0**: override applicato alla velocità calcolata\\ **1**: override applicato alla velocità impostata|
 +|**PG-20** : TIPO DI RACCORDO|-|0|0 ÷ 1|**0**: raccordo fatto con smusso sul vertice\\ **1**: non implementato|
 +|**PG-21** : ERRORE DI RACCORDO|mm|0,5|0 ÷ 9999|Scostamento tra l'inizio dello smusso e il vertice del raccordo.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup ingressi digitali =====
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PI-01**|-|1|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I01 :JOG avanti asse X |
 +|**PI-02**|-|2|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I02 :JOG indietro asse X |
 +|**PI-03**|-|3|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I03 :JOG avanti asse Y |
 +|**PI-04**|-|4|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I04 :JOG avanti asse Y |
 +|**PI-05**|-|5|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I05 :JOG salita asse Z |
 +|**PI-06**|-|6|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I06 :JOG discesa asse Z |
 +|**PI-07**|-|7|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I07 :JOG avanti asse H |
 +|**PI-08**|-|8|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I08 :JOG avanti asse H |
 +|**PI-09**|-|9|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I09 :JOG rotazione avanti asse W |
 +|**PI-10**|-|10|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I10 :JOG rotazione indietro asse W |
 +|**PI-11**|-|11|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I11 :Selettore macchina in Manuale |
 +|**PI-12**|-|12|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I12 :Selettore macchina in Automatico |
 +|**PI-13**|-|13|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I13 :Start rotazione disco |
 +|**PI-14**|-|14|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I14 :Stop rotazione disco |
 +|**PI-15**|-|15|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I15 :Pulsante azzeramento assi (RESTART) |
 +|**PI-16**|-|16|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I16 :Selettore lento/veloce |
 +|**PI-17**|-|17|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I17 :Flussostato acqua OK |
 +|**PI-18**|-|18|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I18 :OK sequenza fasi |
 +|**PI-19**|-|19|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I19 :OK ausiliari |
 +|**PI-20**|-|20|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I20 :Emergenza fungo operatore + Barriere |
 +|**PI-21**|-|21|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I21 :Disco in moto |
 +|**PI-22**|-|22|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I22 :Banco a riposo |
 +|**PI-23**|-|23|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I23 :Fault inverters |
 +|**PI-24**|-|24|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I24 :Finecorsa asse X avanti |
 +|**PI-25**|-|25|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I25 :Finecorsa asse X indietro |
 +|**PI-26**|-|26|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I26 :Finecorsa asse Y avanti |
 +|**PI-27**|-|27|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I27 :Finecorsa asse Y indietro |
 +|**PI-28**|-|28|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I28 :Finecorsa asse Z salita |
 +|**PI-29**|-|29|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I29 :Finecorsa asse Z discesa |
 +|**PI-30**|-|30|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I30 :Finecorsa asse H avanti |
 +|**PI-31**|-|31|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I31 :Finecorsa asse H indietro |
 +|**PI-32**|-|32|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I32 :Termico asse X |
 +|**PI-33**|-|33|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I33 :Termico asse Y |
 +|**PI-34**|-|34|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I34 :Termico asse Z |
 +|**PI-35**|-|35|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I35 :Termico H + Freno motore |
 +|**PI-36**|-|36|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I36 :Termico asse W |
 +|**PI-37**|-|37|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I37 :Termico ventilazione |
