strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx

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 ===== Release ===== ===== Release =====
  
-^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ +^ Release documento  ^ Descrizione                                                                ^ Note                                                                                 ^ Data         ^ 
-|  01  | Nuovo manuale | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5  FIXME|  28/06/2012  |+|  01                | Nuovo manuale                                                              | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5  |  28/06/2012  | 
 +|  02                | Aggiornamento capitolo “Generalità di funzionamento”                       |  /                                                                                   |  03/11/2015  | 
 +|  03                | Corretto il connettore 4 uscite digitali protette CN10 della scheda 1MD2F  |  /                                                                                   |  09/12/2015  | 
 + 
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 {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
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 ====Versioni hardware==== ====Versioni hardware====
-Attualmente sono disponibili 6 versioni hardware: +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: 
-FIXME + 
-| |^  Versioni hardware  |||||| +|                                                                                                                  |^  Versioni hardware                                              ||||||| 
-| |^A^B^C^D^E^Z^ +|                                                                                                                  |^ A                   ^ B  ^ C      ^ D      ^ E      ^ G      ^ Z      ^ 
-^SLOT 2\\ (Scheda base)^USER PORT|1|1|1|1|1|1| +^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                     ^ USER PORT                                            | 1                   | 1  | 1      | 1      | 1      | 1      | 1      | 
-^:::^AUX1 PORT (RS485)|-|1|-|1|-|1| +| :::                                                        ^ AUX1 PORT (RS485)                                    | -                   | 1  | -      | 1      | -      | -      | 1      | 
-^:::^AUX2 PORT (RS485)|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ AUX2 PORT (RS485)                                    | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^CAN1 PORT|1|1|1|1|1|1| +| :::                                                        ^ CAN1 PORT                                            | 1                   | 1  | 1      | 1      | 1      | 1      | 1      | 
-^:::^CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)]|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)]            | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^ETHERNET PORT|-|-|-|-|1|1| +| :::                                                        ^ ETHERNET PORT                                        | -                   | -  | -      | -      | 1      | -      | 1      | 
-^:::^USB PORT[(#1)]|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ USB PORT[(#1)]                                       | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione)^Ingressi digitali standard|-|-|8|8|16|8| +^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione)                    ^ Ingressi digitali standard                           | -                   | -  | 8      | 8      | 16     | -      | 8      | 
-^:::^Ingressi digitali veloci|-|-|1|1|1|1| +| :::                                                        ^ Ingressi digitali veloci                             | -                   | -  | 1      | 1      | 1      |        | 1      | 
-^:::^Ingressi analogici 12bit|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Ingressi analogici 12bit                             | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^Ingressi analogici 16bit|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Ingressi analogici 16bit                             | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^Ingressi per PT100|-|-|-|-|2|-| +| :::                                                        ^ Ingressi per PT100                                   | -                   | -  | -      | -      | 2      | -      | -      | 
-^:::^Ingressi per Termocoppie|-|-|-|-|2|-| +| :::                                                        ^ Ingressi per Termocoppie                             | -                   | -  | -      | -      | 2      | -      | -      | 
-^:::^Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)   | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)|-|-|2|2|2|2| +| :::                                                        ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)  | -                   | -  | 2      | 2      | 2      | -      | 2      | 
-^:::^Uscite digitali protette|-|-|4|4|16|4| +| :::                                                        ^ Uscite digitali protette                             | -                   | -  | 4      | 4      | 16     | 8      | 4      | 
-^:::^Uscite digitali a relè|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Uscite digitali a relè                               | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^Uscite analogiche 0-10V-12bit|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                        | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^:::^Uscite analogiche +/-10V-16bit|-|2|2|2|2|2| +| :::                                                        ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                       | -                   | -  | 2      | 2      | 2      | -      | 2      | 
-^:::^Uscite stepper|-|-|-|-|-|2| +| :::                                                        ^ Uscite stepper                                       | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | 2      | 
-^:::^Connettore per Pulsantiere remotate[(#1)]|-|-|-|-|-|-| +| :::                                                        ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(#1)]            | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      | 
-^Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3^|-|-|1MD2F|1MD2F|1TM2F|1MD2F|+^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3                                                        || -                   | -  | 1MD2F  | 1MD2F  | 1TM2F  | 1TM2F  | 1MD2F  | 
 + 
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
Linea 170: Linea 180:
  
 =====Dima di foratura===== =====Dima di foratura=====
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dima_01.png?nolink&300 |}}+ 
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dima_01.png?nolink&300}}
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
- 
-{{page>lib:mdl:mdl-h-mccabla-010}} 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
Linea 180: Linea 189:
 ======Caratteristiche elettriche e collegamenti====== ======Caratteristiche elettriche e collegamenti======
 =====Slot Supply===== =====Slot Supply=====
-{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300 |}}+ 
 +{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}
Linea 212: Linea 222:
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}+{{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-010}}
  
 {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}} {{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
Linea 303: Linea 313:
  
 ^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^ ^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
-|  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |+|  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 |:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|3.OUT01| |:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|3.OUT01|
 |:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|3.OUT02| |:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|3.OUT02|
Linea 614: Linea 624:
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-======Generalità di funzionamento====== +====== - Generalità di funzionamento ====== 
-=====Introduzione=====+===== - Introduzione =====
 Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove.  Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. 
  
