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• Connessioni elettriche
• Setup

  • Parametri di setup
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  • Diagnostica
• Assistenza

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La applicazione P1K31FB30 - 008, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FB30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 5 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31FB30 - 008.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Assi

• Controllo di 3 assi (X, Y, Z) con PID di spazio (brushless o motori asincroni con inverter vettoriali)
• Controllo di 2 assi (W, H) con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F)

Lavorazioni

• Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli
• Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco (W) per taglio di mattonelle
• Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale
• Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco)
• Finitura di profili dritti ottenuti con il bordo dalla lama (interpolazione YZ)

Disegni

• Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento
• Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione

Modalità di lavoro

• Ripetizione della sagoma programmata
• Impostazione del grado di precisione della finitura
• Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione
• Compensazione dello spessore e del diametro della lama

Funzionalità accessorie, segnalazioni, allarmi

• Scelta della lingua
• Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione
• Diagnostica degli ingressi e delle uscite
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Interfaccia modbus per la lettura della corrente assorbita dal disco

Schema di funzionamento della fresa

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Saranno previste in “versione standard”, nr. 3 seriali:

• PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
• PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
• PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

Nel modulo espansione troverà alloggio tutta la parte delle periferiche cablate all'interno del quadro elettrico (Input, output, conteggi….ecc). Sarà possibile connettere vari moduli in cascata.

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con l'inverter che comanda il mandrino per rilevare il dato di corrente assorbita.

	1A	A - Canale A RS485
	2A	B - Canale B RS485
	3A	0V - Comune Porta seriale.
	4A	0V - Comune Porta seriale.
	5A	TX (Trasmissione RS232)
	6A	PE - Terra.
	1B	RX - (Ricezione “positiva” RS422)
	2B	RXN - (Ricezione “negativa” RS422)
	3B	TX - (Trasmissione “positiva” RS422)
	4B	TXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
	5B	RX (Ricezione RS232)
	6B	PE - Terra.

Tutti gli ingressi questi morsetti sono contrassegnati come Riserva

Connettore	Pin	ID	Tipo contatto	Descrizione
	1A	+12V	-	OUT 12 Vdc
	2A	0V	-
	3A	I17	NO	Flussostato acqua OK
	4A	I18	NO	OK sequenza fasi
	5A	I19	NO	OK ausiliari
	6A	I20	NC	Emergenza fungo operatore + Barriere
	7A	I21	NO	Disco in moto
	8A	I22	NO	Banco a riposo (non sollevato)
	9A	I23	NO	Fault inverters
	10A	I24	NC	Finecorsa Asse X avanti
	11A	+12V	-	OUT 12 Vdc
	12A	0V	-
	13A	I25	NC	Finecorsa Asse X indietro
	14A	I26	NC	Finecorsa Asse Y avanti
	15A	I27	NC	Finecorsa Asse Y indietro
	16A	I28	NC	Finecorsa Asse Z alto
	17A	I29	NC	Finecorsa Asse Z basso
	18A	I30	NC	Finecorsa Asse H avanti [*]
	19A	I31	NC	Finecorsa Asse H indietro [*]
	20A	I32	NC	Termico Asse X

[*] I FC dell'asse H, sono da considerare diversamente a seconda se l'asse H è un asse motorizzato e con encoder oppure no.

Asse H motorizzato e con encoder. I FC H+ e H- sono da considerare degli extracorsa di sicurezza. Se vengono interessati la macchina va in allarme. L'asse H in questo caso è dotato di FC software che ne limitano la corsa. I FC hardware hanno solo uno scopo di sicurezza.

Asse H non motorizzato e senza encoder. I FC H+ e H- non generano un allarme nel caso in cui vengano interessati. Essi vengono usati per determinare se la lama è in una posizione verticale od orizzontale. Essi servono, nel caso di testa inclinabile, per abilitare le lavorazioni che prevedono la lama verticale oppure quelle che prevedono la lama orizzontale. Se, per esempio, tento di avviare una lavorazione che prevede la lama verticale, mentre essa è orizzontale o comunque inclinata, la lavorazione non potrà essere eseguita.