 +|**PI-38**|-|38|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I38 :Termico disco |
 +|**PI-39**|-|39|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I39 :Pulsante azzeramento assi (RESTART) |
 +|**PI-40**|-|40|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I40 :Micro homing X |
 +|**PI-41**|-|41|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I41 :Micro homing Y |
 +|**PI-42**|-|42|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I42 :Micro homing Z |
 +|**PI-43**|-|43|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I43 :Micro homing H |
 +|**PI-44**|-|44|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I44 :Micro homing W |
 +|**PI-45**|-|45|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I45 :Finecorsa avanti spina |
 +|**PI-46**|-|46|1 ÷ 100|Indice dell'ingresso I46 :Finecorsa indietro spina |
 +
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Con indice **Ixx = 99** : l'ingresso sarà sempre OFF\\
 +Con indice **Ixx = 100** : l'ingresso sarà sempre ON
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup uscite digitali =====
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PO-01**|-|1|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O01 :Ciclo automatico in corso |
 +|**PO-02**|-|2|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O02 :Spia luminosa allarme |
 +|**PO-03**|-|3|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O03 :Buzzer |
 +|**PO-04**|-|4|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O04 :Spia start disco |
 +|**PO-05**|-|5|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O05 :Spia stop disco |
 +|**PO-06**|-|6|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O06 :Spia termico disco |
 +|**PO-07**|-|7|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O07 :Spia inverters in fault |
 +|**PO-08**|-|8|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O08 ://Riserva// |
 +|**PO-09**|-|9|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O09 :Abilitazione / freno asse X  |
 +|**PO-10**|-|10|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O10 :Abilitazione / freno asse Y |
 +|**PO-11**|-|11|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O11 :Abilitazione / freno asse Z |
 +|**PO-12**|-|12|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O12 :Abilitazione asse H |
 +|**PO-13**|-|13|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O13 :Abilitazione asse W |
 +|**PO-14**|-|14|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O14 :Elettrovalvola acqua |
 +|**PO-15**|-|15|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O15 :Accensione laser |
 +|**PO-16**|-|16|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O16 :Reset inverter |
 +|**PO-17**|-|17|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O17 :Consenso ribaltamento banco |
 +|**PO-18**|-|18|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O18 :Fine ciclo automatico |
 +|**PO-19**|-|19|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O19 :Abilitazione rotazione disco |
 +|**PO-20**|-|20|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O20 :Comando movimento W |
 +|**PO-21**|-|21|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O21 :Comando movimento H |
 +|**PO-22**|-|22|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O22 :Freno asse H |
 +|**PO-23**|-|23|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O23 :Freno asse W |
 +|**PI-24**|-|24|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O24 :Macchina in allarme |
 +|**PO-25**|-|25|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O25 :Comando attivazione spina conica |
 +|**PO-26**|-|26|1 ÷ 100|Indice dell'uscita O26 :Freno asse Z |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup Assi X, Y, Z =====
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0.0 ÷ 99999.9|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro //pulse//.|
 +|**PX-02** : PULSE|-|1|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//|