-=====Organizzazione dei dati e delle memorie===== +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== 
-Per meglio comprendere la terminologia utilizzata in questo capitolo, è necessario  conoscere l'organizzazione dei dati e delle memorie di un applicativo QMOVE. Un applicativo QMOVE è un programma scritto in linguaggio QCL che, opportunamente tradotto in codice binario, viene trasferito su un hardware QMOVE e ivi memorizzato. In questo hardware il microprocessore, sul quale gira un programma chiamato firmware, si occupa di interpretare le istruzioni del codice binario di cui sopra ed eseguire le appropriate operazioni ad esse associate.+{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
  
-Un applicativo QCL è composto, oltre che dalle istruzioni, anche dalle variabili sulle quali possono agire le istruzioni QCL. Alcune di queste variabili sono ritentive, cioè mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione, le altre assumono valore zero ad ogni accensione. Lo schema a blocchi seguente illustra l'organizzazione dei dati in un applicativo QCL trasferito sulle memorie di un qualsiasi hardware QMOVE:+===== - Stati CPU ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
  
-{{sezioni:funzionamento:organizzazione_dati-mem_01.png?nolink&500}}+{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
  
-Come si può notare, all'interno di un hardware QMOVE, vi sono più dispositivi di memorizzazione di tecnologia anche diversa (ad esempio la memoria dati non volatile potrebbe essere una ram tamponata piuttosto che una eeprom, piuttosto che una ram magneto-resistiva, …) che sono stati divisi nelle seguenti categorie:+{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
  
-**"Memoria non volatile"**, dove vengono memorizzati: +{{page>lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}}
-  * **Programma QCL:** è l'insieme delle istruzioni QCL tradotte dal compilatore in codice binario. +
-  * **Programma HMI:** è l'insieme delle pagine HMI tradotte dal compilatore in codice binario. E' presente solamente negli hardware QMOVE con display. +
-  * **Dati di configurazione:** sono i dati di taratura e configurazione come ad esempio i valori di calibrazione del touch screen, i dati di configurazione della comunicazione ethernet (indirizzo IP, ecc...), ecc. Questi dati possono essere inseriti sia da apposite funzioni di sistema che da specifici software PC di utilità.+
  
-**"Memoria dati non volatile"**, dove vengono memorizzate: +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
-  * **Variabili ritentive:** è l'insieme delle variabili che mantengono inalterato il loro valore tra uno spegnimento ed una accensione (es. la categoria SYSTEM, ARRAYS, DATAGROUP, ecc...).+
  
-**"Memoria dati volatile"**, dove vengono memorizzate: +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
-  * **Variabili non ritentive:** è l'insieme delle variabili che assumono il valore 0 ad ogni accensione (es.: GLOBAL, ARRGBL, ecc...). +
-La memoria dati volatile è utilizzata anche come memoria dinamica, cioè quella memoria necessaria al firmware per le operazioni internen e per la gestione delle pagine HMI attive.+
  
-**"Memoria di massa interna" **gestita attraverso un filesystem standard, è utile per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE (lettura - scrittura di file binari o csv con ricette, log, parametrizzazioni varie, ecc).\\ +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
-E' inoltre utilizzato per memorizzare il backup dell'applicativo QMOVE.+
  
-**"Memoria di massa esterna"** gestita attraverso un filesystem standard, è utile per il caricamento dell'applicativo QMOVE, al caricamento/salvataggio dei dati, all'aggiornamento firmware oppure per la memorizzazione di informazioni attraverso il device DATASTORE.+{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
  
-=====Stati CPU===== +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
-La CPU ha vari stati di funzionamento. Nella seguente figura vengono illustrati i principali cambi di stato a partire dall'accensione strumento.\\ +
-Gli stati principali di funzionamento sono RESET, READY, RUN e STOP.\\ +
-Gli eventi della CPU che determinano la transizione da uno stato all'altro sono principalmente legati all'invio di comandi da parte dell'ambiente di sviluppo: **Run, Reset, Stop **e **Restart.**\\ +
-**Download applicativo** rappresenta la procedura dell'ambiente di sviluppo che permette di trasferire l'applicativo QMOVE alla CPU.+
  
-{{varie:staticpu_01.png?nolink&400|Stati della CPU}}+===== - Funzioni di sistema ===== 
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
  
-**Download applicativo** rappresenta la procedura dell'ambiente di sviluppo che permette di trasferire l'applicativo QMOVE alla CPU.+==== Accesso alle funzioni di sistema ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F5|page=3}}
  
-====Stato BOOT==== +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
-Lo stato di BOOT permette di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware. +
  
