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--- strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 13:41] – qem204
+++ strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/15 15:34] – qem204
@@ Linea 1: / Linea 1: @@
-~~BOZZA~~
-====== P1P20F - 002 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
+====== P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento ======
 {{INLINETOC}}
@@ Linea 137: / Linea 136: @@
 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse
-- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibrazione.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
+- {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
 - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}} : passaggio alla sezione di taratura del PID
@@ Linea 194: / Linea 193: @@
 - E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
+\\
+\\
+\\
+\\
+**N.B.** : Le password di accesso saranno rùfornite da **QEM srl** a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
+<html><pagebreak /></html>
+====== Messa in servizio ======
+===== Salvataggio ed uscita =====
+Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
+\\
+\\
+- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_setup.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+I comandi disponibili sono:
+- **Salva ed esci** : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
+- **Ricarica i valori** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
+- **Esci senza salvare** : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
+\\
+\\
+\\
 <html><pagebreak /></html>
 ===== Setup generico =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_setup.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Modo visualizzazione** |-|0|0 ÷ 2|**0**: Visualizzazione normale\\ **1**: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità\\ **2**: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
+|**Cifre decimali** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
+|**Azzeramento al restart** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) |
+|**Conteggio al restart** |mm|0|-999999 ÷ 999999|Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di **Azzeramento al restart** |
+|**Misura encoder test** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi encoder test**. |
+|**Impulsi encoder test** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura encoder test**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
+|**Cifre decimali encoder test** |-|1|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. |
+|**Massimo scostamento**|%|10.0|0 ÷ 100.0|E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. |
+|**Abilitazione espansioni CAN**|-|0|0 ÷ 2|**0**: Non è installata alcuna espansione per gli utensili\\ **1**: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili\\ **2**: Sono installate le espansioni per 32 utensili |
+|**Abilitazione loop di spazio** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |
-{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic.png?nolink&200}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:generic_2.png?nolink&200}}
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup dell'asse =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_axis.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:setup_2.png?nolink&300}}
+\\
+\\
 ^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
-|**PG-01** : PUNTO DECIMALE REALE|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale delle quote degli assi.|
+|**Misura** |mm|100.0|0 ÷ 999999|Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro **Impulsi**. |
-|**PG-02** : PUNTO DECIMALE VISUALIZZATO|-|2|0 ÷ 3|E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote degli assi.|
+|**Impulsi** |-|4000|0 ÷ 999999|Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro **Misura**. //Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935.// |
-|**PG-03** : DIMENSIONE CAMPI SETUP|-|0|0 ÷ 1|**0**: CAMPI PICCOLI (20 per pagina)\\ **1**: CAMPI GRANDI (5 per pagina)|
+|**Loop in manuale** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
-|**PG-04** : MODALITA' HOMING|-|0|0 ÷ 2|**0**:homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi operazione;\\ **1**:homing non obbligatorio, è possibile ignorare la richiesta e continuare ad usare la macchina;\\ **2**:homing obbligatorio per i cicli automatici, sono permessi solo i movimenti manuali.|
+|**UM velocità** |-|0|Um/' ÷ Um/s|Specifica l'unità di misura della velocità:\\ **Um/'**: velocità in Um al minuto\\ **Um/s**: velocità in Um al secondo |
-|**PG-05** : TIPO HDR|-|0|0 ÷ 2|La visualizzazione HDR permette di centrare l'intervallo delle unità sui valori interi.\\ **0**: NON ATTIVO\\ **1**: ATTIVO NELLA FASCIA CENTRALE\\ **2**: ATTIVO\\ Parametro in attesa di sviluppo.|
+|**Velocità di lavoro** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-6** : FONDO SCALA TRASDUTTORE LINEARE|mm|10.00|0 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla massima posizione del trasduttore lineare collegato sull'ingresso analogico.|
+|**Vel. manuale rapida** |UM|1000|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-7** : PICK X|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.|
+|**Vel. manuale lenta** |UM|500|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
-|**PG-8** : PICK Y|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.|
+|**Accelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
-|**PG-9** : PICK Z|mm|10.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.|
+|**Decelerazione**|s|1.0|0 ÷ 999.0|Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
-|**PG-10** : PALLET X|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse X nel punto di presa del pezzo.|
+|**Tolleranza** |mm|0|0 ÷ 9999|E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
-|**PG-11** : PALLET Y|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Y nel punto di presa del pezzo.|
+|**Ritardo tolleranza**|s|0.2|0 ÷ 999.0|E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
-|**PG-12** : PALLET Z|mm|0.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Valore corrispondente alla posizione dell'asse Z nel punto di presa del pezzo.|
+|**Timer inversione**|s|0.1|0 ÷ 999.0|E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
-|**PG-13** : QUOTA SICUREZZA Z|mm|20.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione assoluta dell'asse Z di sicurezza sopra il bancale.|
+|**Controllo ingresso blocco**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
-|**PG-14** : QUOTA DISIMPEGNO Z|mm|2.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Posizione incrementale di Z usata per risalire dopo una presa o un rilascio del pezzo.|
-|**PG-15** : SPOSTAMENTO PRESSIONE SACCO|mm|5.00|-9999.99 ÷ 9999.99|Spostamento incrementale verso il basso dell'asse Z usato per comprimere un sacco posato sul pallet.|
+<html><pagebreak /></html>
-|**PG-16** : VELOCITA' DI INTERPOLAZIONE|mm/min|1000|0 ÷ 999999|Velocità di interpolazione dei tre assi usata per i movimenti in automatico.|
-|**PG-17** : TIPO PINZA|-|0|0 ÷ 1|Tipo di pinza:\\ 0 : per scatole\\ 1 : per sacchi|
+===== Calibrazione dell'asse =====
-|**PG-18** : PINZA APERTA A 0°|-|0|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 0°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe|
+\\
-|**PG-19** : PINZA APERTA A 90°|-|1|0 ÷ 2|Indica la pinza che si deve aprire con la testa a 90°:\\ 0 : pinza destra\\ 1 : pinza sinistra\\ 2 : entrambe|