 +|**PX-03** : TOLLERANZA|mm|0.5|0.0 ÷ 999.9|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|**PX-04** : TEMPO DI ABILITAZIONE|s|0.200|0.000 ÷ 9.999|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|**PX-05** : TEMPO DI DISABILITAZIONE|s|0.200|0.000 ÷ 9.999|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|**PX-06** : USCITA ABILITAZIONE ASSE|-|1|0 ÷ 1|Modalità di funzionamento dell'uscita di abilitazione dell'asse.\\ **0**: L'uscita si attiva prima del movimento dell'asse e si disattiva dopo che questo è terminato, secondo le tempistiche impostate sui parametri PX-04 e PX-05.\\ **1**: L'uscita si attiva prima del movimento e si disattiva solamente quando lo stato passa in emergenza.|
 +|**PX-07** : FUNZIONAMENTO IN JOG|-|1|0 ÷ 1|Modalità di funzionamento durante il movimento in jog.\\ **0**: L'asse rimane slegato dalla retroazione di spazio.\\ **1**: L'asse attiva la retroazione di spazio.|
 +|**PX-08** : QUOTA MASSIMA|mm|99999.9|-99999.9 ÷ 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PX-09** : QUOTA MINIMA|mm|-99999.9|-99999.9 ÷ 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PX-10** : QUOTA HOMING|mm|0.0|-99999.9 ÷ 99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing.|
 +|**PX-11** : MODALITA' DI HOMING|-|0|0 ÷ 3|**0**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PX-10.\\ **1**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2**: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PX-10 all'attivazione del sensore di homing.\\ **3**: l'homing è disabilitato|
 +|**PX-12** : DIREZIONE HOMING|-|0|0 ÷ 1|**0**:avanti;\\ **1**:indietro.|
 +|**PX-13** : VELOCITA' RAPIDO HOMING|mm/'|10|0 ÷ 9999999|E' la velocità di ricerca del sensore di homing.|
 +|**PX-14** : VELOCITA' LENTO HOMING|mm/'|10|0 ÷ 9999999|E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.|
 +|**PX-15** : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING|-|1|0 ÷ 1|Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.\\ **0**: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **1**: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|**PX-16** : TEMPO DI ACCELERAZIONE IN AUTOMATICO|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.|
 +|**PX-17** : TEMPO DI DECELERAZIONE IN AUTOMATICO|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.|
 +|**PX-18** : TEMPO DI ACCELERAZIONE IN MANUALE|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità 0 a velocità massima.|
 +|**PX-19** : TEMPO DI DECELERAZIONE IN MANUALE|s|1.00|0.00 ÷ 9.99|E' il tempo necessario per passare da velocità massima a velocità 0.|
 +|**PX-20** : ATTESA TOLLERANZA|s|0.50|0.00 ÷ 9.99|Definisce il tempo che intercorre tra l'arrivo dell'asse nella fascia di tolleranza e la relativa segnalazione di stato.|
 +|**PX-21** : VELOCITA' AUTOMATICO AVANTI|mm/'|10|0 ÷ 9999999|Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in avanti durante il posizionamento in automatico.|
 +|**PX-22** : VELOCITA' AUTOMATICO INDIETRO|mm/'|10|0 ÷ 9999999|Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in indietro durante il posizionamento in automatico.|
 +|**PX-23** : VELOCITA' MANUALE RAPIDO|mm/'|10|0 ÷ 9999999|Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in rapido durante i movimenti manuali.|
 +|**PX-24** : VELOCITA' MANUALE LENTO|mm/'|10|0 ÷ 9999999|Definisce la velocità con la quale l'asse si muove in lento durante i movimenti manuali.|
 +|**PX-25** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|0.1|0 ÷ 9999999|Spazio da compiere in 1/10 di secondo quando la tensione supera il valore del parametro PX-26. Se non succede, viene generato un allarme di encoder non funzionante.|
 +|**PX-26** : MINIMA TENSIONE|V|1.0|0 ÷ 10|Tensione di riferimento per il controllo di encoder funzionante. Vedi parametro PX-25.|
 +|**PX-27** : DISABILITAZIONE PARCHEGGIO|-|0|0 ÷ 1|Disabilitazione dello spostamento a quota parcheggio a fine ciclo automatico.\\ **0**: spostamento abilitato\\ **1**: spostamento disabilitato|
 +|**PX-28** : VELOCITA' MASSIMA|mm/'|100|0 ÷ 9999999|Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati dall'uscita analogica.|
 +|**PX-29** : FEEDFORWARD|%|100.0|0.0 ÷ 200.0|È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di regolazione.|