-====Stato AUTODIAGNOSI e SYSTEM BOOTING==== +==== Descrizione delle funzioni ==== 
-===AUTODIAGNOSI=== +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
-In fase di accensione, dopo aver eseguito la scansione dei leds di sistema, lo strumento esegue una serie di operazioni di autodiagnosi. Quando vengono rilevate anomalie o quando è necessario informare l'operatore di una particolare situazione, la procedura di autodiagnosi viene momentaneamente interrotta, segnalando ciò che è avvenuto.\\ +
-La segnalazione dell'anomalia avviene attraverso i led L1, L2 e un messaggio sul display (per gli stumenti che ne sono dotati).+
  
-== Messaggi di sistema == +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
-^n.^Led ON^Messaggio di sistema (strumenti dotati di display)^Descrizione^Tipo^ +
-|**1**|{{led:led_on.jpg?20}} L1|''System Data WRITE ERROR''|Indica che è avvenuto un errore di scrittura durante la memorizzazione dei dati di configurazione.|  **B**  | +
-|**2**|{{led:led_on.jpg?20}} L2|''System Data IS RESTORED FROM DEFAULT''|Indica che i dati di configurazione sono stati ripristinati ai valori di default.|  **C**  | +
-|**3**|{{led:led_on.jpg?20}} L1\\ {{led:led_on.jpg?20}} L2|''System Data is updated''\\ Please verify new data|Indica che i dati di configurazione sono stati convertiti in un nuovo formato. Verificare che le precedenti impostazioni siano mantenute.|  **C**  | +
-|**4**|{{led:led_on.jpg?20}} L3|''Firmware is updated\\ old: 1P11F10 1.001\\ new: 1P11F10 1.002''|Indica che è avvenuto un aggiornamento firmware.|  **C**  | +
-|**5**|{{led:led_on.jpg?20}} L1\\ {{led:led_on.jpg?20}} L3|''Unknow condition''|Condizione sconosciuta. Contattare l'assistenza QEM.|  **B**  |+
  
-Quando la condizione rilevata permette il proseguo della fase di avvio (tipo **C**), lo strumento, se dotato di display, visualizza il messaggio **"Press FUNC or F1 to continue"** ed attende la pressione del pulsante **FUNC **{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}} o del tasto **F1**{{tasti:tasto_f1.png?30}} per proseguire la procedura di booting.+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
  
-Se non dotato di display, lo strumento attende un tempo di **5 second**i prima di proseguire con la fase di avvio, senza attendere la pressione di alcun tasto.+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
  
-Quando invece la situazione non permette il proseguo della fase di avvio (tipo **B**), lo strumento, se dotato di display, visualizza il messaggio ''"PLEASE TURN OFF AND TURN ON THE SYSTEM"'' e rimane in questo stato fino allo spegnimento. Nel caso di strumento senza display il led {{led:led_lamp.jpg?20}}**err** lampeggia continuamente.+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
  
 +=== System Settings ===
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F5|page=3}}
  
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
  
-====Stato  FUNZIONI DI SISTEMA==== +=== Set NEW Password === 
-Lo stato FUNZIONI DI SISTEMA permette di accedere alle omonime FUNZIONI DI SISTEMA, che sono particolari procedure, che permettono all'utente di eseguire varie operazioni. Per la descrizione vedere il capitolo Funzioni di sistema.+{{template>lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=3}}
  
-====Stato RESET ==== +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
-|Stato led|{{led:led_on.jpg?20}}**pow**\\ {{led:led_off.jpg?20}}**run**| +
-|Causa stato|Mancanza dell'applicativo in memoria.| +
-|Condizioni  che possono portare la CPU in questo stato|Comando di RESET.|+
  
-Da questa  condizione si può passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download dell'applicativo utilizzando l'ambiente di sviluppo Qview5.+=== Show NAND Flash files === 
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F5|key_vis=F5}}
  
-====Stato READY==== +{{page>lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
-|Stato led|{{led:led_on.jpg?20}}**pow**\\ {{led:led_lamp.jpg?20}}**run**| +
-|Causa stato|Applicativo valido ed è nell'attesa di esecuzione.| +
-|Condizioni  che possono portare la CPU in questo stato|Download applicativo.| +
-Da questa  condizione si può passare agli stati di RUN o RESET.+
  
-====Stato RUN==== +=== Set Ethernet communic. parameter === 
-|Stato led|{{led:led_on.jpg?20}}**pow**\\ {{led:led_on.jpg?20}}**run**| +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F5|page=3}}
-|Causa stato|Esecuzione applicativo.| +
-|Condizioni  che possono portare la CPU in questo stato|Comando RUN.|+
  
-Da questa  condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU.+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
  
-====Stato STOP==== +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
-|Stato led|{{led:led_on.jpg?20}}**pow**\\ {{led:led_on.jpg?20}}**stop** >> {{led:led_off.jpg?20}}**run**| +
-|Causa stato|Arresto l'esecuzione dell'applicativo.| +
-|Condizioni  che possono portare la CPU in questo stato|Nell'interpretazione del codice applicativo si è incontrato un breakpoint.|+
  
