strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento

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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 13:41] – qem204strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:34] – qem204
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 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse
  
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibrazione.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse+- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
  
 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID
Linea 194: Linea 194:
  
 - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
 +
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +===== Salvataggio ed uscita =====
 +
 +Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
 +\\
 +\\
 +- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +I comandi disponibili sono:
 +
 +- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
 +
 +- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
 +
 +- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
 +\\
 +\\
 +\\
 ===== Setup generico ===== ===== Setup generico =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
 +|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
 +|**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) |
 +|**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** |
 +|**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. |
 +|**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
 +|**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. |
 +|**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. |
 +|**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili |
 +|**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |
  
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&200}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&200}}+<html><pagebreak /></html>
  
 +===== Setup dell'asse =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//| ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**PG-01** : PUNTO DECIMALE REALE|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale delle quote degli assi.| +|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. | 
-|**PG-02** : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote degli assi.| +|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// | 
-|**PG-03** : DIMENSIONE CAMPI SETUP|-|0|0 ÷ 1|**0**: CAMPI PICCOLI (20 per pagina)\\ **1**: CAMPI GRANDI (5 per pagina)| +|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. | 
-|**PG-04** : MODALITA' HOMING|-|0|0 ÷ 2|**0**:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;\\ **1**:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;\\ **2**:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali.| +|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo | 
-|**PG-05** : TIPO HDR|-|0|0 ÷ 2|La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.\\ **0**: NON ATTIVO\\ **1**: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE\\ **2**: ATTIVO\\ Parametro in attesa di sviluppo.| +|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | 
-|**PG-6** : FONDO SCALA TRASDUTTORE LINEARE|mm|10.00|0 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla massima posizione del trasduttore lineare collegato sull'ingresso analogico.| +|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | 
-|**PG-7** : PICK X|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.| +|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. | 
-|**PG-8** : PICK Y|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.| +|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. | 
-|**PG-9** : PICK Z|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.| +|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. | 
-|**PG-10** : PALLET X|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.| +|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. | 
-|**PG-11** : PALLET Y|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.| +|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. | 
-|**PG-12** : PALLET Z|mm|0.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.| +|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. | 
-|**PG-13** : QUOTA SICUREZZA Z|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione assoluta dell'asse Z di sicurezza sopra il bancale.| +|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
-|**PG-14** : QUOTA DISIMPEGNO Z|mm|2.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione incrementale di Z usata per risalire dopo una presa o un rilascio del pezzo.| +
-|**PG-15** : SPOSTAMENTO PRESSIONE SACCO|mm|5.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Spostamento incrementale verso il basso dell'asse Z usato per comprimere un sacco posato sul pallet.| +
-|**PG-16** : VELOCITA' DI INTERPOLAZIONE|mm/min|1000|0 ÷ 999999|Velocità di interpolazione dei tre assi usata per i movimenti in automatico.| +
-|**PG-17** : TIPO PINZA|-|0|0 ÷ 1|Tipo di pinza:\\ 0 : per scatole\\ 1 : per sacchi| +
-|**PG-18** : PINZA APERTA A 0°|-|0|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 0°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe| +
-|**PG-19** : PINZA APERTA A 90°|-|1|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 90°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe| +
-|**PG-20** : TIMER SIRENA|s|20|0 ÷ 9999|Tempo di attivazione sirena al passaggio nello stato di allarme.|+
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +===== Calibrazione dell'asse =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina è possibile:
 +\\
 +- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
  
 +- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
 +\\
 +\\
 +**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
 +\\
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
 +|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
 +\\
 +\\
 +**Verifica dei collegamenti**
 +\\
 +- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
 +
 +- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +
 +- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
 +
 +- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
 +\\
 +\\
 +**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Taratura dell'offset**
 +\\
 +- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +
 +- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Calcolo della velocità massima**
 +\\
 +Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
 +\\
 +- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +
 +- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
 +
 +- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
 +
 +- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
 +\\
 +\\
 +**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
 +\\
 +\\
 +\\
 +\\
 +**Introduzione di un valore nel conteggio**
 +\\
 +In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Taratura del PID =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test. 
 +\\
 +\\
 +**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
 +\\
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |
 +|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. |
 +|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. |
 +|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
 +\\
 +\\
 +**Movimento di test**
 +\\
 +I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
 +
 +- Impostare i seguenti parametri:
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
 +|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
 +|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 +|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
 +\\
 +\\
 +- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
 +\\
 +- la posizione attuale
 +
 +- la velocità attuale
 +
 +- l'errore di inseguimento attuale
 +\\
 +\\
 +- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
 +\\
 +\\
 +**Consigli sulla taratura**
 +\\
 +- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
 +
 +- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
 +
 +- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Setup della lavorazione =====
 +\\
 +\\
 +Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
 +\\
 +\\
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
 +\\
 +\\
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
 +|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
 +|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
 +|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
 +|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
 +|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
 +|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
 +|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
 +|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
 +|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
 +|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
 +|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
 +|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
  
  • Ultima modifica: 2020/07/22 12:04