 +|**PX-30** : GUADAGNO PROPORZIONALE|-|0.000|0.000 ÷ 9.999|È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di inseguimento genera la parte proporzionale dell'uscita di regolazione.|
 +|**PX-31** : TEMPO INTEGRALE|s|0.000|0.000 ÷ 9.999|È il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di regolazione.|
 +|**PX-32** : TEMPO DERIVATIVO|s|0.000|0.000 ÷ 9.999|È il tempo che produce il coefficiente derivativo dell'errore di inseguimento. La derivazione di tale errore moltiplicata per tale coefficiente genera la parte derivativa dell'uscita di regolazione.|
 +|**PX-33** : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO|mm|9999.99|0.0 ÷ 9999.99|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse.|
 +|**PX-34** : OFFSET|V|0.0000|-99.9999 ÷ 99.9999|Valore di tensione che viene sommato all'uscita analogica per compensare l'offset di tensione dell'impianto.|
 +|**PX-35** : MASSIMA VELOCITA' INTERPOLAZIONE|%|80.0|0.0 ÷ 100.0|È la massima velocità consentita in interpolazione. Espressa in percentuale della velocità massima PX-28.|
 +|**PX-36** : LOGICA INGRESSO DI HOMING|-|0|0 ÷ 1|Seleziona la logica dello stato dell'ingresso home switch.\\ **0**: ingresso home switch normalmente zero (disattivo).\\ **1**: ingresso home switch normalmente uno (attivo).|
 +
 +I seguenti parametri sono validi solo per gli assi Y e Z
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PY-37** : DISABILITAZIONE ALLARME TOLLERANZA|-|0|0 ÷ 1|Disabilita l'allarme di posizionamento fuori tolleranza.\\ **0**: allarme abilitato\\ **1**: allarme disabilitato|
 +|**PY-38** : STATO CORREZIONE|-|0|0 ÷ 1|**0**: correzione del posizionamento disabilitata\\ **1**: posizionamento dell'asse Y mediante impulsi di tensione|
 +|**PY-39** : QUOTA AVVICINAMENTO|mm|3.0|0.0 ÷ 9999.99|Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti.|
 +|**PY-40** : TEMPO PASSO|s|0.1|0.0 ÷ 9.999|Durata dell'impulso di tensione.|
 +|**PY-41** : TEMPO TRA PASSI|s|0.1|0.0 ÷ 9.999|Tempo tra un impulso ed il successivo.|
 +|**PY-42** : NUMERO DI PASSI|-|40|0 ÷ 9999|Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento.|
 +|**PY-43** : VOLT PASSO|V|0.1|0 ÷ 10.0|Ampiezza dell'impulso di tensione.|
 +
 +I seguenti parametri sono validi solo per l'asse Y
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PY-44** : STOP ASSE|-|0|0 ÷ 2|Comportamento dell'asse alla fine della lavorazione Tagli Multipli.\\ **0**: l'asse rimane fermo\\ **1**: l'asse si sposta sul Finecorsa Massimo\\ **2**: l'asse si sposta sul Finecorsa Minimo|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup Asse W =====
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PW-01** : ABILITA ASSE W|-|0|0 ÷ 1|Abilitazione dell'asse W e di tutte le lavorazioni e le emergenze associate a questo asse.\\ **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato|
 +|**PW-02** : MEASURE|°|0.1|0.0 ÷ 99999.9|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro //pulse//.|
 +|**PW-03** : PULSE|-|1|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//|
 +|**PW-04** : TOLLERANZA|°|0,05°|0 ÷ 2,00°|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|**PW-05** : T ABILITAZIONE|s|0.2|0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|**PW-06** : T DISABILITAZIONE|s|0.2|0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 ÷ 90.00|Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da raggiungere in cui la velocità dell'asse viene rallentata.|
 +|**PW-08** : INERZIA +|°|0.00|0 ÷ 90.00|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti avanti.|
 +|**PW-09** : INERZIA -|°|0.00|0 ÷ 90.00|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti indietro.|
 +|**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 ÷ 2|Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine del posizionamento:\\ **0** = ricalcolo inerzie disabilitato.\\ **1** = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza.\\ **2** = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento.|
 +|**PW-11** : RIT. CALCOLO INERZIA|s|1.0|0 ÷ 10.0|Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza.|