-Da questa condizione si può passare a tutti gli altri stati della CPU.+{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
  
-====Stato RESET ==== +===== - Informazioni per la programmazione ===== 
-|Stato led|{{led:led_on.jpg?20}}**pow**\\ {{led:led_off.jpg?20}}**run**| +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL. 
-|Causa stato|Mancanza dell'applicativo in memoria.| +
-|Condizioni  che possono portare la CPU in questo stato|Comando di RESET.|+
  
-Da questa  condizione si può passare solamente ad uno stato di READY eseguendo un download dell'applicativo utilizzando l'ambiente di sviluppo Qview5.+==== Ambienti di sviluppo ==== 
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=12}}
  
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1P11F 10
 +   2 . .
 +   3 1MD2F .
 +</code>
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.
  
-=====Funzioni di sistema===== +==== Memorie utilizzate ==== 
-<WRAP center round important 80%> +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=819KB}}
-ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. +
-</WRAP>+
  
-Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.\\ +==== Porte di comunicazione ==== 
-Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio **"Function is locked"**.+{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|page=3}}
  
-====Elenco delle Funzioni di sistema==== +==== Messaggi di errore del firmware ==== 
-Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.\\ +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
-Se nella colonna "**PWD**" compare '**Y**' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema //(default: "123")//.+
  
-**Funzioni di sistema** +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
-^n.^Led ON^Funzione di sistema^PWD^Descrizione^ +
-|**1**|{{led:led_on.jpg?20}}L1|01 - Reset Error Checksum|  **-**  |Reset errore checksum. \\ N.B.: se è presente l'errore checksum, il led {{led:led_on.jpg?20}}L1 lampeggia.| +
-|**2**|{{led:led_on.jpg?20}}L2|02 - Copy all files MMC/SD -> NAND|  **-**  |Copia tutti i files da MMC/SD a NAND Flash.| +
-|**3**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L2|03 - Copy all files NAND  -> MMC/SD|  **-**  |Copia tutti i files da NAND Flash a MMC/SD.| +
-|**4**|{{led:led_on.jpg?20}}L3|04 - Application delete|  **-**  |Cancella l'applicazione.| +
-|**5**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L3|05 - Application upload from MMC/SD|  **-**  |Carica l'applicazione da MMC/SD.| +
-|**6**|{{led:led_on.jpg?20}}L2\\ {{led:led_on.jpg?20}}L3|06 - Display release message|  **-**  |Visualizza il messaggio release.| +
-|**7**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L2\\ {{led:led_on.jpg?20}}L3|07 - Downl. retentive data to MMC/SD|  **-**  |Salva i dati ritentivi su MMC/SD.| +
-|**8**|{{led:led_on.jpg?20}}L4|08 - Format NAND Flash|  **-**  |Formatta la NAND Flash.| +
-|**9**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L4|09 - Remove all files from NAND Flash|  **-**  |Elimina  tutti i files presenti sulla NAND Flash.| +
-|**10**|{{led:led_on.jpg?20}}L2\\ {{led:led_on.jpg?20}}L4|10 - Show NAND Flash files|  **-**  |Visualizzazione dei files presenti sulla NAND Flash| +
-|**11**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L2\\ {{led:led_on.jpg?20}}L4|11 - Touch Calibration|  **-**  |Esegue la procedura di calibrazione del Touch Screen, se presente.| +
-|**12**|{{led:led_on.jpg?20}}L1\\ {{led:led_on.jpg?20}}L3\\ {{led:led_on.jpg?20}}L4|12 - Exit from system functions|  **-**  |Esce dalle funzioni di sistema ed esegue l'applicazione se presente.|+
  
-//Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto **F1** o il pulsante **FUNC** per almeno due secondi.//+==== - I devices ==== 
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\  
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.
  
-====Procedura==== +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: 
-|Per accedere alle **Funzioni di sistema**, accendere lo strumento con il **pulsanteFUNC/tasto F1** premuto.|{{tasti:tasto_f1.png?40}}\\ {{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}**FUNC**|+^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94| 
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| 
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
  
-L'applicativo QMOVE, se presente, non viene eseguito ed il led {{tasti:tasto_f1.png?30}} L1 si accende.\\ +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: 
-Sugli strumenti che sono dotati  di display viene visualizzata la pagina  **"SYSTEM FUNCTIONS"**.+^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_schermata_funzioni1_01.png?400|}}+Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: 
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ 
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01| 
 +~~REFNOTES~~ 
 +===Particolarità dei devices=== 
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\
  
-|Utilizzando il **pulsante FUNC/tasto F1** è possibile scorrere le funzioni disponibili.\\ La funzione selezionata viene indicata dalla combinazione dei led accesi di **L1-L2-L3-L4** e sugli strumenti che sono dotati  di display, viene visualizzata la funzione selezionata nella pagina  "SYSTEM FUNCTIONS".|{{tasti:tasto_f1.png?40}}\\ {{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}**FUNC**|+==CANOPEN== 
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\  
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\  
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\  
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_schermata_funzioni2_01.png?520|}}+==DATASTORE== 
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente.  
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB). 
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.
  