Connettore	Pin	ID	Tipo contatto	Descrizione
	1A	V+	-	Alim. Uscite 12 – 28 Vdc
	2A	0V	-
	3A	O9	-	Abilitazione / freno asse X [*]
	4A	O10	-	Abilitazione / freno asse Y [*]
	5A	O11	-	Abilitazione / freno asse Z [*]
	6A	O12	-	Abilitazione asse H
	7A	O13	-	Abilitazione asse W
	8A	O14	-	Elettrovalvola acqua
	9A	O15	-	Attivazione laser
	10A	O16	-	Reset inverter
	11A	V+	-	Alim. Uscite 12 – 28 Vdc
	12A	0V	-
	13A	O17	-	Consenso ribaltamento banco
	14A	O18	-	Fine ciclo automatico
	15A	O19	-	Abilitazione rotazione disco
	16A	O20	-	Comando movimento asse W
	17A	O21	-	Comando movimento asse H
	18A	O22	-	Freno asse H
	19A	O23	-	Freno asse W
	20A	O24	-	Macchina in allarme

[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.

L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di DATI MACCHINA, introducendo la password 462.

Accesso all'area di setup tramite inserimento di password

• Elenco dei parametri suddiviso in

  • parametri generici;
  • parametri associati agli ingressi e uscite;
  • parametri associati agli assi;
  • procedure di taratura e calibrazione;
  • caricamento dei dati di default degli assi e degli I/O;
  • abilitazione delle lavorazioni automatiche;
  • parametri della comunicazione modbus;
  • visualizzazione della diagnostica ingressi / uscite.
• Il lucchetto viene chiuso automaticamente alla riaccensione dello strumento o al cambio di giorno.

• Impostazione della data e ora corrente. Indispensabile per un corretto funzionamento della registrazione degli allarmi nello storico messaggi.

I seguenti parametri sono validi solo per gli assi Y e Z

I seguenti parametri sono validi solo per l'asse Y

Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:

…

il programma propone questa pagina:

La pagina di taratura si suddivide nei seguenti sottomenù:

• impostazione della risoluzione dell'asse;
• procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima. Solo per gli assi X, Y e Z.

Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:

…

il programma propone questa pagina:

	Viene caricato il default relativo al menu selezionato
	Ritorno alla pagina di SETUP

L'ingresso in pagina è protetto da password 100177

Il parametro errore restituisce lo stato della comunicazione:

• NONE : comunicazione corretta senza errori;
• ILL.FUN. : comando modbus non corretto;
• ILL.ADDR : indirizzo modbus non corretto;
• ILL.VAL. : valore dato modbus non corretto;
• SLAVE FAL : slave failure;
• ACK : errore di acknowledge;
• BUSY : slave occupato;
• NAK : errore di negative acknowledge;
• PARITY : comando modbus non corretto;
• TIMEOUT : timeout comunicazione;
• INVALID : risposta non valida;
• CHECKSUM : checksum ricavato non corrispondente;
• TRUNCATED : messaggio di risposta troppo corto;
• INV. ID : ID slave non corrispondente;
• TIMEOUT S : lo slave QEM non hanno eseguito il comando RECEIVED entro il tempo programmato nel parametro toutsyc.

Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema. Per il significato di ognuna di queste risorse si deve fare riferimento alla lista completa degli ingressi e uscite.

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali (INPUTS)
• Diagnostica delle uscite digitali (OUTPUTS)
• Diagnostica dei conteggi (ENCODERS)
• Diagnostica delle uscite analogiche (USCITE AN.)

Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:

• Fw name : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
• Task time : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul Tempo Massimo e il Tempo Minimo di scansione;
• CPU time : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
• Touch screen : rilevazione di tocco sullo schermo

Premendo il tasto “INPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.

In basso visualizzato il valore in bit dell'ingresso analogico.

Premendo il tasto “OUTPUTS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:

Premendo il tasto “ENCODERS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.
Per ogni asse è visualizzato il conteggio in impulsi encoder e più in piccolo il valore del conteggio in unità di misura.

Premendo il tasto “USCITE AN.” si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.