 +|**PW-12** : RECUP.GIOCHI|-|0|0 ÷ 4|Seleziona il tipo di recupero giochi:\\ **0** = posizionamento senza recupero giochi.\\ **1** = posizionamento con recupero giochi avanti.\\ **2 **= posizionamento con recupero giochi indietro.\\ **3** = posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento.\\ **4** =posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento.|
 +|**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 ÷ 90.00|Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi.|
 +|**PW-14** : VEL RAPIDA|%|100|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico rapido.|
 +|**PW-15** : VEL LENTA|%|50|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico in rallentamento.|
 +|**PW-16** : VEL RAPIDA JOG|%|100|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale rapido.|
 +|**PW-17** : VEL LENTA JOG|%|50|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale lento.|
 +|**PW-18** : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING|-|1|0 ÷ 1|Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.\\ **0**: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **1**: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|**PW-19** : QUOTA HOMING|°|0.0|-99999.9 ÷ 99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing.|
 +|**PW-20** : MODALITA' DI HOMING|-|0|0 ÷ 3|**0**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PW-19.\\ **1**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2**: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PW-19 all'attivazione del sensore di homing.\\ **3**: l'homing è disabilitato|
 +|**PW-21** : DIREZIONE HOMING|-|0|0 ÷ 1|**0**:avanti;\\ **1**:indietro.|
 +|**PW-22** : QUOTA MASSIMA|°|9999.99|-9999.99 ÷ 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PW-23** : QUOTA MINIMA|°|-9999.99|-9999.99 ÷ 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PW-24** : STATO CORREZIONE|-|0|0 ÷ 1|**0**: correzione del posizionamento disabilitata\\ **1**: posizionamento dell'asse W mediante impulsi di tensione|
 +|**PW-25** : QUOTA AVVICINAMENTO|°|0..|0.0 ÷ 9999.99|Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti.|
 +|**PW-26** : TEMPO PASSO|s|0.1|0.0 ÷ 9.999|Durata dell'impulso di tensione.|
 +|**PW-27** : TEMPO TRA PASSI|s|0.1|0.0 ÷ 9.999|Tempo tra un impulso ed il successivo.|
 +|**PW-28** : NUMERO DI PASSI|-|40|0 ÷ 9999|Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento.|
 +|**PW-29** : VOLT PASSO|V|0.1|0 ÷ 10.0|Ampiezza dell'impulso di tensione.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup Asse H =====
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PH-01** : TIPO MECCANICA|-|0|0 ÷ 1|**0**: l'inclinazione della lama si ottiene inclinando tutta la trave.\\ **1**: l'inclinazione della lama si ottiene inclinando solo la testa.|
 +|**PH-02** : MOTORIZZAZIONE|-|0|0 ÷ 1|Abilitazione della motorizzazione dell'asse H e di tutte le emergenze associate a questo asse.\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata|
 +|**PH-03** : ENCODER|-|0|0 ÷ 1|Abilitazione encoder.\\ **0**: disabilitato\\ **1**: abilitato|
 +|**PH-04** : MEASURE|°|0.1|0.0 ÷ 99999.9|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro //pulse//.|
 +|**PH-05** : PULSE|-|1|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder per ottenere lo spazio impostato nel parametro //measure//.\\ //Il rapporto tra measure e pulse è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.//|
 +|**PH-06** : TOLLERANZA|°|0,05°|0 ÷ 2,00°|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|**PH-07** : T ABILITAZIONE|s|0.2|0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|**PH-08** : T DISABILITAZIONE|s|0.2|0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|**PH-09** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 ÷ 90.00|Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da raggiungere in cui la velocità dell'asse viene rallentata.|
 +|**PH-10** : INERZIA +|°|0.00|0 ÷ 90.00|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti avanti.|
 +|**PH-11** : INERZIA -|°|0.00|0 ÷ 90.00|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti indietro.|