-La tabella "Funzioni di sistema"  riporta le liste delle funzioni di sistema e le relative combinazioni di leds.+Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: 
  
-|Premendo il **pulsante BOOT/tasto ENTER** per 2 secondi la funzione selezionata viene eseguita.|{{tasti:tasto_enter.jpg?80}}\\ {{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}**BOOT**|+<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code>
  
-|Il led **POW**  inizia a lampeggiare ad indicare che la funzione selezionata è in esecuzione.|{{led:led_lamp.jpg?20}}**POW**|+Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0.  
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.
  
-Sugli strumenti che sono dotati  di display, viene visualizzata la pagina  "SYSTEM FUNCTIONS" come nella figura riportata di seguito.+I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB. 
 +==RECDATA== 
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_schermata_funzioni3_01.png?520|}}+==QMOS== 
 +Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
  
-|Quando l'esecuzione della funzione termina il led **POW** smette di lampeggiare.|{{led:led_on.jpg?20}}**POW**| +==FREQ== 
- +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
-Sugli strumenti che sono dotati di display, viene visualizzata la pagina  "SYSTEM FUNCTIONS" come nella figura riportata di seguito. +
- +
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_schermata_funzioni4_01.png?520|}} +
- +
-|Premendo il **pulsante FUNC/tasto F1** lo strumento si riavvia.|{{tasti:tasto_f1.png?40}}\\ {{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}**FUNC**| +
- +
-|Se l'esecuzione della funzione non va a buon fine si spegne il led **POW** e inizia a lampeggiare il led **ERR**..|{{led:led_off.jpg?20}} POW\\ {{led:led_lamp.jpg?20}} **ERR**| +
- +
-{{sezioni:funzionamento:schermata_funzioni5_01.png?nolink&520}} +
- +
-Il numero di lampeggi indica il tipo di errore avvenuto come riportato nella tabella [[#Messaggi di errore delle Funzioni di sistema]]. +
- +
-====Messaggi di errore ==== +
-Quando una funzione di sistema termina con errore, il numero di lampeggi del led {{led:led_lamp.jpg?20}} **err**  indica il tipo di errore avvenuto.\\ +
-Se è presente il display, viene visualizzato anche un messaggio che descrive la causa dell'errore. +
- +
-== Messaggi di errore delle Funzioni di sistema == +
-^Errore/Numero lampeggi led ERR^Messaggio^ +
-|  **1**  |''Generic error''| +
-|  **2**  |''Open/Exist/Create file error''| +
-|  **3**  |''Read file error''| +
-|  **4**  |''Write file error''| +
-|  **5**  |''Out of Memory error''| +
-|  **6**  |''QMos Version error''| +
-|  **7**  |''Checksum Error''| +
-|  **8**  |''Symbols checksum No Match''| +
-|  **9**  |''Configuration / Symbols error''| +
-|  **10**  |''File format error''| +
-|  **11**  |''Format error''| +
-|  **12**  |''Device not present or unformatted''| +
-|  **13**  |''Application not present error''| +
-|  **14**  |''Touch calibration failure''| +
-|  **15**  |''File compression type not support''| +
-|  **16**  |''Target don't match project !''| +
-|  **17**  |''Fw version don't match project !''| +
-|  **18**  |''File copy error''| +
- +
-====Descrizione==== +
-===Reset Error Checksum=== +
-Le variabili ritentive sono sottoposte dal sistema ad un controllo di integrità mediante applicazione di un CRC alla memoria dati non volatile. Ciò permette di rilevarne l'eventuale corruzione ed impedire l'avvio dell'applicazione segnalando la situazione con il lampeggio del led {{led:led_lamp.jpg?20}}**err** come riportatosu [[#Segnalazioni del led err]].\\ +
-Per poter far funzionare nuovamente l'applicazione è necessario eseguire un nuovo download dell'applicazione con l'ambiente di sviluppo, oppure eseguire la funzione di sistema "Reset Error Checksum". Queste operazioni cancellano lo stato di errore ed __**azzera tutte le variabili ritentive**__. +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
-  * Verifica dello stato di errore e termine della funzione se non è presente nessun errore.\\ Nei prodotti microQMove viene anche verificata la presenza applicativo QCL. +
-  * Vengono azzerati i dati ritentivi e viene visualizzato il messaggio ''**“Clear power down data...”**'' fino al termine della procedura. +
-  * Termine operazione +
- +
-===Copy all files MMC/SD -> NAND=== +
-Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory "DS" della memoria di massa esterna  removibile MMC/SD nella memoria di massa interna NAND. +
- +
-La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: +
- +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Check MMC presence''|Controllo presenza dispositivo memoria di massa esterno|''Device not present or unformatted''| +
-|''Mounting device...''|Caricamento del dispositivo di memoria di massa esterna|''Device not present or unformatted''| +
-|''Searching files...''|Ricerca file in corso|''No Files Found''| +
-|''Copy <filename>....''|Esegue la copia dei files indicando il nome di quello attualmente in copia|| +
- +
-===Copy all files NAND -> MMC/SD=== +
