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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 13:41] – qem204
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 15:26] – [Calibrazione dell'asse] qem204
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 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibrazione.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
+- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID
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 - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
+\\
+\\
+\\
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+**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
 <html><pagebreak /></html>
+===== Salvataggio ed uscita =====
+Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
+\\
+\\
+- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}
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+I comandi disponibili sono:
+- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
+- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
+- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
+\\
+\\
+\\
 ===== Setup generico =====
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+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
+|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
+|**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) |
+|**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** |
+|**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. |
+|**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+|**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. |
+|**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. |
+|**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili |
+|**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&200}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&200}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup dell'asse =====
+\\
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+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}
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+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**PG-01** : PUNTO DECIMALE REALE|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale delle quote degli assi.|
+|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
-|**PG-02** : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote degli assi.|
+|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
-|**PG-03** : DIMENSIONE CAMPI SETUP|-|0|0 ÷ 1|**0**: CAMPI PICCOLI (20 per pagina)\\ **1**: CAMPI GRANDI (5 per pagina)|
+|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
-|**PG-04** : MODALITA' HOMING|-|0|0 ÷ 2|**0**:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;\\ **1**:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;\\ **2**:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali.|
+|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
-|**PG-05** : TIPO HDR|-|0|0 ÷ 2|La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.\\ **0**: NON ATTIVO\\ **1**: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE\\ **2**: ATTIVO\\ Parametro in attesa di sviluppo.|
+|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-6** : FONDO SCALA TRASDUTTORE LINEARE|mm|10.00|0 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla massima posizione del trasduttore lineare collegato sull'ingresso analogico.|
+|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-7** : PICK X|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.|
+|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-8** : PICK Y|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.|
+|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
-|**PG-9** : PICK Z|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.|
+|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
-|**PG-10** : PALLET X|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.|
+|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
-|**PG-11** : PALLET Y|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.|
+|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
-|**PG-12** : PALLET Z|mm|0.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.|
+|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
-|**PG-13** : QUOTA SICUREZZA Z|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione assoluta dell'asse Z di sicurezza sopra il bancale.|
+|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
-|**PG-14** : QUOTA DISIMPEGNO Z|mm|2.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione incrementale di Z usata per risalire dopo una presa o un rilascio del pezzo.|
-|**PG-15** : SPOSTAMENTO PRESSIONE SACCO|mm|5.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Spostamento incrementale verso il basso dell'asse Z usato per comprimere un sacco posato sul pallet.|
-|**PG-16** : VELOCITA' DI INTERPOLAZIONE|mm/min|1000|0 ÷ 999999|Velocità di interpolazione dei tre assi usata per i movimenti in automatico.|
-|**PG-17** : TIPO PINZA|-|0|0 ÷ 1|Tipo di pinza:\\ 0 : per scatole\\ 1 : per sacchi|
-|**PG-18** : PINZA APERTA A 0°|-|0|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 0°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe|
-|**PG-19** : PINZA APERTA A 90°|-|1|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 90°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe|
-|**PG-20** : TIMER SIRENA|s|20|0 ÷ 9999|Tempo di attivazione sirena al passaggio nello stato di allarme.|
 <html><pagebreak /></html>
+===== Calibrazione dell'asse =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile:
+\\
+- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
+- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
+\\
+\\
+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
+|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
+\\
+\\
+**Verifica dei collegamenti**
+\\
+- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
+- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
+\\
+\\
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+\\
+\\
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+\\
+**Taratura dell'offset**
+\\
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
+\\
+\\
+\\
+\\
+**Calcolo della velocità massima**
+\\
+Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
+\\
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
+- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
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+\\
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
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+\\
+**Introduzione di un valore nel conteggio**
+\\
+In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**
+<html><pagebreak /></html>
+===== Taratura del PID =====
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+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
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+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}
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+\\
+In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
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+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
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+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
+|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
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