 +|**PH-12** : MODO INERZIA|-|0|0 ÷ 2|Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine del posizionamento:\\ **0** = ricalcolo inerzie disabilitato.\\ **1** = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza.\\ **2** = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento.|
 +|**PH-13** : RIT. CALCOLO INERZIA|s|1.0|0 ÷ 10.0|Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza.|
 +|**PH-14** : RECUP.GIOCHI|-|0|0 ÷ 4|Seleziona il tipo di recupero giochi:\\ **0** = posizionamento senza recupero giochi.\\ **1** = posizionamento con recupero giochi avanti.\\ **2 **= posizionamento con recupero giochi indietro.\\ **3** = posizionamento con recupero giochi avanti senza rallentamento.\\ **4** =posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento.|
 +|**PH-15** : OLTREQUOTA|°|0|0 ÷ 90.00|Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a zero non viene eseguito il recupero giochi.|
 +|**PH-16** : VEL RAPIDA|%|100|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico rapido.|
 +|**PH-17** : VEL LENTA|%|50|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in automatico in rallentamento.|
 +|**PH-18** : VEL RAPIDA JOG|%|100|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale rapido.|
 +|**PH-19** : VEL LENTA JOG|%|50|0 ÷ 100|Percentuale dei 10Vdc utilizzata per i movimenti in jog manuale lento.|
 +|**PH-20** : ABILITAZIONE SEQUENZA HOMING|-|1|0 ÷ 1|Abilitazione dell'asse durante la sequenza di homing automatica.\\ **0**: l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **1**: durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|**PH-21** : QUOTA HOMING|°|0.0|-99999.9 ÷ 99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing.|
 +|**PH-22** : MODALITA' DI HOMING|-|0|0 ÷ 3|**0**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PH-21.\\ **1**: Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2**: Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PH-21 all'attivazione del sensore di homing.\\ **3**: l'homing è disabilitato|
 +|**PH-23** : DIREZIONE HOMING|-|0|0 ÷ 1|**0**:avanti;\\ **1**:indietro.|
 +|**PH-24** : QUOTA MASSIMA|°|9999.99|-9999.99 ÷ 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PH-25** : QUOTA MINIMA|°|-9999.99|-9999.99 ÷ 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|**PH-26** : CONVERSIONE|-|0|0 ÷ 1|**0**: il conteggio non è linearizzato\\ **1**: il conteggio è linearizzato secondo la tabella descritat dai parametri PH-27...PH-34.|
 +|**PH-27** : REALE 45°|°|45.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 45°|
 +|**PH-28** : REALE 90°|°|90.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 90°|
 +|**PH-29** : REALE 135°|°|135.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 135°|
 +|**PH-30** : REALE 180°|°|180.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 180°|
 +|**PH-31** : REALE 225°|°|225.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 225°|
 +|**PH-32** : REALE 270°|°|270.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 270°|
 +|**PH-33** : REALE 315°|°|315.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 315°|
 +|**PH-34** : REALE 360°|°|360.00|0.0 ÷ 9999.99|Quota reale dell'asse H a 360°|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Tarature =====
 +Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:tarx.png}} ...{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:tarh.png}}
 +
 +il programma propone questa pagina:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:007_-_p_tara.png?nolink&400}}
 +
 +La pagina di taratura si suddivide nei seguenti sottomenù:
 +  *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:resax.png}} impostazione della risoluzione dell'asse;
 +  *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:pidax.png}} procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima. Solo per gli assi X, Y e Z.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{page>:sezioni:applicativi:risoluzione_asse:risoluzione_asse_00_00}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +{{page>:sezioni:applicativi:pid_asse:pid_asse_00_00}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Caricamento default =====
 +
 +Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:defg.png}} ... 