-Questa procedura permette di copiare tutti i files presenti nella root e nella directory "DS" della memoria di massa interna NAND nella memoria di massa esterna  removibile MMC/SD. +
- +
-La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: +
- +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Check MMC presence''|Controllo presenza dispositivo memoria di massa esterno|''Device not present or unformatted''| +
-|''Mounting device...''|Caricamento del dispositivo di memoria di massa esterna|''Device not present or unformatted''| +
-|''Searching files...''|Ricerca file in corso|''No Files Found''| +
-|''Copy <filename>....''|Esegue la copia dei files indicando il nome di quello attualmente in copia| | +
- +
-===Application delete=== +
-Esegue la cancellazione dell'applicazione azzerando la memoria dati non volatile, cancellando l programma QCL e, ove presente, cancellando il programma HMI. +
- +
-La seguente tabella riporta la sequenza delle operazioni eseguite e gli eventuali possibili errori: +
- +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Reset retentive data''|Azzera la memoria dati non volatile|''Write file error''| +
-|''Delete QCL application''|Cancella il programma QCL|''Write file error''| +
-|''Delete HMI application''|Cancella il programma HMI (se presente il display)|''Write file error''| +
-|''<wrap rosso>Reset System data...done</wrap>''|Se si preme il tasto F1, vengono cancellati i dati di taratura del sistema.|  -  | +
- +
-===Application upload from MMC/SD=== +
-Esegue il caricamento di un'applicazione dal dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD, alla memoria non volatile . +
- +
-E' possibile caricare il programma QCL, il programma HMI ed i dati non volatili, uno solo di questi, due o tutti e tre. +
- +
-Nel dispositivo di memoria di massa esterno MMC/SD deve essere presente almeno uno dei seguenti files: +
- +
-  ***applic.bin** per il compilato del programma QCL generato dall'ambiente di sviluppo Qview; +
-  ***applic.dat** per il file dati generato dalla procedura "Save Data..." dell'ambiente di sviluppo Qview o dalla funzione di sistema Downl. retentive data to MMC/SD; +
-  ***appqtp.bin** per il compilato del programma HMI generato dall'ambiente di sviluppo Qpaint. +
- +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Check MMC presence''|Controllo presenza dispositivo memoria di massa esterno|''Device not present or unformatted''| +
-|''Mounting device...''|Caricamento del dispositivo di memoria di massa esterna|''Device not present or unformatted''| +
- +
-Se presente il file applic.bin: +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Upload QCL application''|Caricamento programma QCL|''Open/Exist/Create file error\\ Write file error\\ Read file error\\ Out of Memory Error\\ QMos Version Error\\ Checksum Error\\ Symbols checksum No Match\\ Configuration / Symbols Error''| +
- +
-Se non presente il file applic.bin, un applicativo deve essere presente nella memoria non volatile altrimenti viene visualizzato il messaggio: "Application not present". +
- +
-Se presente il file applic.dat: +
-^Messaggio^Descrizione^Possibili errori^ +
-|''Upload retentive data''|Caricamento dati ritentivi nella memoria dati non volatile|''Open/Exist/Create file error\\ Write file error\\ Read file error\\ Out of Memory Error\\ QMos Version Error\\ Checksum Error\\ Symbols checksum No Match\\ Configuration / Symbols Error\\ QTP File format error''| +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
- +
-  *Verifica della presenza del dispositivo MMC/SD.\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Check MMC presence"''. +
-  *Caricamento del dispositivo MMC/SD.\\Viene visualizzato il messaggio "Mounting device...". +
-  *Caricamento del programma QCL (applic.bin) se presente nel dispositivo removibile\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Upload QCL application"''. +
-  *Caricamento dei dati ritentivi del programma QCL (applic.dat) se presente nel dispositivo removibile\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Upload retentive data"''.\\ //**Nota: se il file applic.dat non viene rilevato, vengono mantenuti i dati presenti nel sistema purché i checksums Symbol e Configuration non siano variati. In caso contrario, i dati verranno tutti posti a zero.**// +
-  *Caricamento del programma HMI (appqtp.bin) se presente nel dispositivo removibile\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Upload HMI application"''. +
-  *Chiusura del file e termine operazione +
- +
- +
- +
-===Downl. retentive data to MMC/SD=== +
-Questa funzione permette di creare un file sulla memoria di massa esterna (MMD/SD) contenente i valori dei dati ritentivi.\\ +
-Il file risultante, il cui nome è "**applic.dat**" è uguale a quello ottenuto dalla procedura "Save Data..." dell'ambiente di sviluppo QView. +
-La funzione si può eseguire solamente se è presente un'applicazione QCL valida sullo strumento. +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
-  * Verifica della presenza del dispositivo MMC/SD.\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Check MMC presence"''. +
-  * Caricamento del dispositivo MMC/SD.\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Mounting device..."''. +
-  * Verifica della presenza del programma QCL\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Checking application presence..."''. +
-  * Verifica di validità dei dati ritentivi\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Checking retentive data..."''. +
-  * Apertura del file di destinazione "applic.dat" sul dispositivo removibile MMC/SD\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Open destination file..."''. +
-  * Scrittura dell'intestazione\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Write headers to destination file"''. +
-  * Scrittura dei dati ritentivi\\ Viene visualizzato il messaggio ''"Write data to destination file"''.\\ //**Nota: durante questa fase viene visualizzato il valore percentuale dell'operazione**// +
-  * Chiusura del file e termine operazione +
- +
- +
- +
-===Remove all files from NAND Flash=== +
-Cancella tutti i files presenti nella memoria di massa interna (NAND flash).\\ A differenza della funzione "Format NAND Flash" agisce a livello di filesystem e quindi può essere eseguita tutte le volte che è necessario. +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
-  * Calcolo del numero di files presenti nella memoria di massa interna. +
-  * Viene visualizzato il messaggio ''"Searching files..."''. +
-  * Se il numero di files trovati è zero, viene visualizzato il messaggio ''"No Files Found"'' e la funzione termina, altrimenti viene visualizzato il messaggio ''"Delete <filename>"'' indicante la cancellazione di ogni  file trovato. +
-  * Chiusura del dispositivo interno e termine operazione +
- +
-===Format NAND Flash== +
-Esegue la formattazione della memoria di massa interna (NAND flash), cancellando qualsiasi file presente. +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
-  * Formattazione della memoria di massa interna. +
-  * Viene visualizzato il messaggio ''"Formatting..."''. +
-  * Verifica e mount del dispositivo. +
-  * Viene visualizzato il messaggio ''"Mounting device..."''. +
-  * Termine operazione. +
- +
-//Nota: Eseguire questa procedura solo se necessario in quanto opera sul dispositivo di memoria a basso livello.// +
-===Show NAND Flash files=== +
-Visualizza il nome e la dimensione di tutti i files presenti nella memoria di massa interna (NAND flash). +
- +
-La procedura esegue le seguenti fasi: +
-  * Calcolo del numero di files presenti nella memoria di massa interna. +
-  * Viene visualizzato il messaggio ''"Searching files..."''. +
-  * Se il numero di files trovati è zero, viene visualizzato il messaggio ''"No Files Found"'' e la funzione termina. +
-  * Per ogni file trovato viene visualizzato il nome del file stesso e la dimensione in bytes ''"<filename> - <size>B"'' di ogni singolo file trovato. +
-  * Viene quindi attesa la pressione del tasto di BOOT o del pulsante ENTER per proseguire alla visualizzazione del prossimo file come visualizzato dal messaggio ''"Press BOOT or ENT to show next filename"'' +
-  * Chiusura del dispositivo interno e termine operazione +
- +
-===Touch Calibration=== +
-Questa procedura, presente solo sugli strumenti con touch-screen. +
-Serve a tarare il dispositivo di puntamento. +
- +
-|{{sezioni:funzionamento:schermata_touch1_01.png?nolink&400}}|All'ingresso della procedura, viene presentata una schermata in cui è presente una croce di colore blu.\\ Premere il centro della croce fino a quando la barra di progressione ha raggiunto il completamento.| +
- +
-|{{sezioni:funzionamento:schermata_touch2_01.png?nolink&400}}|A questo punto, compare la scritta ''**"COMPLETED"**'' ed è possibile rilasciare la pressione.\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ //**Nota: se la pressione viene rilasciata prima del completamento della barra di progressione, la procedura viene abortita e compare la scritta**// **''<wrap rosso>"!! OPERATION ABORTED !!"</wrap>''**| +
- +
-|{{sezioni:funzionamento:schermata_touch3_01.png?nolink&400}}|Subito dopo compare una nuova croce di colore verde. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa  e viene visualizzata la scritta ''**"COMPLETED"**''.| +
- +
-|{{sezioni:funzionamento:schermata_touch4_01.png?nolink&400}}|Viene quindi proposta un'ultima schermata con una nuova croce di colore ciano. Anche in questo caso ripetere l'operazione fino a quando la barra di progressione è completa  e viene visualizzata la scritta ''**"COMPLETED"**''.| +
- +
-=====Informazioni per la programmazione===== +
-In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL.  +
- +
-====Ambienti di sviluppo==== +
-Per la programmazione del prodotto è necessario utilizzare gli ambienti Qview-5 per la programmazione del codice QCL e se il prodotto è equipaggiato di display grafico, anche l'ambiente Qpaint-5 per la progettazione delle pagine grafiche. Ambedue questi software sono contenuti in un pacchetto software che si chiama  Qworkbench e che è liberamente scaricabile dal sito Qem (nella sezione download). +