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:various:defh.png}}
 +
 +il programma propone questa pagina:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:006_-_p_default.png?nolink&400}}
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FI30-001:buttons:setup_def_yes.png?nolink|}}  |Viene caricato il default relativo al menu selezionato|
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FI30-001:buttons:setup_def_no.png?nolink|}}  |Ritorno alla pagina di SETUP|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Abilitazioni =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:065_-_p_auth4.png?nolink&400}}
 +
 +L'ingresso in pagina è protetto da password 100177
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|AB. TAGLI \\ INCLINATI|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione "Tagli inclinati".|
 +|ABILITA PROFILO A 0°|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Profili con lama a 0°" (verticale).|
 +|ABILITA PROFILO A 90°|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Profili con lama a 90°" (orizzontale).|
 +|ABILITA FINITURA|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Finitura" dei profili.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Modbus =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:010_-_p_auth2.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|MODELLO|-|iP5A|-|Comunicazione modbus con inverter per la lettura della corrente assorbita. Si possono scegliere dei modelli standard oppure crearne uno custom.\\ I parametri fissi sono 8 BIT DATI, PARITA' NESSUNA e 1 BIT DI STOP\\ \\ **iP5A** : inverter LS modello iP5A\\ **iG5A** : inverter LS modello iG5A\\ **iS7** : inverter LS modello iS7\\ **CUSTOM** : è possibile impostare ilvalore di BAUD RATE, INDIRIZZO e TIMEOUT.\\ **NONE** : trasmissione modbus disabilitata|
 +|VEL COMUNIC.|-|19200|-|Baud rate per la comunicazione in modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +|INDIRIZZO DATO|-|-|-|Indirizzo dove leggere il dato di corrente. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +|TIMEOUT|-|1000|-|Timeout di comunicazione modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +
 +Il parametro errore restituisce lo stato della comunicazione:
 +  * **NONE** : comunicazione corretta senza errori;
 +  * **ILL.FUN.** : comando modbus non corretto;
 +  * **ILL.ADDR** : indirizzo modbus non corretto;
 +  * **ILL.VAL.** : valore dato modbus non corretto;
 +  * **SLAVE FAL** : slave failure;
 +  * **ACK** : errore di acknowledge;
 +  * **BUSY** : slave occupato;
 +  * **NAK** : errore di negative acknowledge;
 +  * **PARITY** : comando modbus non corretto;
 +  * **TIMEOUT** : timeout comunicazione;
 +  * **INVALID** : risposta non valida;
 +  * **CHECKSUM** : checksum ricavato non corrispondente;
 +  * **TRUNCATED** : messaggio di risposta troppo corto;
 +  * **INV. ID** : ID slave non corrispondente;
 +  * **TIMEOUT S** : lo slave QEM non hanno eseguito il comando RECEIVED entro il tempo programmato nel parametro toutsyc.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Diagnostica ingressi e uscite =====
 +
 +Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema. Per il significato di ognuna di queste risorse si deve fare riferimento alla lista completa degli ingressi e uscite.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:047_-_p_i_o_menu.png?nolink&400}}
 +
 +Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 +
 +  *Diagnostica degli ingressi digitali (INPUTS)
 +  *Diagnostica delle uscite digitali (OUTPUTS)
 +  *Diagnostica dei conteggi (ENCODERS)
 +  *Diagnostica delle uscite analogiche (USCITE AN.)
 +
 +Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:
 +
 +  ***Fw name** : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
 +  ***Task time** : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul **Tempo Massimo** e il **Tempo Minimo** di scansione;
 +  ***CPU time** : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
 +  ***Touch screen** : rilevazione di tocco sullo schermo
 +
 +==== Diagnostica ingressi digitali ====
 +
 +Premendo il tasto "INPUTS" si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.
 +
 +In basso visualizzato il valore in bit dell'ingresso analogico.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:048_-_p_i_x.png?nolink&400}}
 +
 +==== Diagnostica uscite digitali ====
 +
 +Premendo il tasto "OUTPUTS" si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:049_-_p_x_o.png?nolink&400}}
 +
 +==== Diagnostica dei conteggi ====
 +
 +Premendo il tasto “ENCODERS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.\\ Per ogni asse è visualizzato il conteggio in **impulsi encoder** e più in piccolo il valore del conteggio in **unità di misura**.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:050_-_p_count.png?nolink&400}}
 +
 +==== Diagnostica uscite analogiche ====
 +
 +Premendo il tasto "USCITE AN." si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FB30-008:pages:051_-_p_out_an.png?nolink&400}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Assistenza ======
 +
 +{{page>:assistenza_tecnica}}