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-Lo strumento è equipaggiato fisicamente da 3 slot come indicato nel capitolo [[:strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx:descrizione#Morsettiere posteriori|Morsettiere posteriori]]. +
-Gli slots da 4 a 12  sono comunque dichiarabili e devono venire utilizzati per indirizzare risorse che risiedono nei moduli Canopen. +
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-Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: +
- +
-  BUS +
-  1 1P11F 10 +
-  2 . . +
-  3 1MD2F . +
- +
-//Nota: Il nome della scheda di specializzazione è ricavabile dalla colonna più a destra della tabella  [[:strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx:descrizione#versioni hardware|Versioni hardware]].// +
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-Per programmare con l'ambiente di sviluppo QPaint-5 è importante selezionare correttamente il target. Per fare questo all'interno dell'ambiente selezionare //Progetto// → //Configurazione del Target// quindi selezionare in accordo con il codice di ordinazione il giusto strumento. +
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-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipmemuti-010}} +
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-====Porte di comunicazione==== +
-Le seriali PROG PORT e USER PORT implementano il protocollo di comunicazione proprietario QEM chiamato BIN1.  +
- +
-I device SERCOM e MODBUS sono utilizzabili con tutte le seriali di comunicazione compresa la PROG PORT. Il valore numerico da utilizzare durante la dichiarazione del device per selezionare il canale di comunicazione è il seguente:  +
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-  0 PROG PORT +
-  1 USER PORT +
-  2 AUX1 PORT +
- +
-Quando i devices SERCOM e MODBUS utilizzano la PROG PORT o la USER PORT essi interessano il canale solo se lo stato di comunicazione del device è aperto (st_opencom = 1). Quando il canale del device viene chiuso (st_opencom = 0) nella seriale ritorna attivo il protocollo BIN1. Se si volesse forzare il protocollo BIN1 sulla porta PROG (ed impedire quindi che il device SERCOM occupi il canale) è necessario attivare il dip 6 di SW1.  +
- +
-Quando si utilizza il protocollo MODBUS RTU con la configurazione elettrica RS485, bisogna fare attenzione al fatto che quando la seriale è in trasmissione lo strumento mantiene attivo il canale (DE) per un tempo superiore a quello stabilito dalla specifica "MODBUS RTU". Per questo bisogna considerare un tempo minimo di 5 millisecondi dopo i quali sarà possibile ricevere un nuovo messaggio. Anche il device SERCOM quando termina una trasmissione è soggetto al medesimo tempo in cui viene mantenuto il canale attivo (DE). +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-s-iplingpr-010}} +
- +
-====Messaggi di errore del firmware==== +
-Durante il download dell'applicativo Qmove l'ambiente di sviluppo Qview-5 può visualizzare alcuni errori non descritti nel manuale dell'ambiente di sviluppo. Tali errori sono particolari e la stringa descrittiva visualizzata dal Qview-5 viene generata direttamente dal firmware.  +
- +
-Nella seguente tabella sono descritti i possibili messaggi di errore generati dal firmware. +
- +
-== Messaggi d'errore firmware == +
-^Possibili messaggi d'errore^Descrizione^ +
-|''Error: SYSTEM + ARRSYS + DATAGROUP + INTDEVICE size overflow by 234bytes.''|Compare quando le variabili ritentive superano il valore massimo consentito.| +
-|''Error: serial port not avaliable in SERCOM or MODBUS device declaration.''|Compare quando Il valore numerico utilizzato durante la dichiarazione del device per selezionare il canale di comunicazione è errato.| +
-|''Error: CANOPEN device required if you use more than 3 slots.''|Nella definizione del BUS si stanno utilizzando più di 3 slots e quindi l'applicazione richiede l'utilizzo di moduli Canopen. Per questa gestione è necessario dichiarare un device CANOPEN.| +
-|''Error: incorrect bus fault mode in CANOPEN declaration.''|Nella dichiarazione del device CANOPEN si è indicata una modalità di fault (ultimo valore nella dichiarazione) non supportata.| +
-|''Error: incorrect canbus speed in CANOPEN declaration.''|Nella dichiarazione del device CANOPEN si è indicata una velocità non valida.| +
-|''Error: too much CANOPEN device declaration.''|Può essere dichiarato un solo device CANOPEN.| +
-|''Error: absol. encoder resource num in ABSCNT device declar. is not avail.''|Nella dichiarazione del device ABSCNT si è indicata una risorsa che non esiste.| +
-|''Error: COUNT in ABSCNT device declaration is not a simulated counter.''|L'indirizzo del contatore utilizzato nella dichiarazione del device ABSCNT non è di tipo simulato (es: 1.CNT01).| +
- +
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}+
  
-{{page>lib:mdl:mdl-s-ipdevice-010}}+==CAMMING3== 
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:17