+\\
-|**PG-20** : TIMER SIRENA|s|20|0 ÷ 9999|Tempo di attivazione sirena al passaggio nello stato di allarme.|
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_calibration.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:calib.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile:
+\\
+- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
+- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
+\\
+\\
+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Offset** |bit|0|-99999 ÷ 99999|Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
+|**Velocità massima** |UM|2000|0 ÷ 999999|Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
+\\
+\\
+**Verifica dei collegamenti**
+\\
+- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore basso (es. 0.5) su **Tensione uscita** e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
+- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso "avanti" con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su **Posizione attuale** dovrà incrementarsi
+\\
+\\
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+\\
+\\
+\\
+**Taratura dell'offset**
+\\
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore su **Offset** in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
+\\
+\\
+\\
+**Calcolo della velocità massima**
+\\
+Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
+\\
+- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+- Inserire un valore su **Tensione uscita** e leggere la velocità con la quale si muove il motore su **Velocità attuale**
+- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
+- Inserire il risultato del calcolo in **Velocità massima**
+\\
+\\
+**N.B.** : Il valore introdotto su **Tensione uscita** viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
+\\
+\\
+\\
+**Introduzione di un valore nel conteggio**
+\\
+In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo **Posizione attuale**
+<html><pagebreak /></html>
+===== Taratura del PID =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_pid.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_pid.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
+\\
+\\
+**N.B.** : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Feed forward** |%|100.0|0 ÷ 200.0|E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte **FF** dell'uscita di regolazione. |
+|**Guadagno proporzionale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale **P** dell'uscita di regolazione. |
+|**Tempo integrale** |-|0|0 ÷ 32767|E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale **I** dell'uscita di regolazione. |
+|**Massimo errore di inseguimento** |mm|999.9|0 ÷ 999999|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
+\\
+\\
+**Movimento di test**
+\\
+I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
+- Impostare i seguenti parametri:
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Delta pos.** |mm|0|0 ÷ 999999|E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
+|**Set velocità** |UM|0|0 ÷ 999999|E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
+|**Accelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
+|**Decelerazione** |s|0|0 ÷ 999|E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
+\\
+\\
+- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
+\\
+- la posizione attuale
+- la velocità attuale
+- l'errore di inseguimento attuale
+\\
+\\
+- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
+\\
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+**Consigli sulla taratura**
+\\
+\\
+\\
+- Partire con un valore di **Guadagno proporzionale** molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
+- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
+- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
+<html><pagebreak /></html>
+===== Setup della lavorazione =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_press.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_working_3.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
+|**Ritardo start** |s|0.05|0 ÷ 999|Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
+|**Controllo ingresso start** |-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+|**Numero teste** |-|0|0 ÷ 7|Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
+|**Testa di taglio** |-|0|0 ÷ 7|Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
+|**Interasse testa 1** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 2** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 3** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 4** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 5** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 6** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Interasse testa 7** |mm|0|-999999 ÷ 999999|E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
+|**Ritardo ON testa 1** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 2** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 3** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 4** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 5** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 6** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Ritardo ON testa 7** |s|0|0 ÷ 999|E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
+|**Sistema pressa** |-|0|Disabilitato ÷ Abilitato|Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
+|**Max movimento in continuo** |mm|0|0 ÷ 999999|Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
+|**Settaggio utensili** |-|0|Fine pos. ÷ Inizio pos.|Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
+|**Teste per stop** |-|0|0 ÷ 1234567|Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
+|**OFF utensili** |-s|0|0 ÷ 1|**0**: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati.\\ **1**: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
+|**Controllo ingresso PMS**|-|3|0 ÷ 99|E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
+\\
+\\
+\\
+\\
+\\
+===== Impostazione data e ora =====
+\\
+\\
+Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:clock_000.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_clock.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
+<html><pagebreak /></html>
+====== Utilizzo ======
+===== Ricette =====
+\\
+\\
+E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__.
+\\
+\\
+Per accedere alla sezione delle ricette:\\
+- premere il tasto funzione **F2**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_programmi.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}}  |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}  |Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro. |
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}}  |Apre la ricetta selezionata per modificarla. |
+<html><pagebreak /></html>
+**Modifica della ricetta**
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+|  **PROG**  |Numero della ricetta che si sta modificando |
+|  **NOME**  |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. |
+|  **LUNGHEZZA**  |Lunghezza totale del pezzo.\\ Deve essere maggiore o uguale alla lunghezza totale delle quote programmate. |
+|  **SPAZIATURA**  |Appare se non è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **SPESS. LAMA**  |Appare se è stata programmata una testa di taglio. |
+|  **Passo**  |Passo in programmazione. |
+|  **Testa**  |Testa utilizzata nel passo che si sta programmando. |
+|  **Quota**  |Quota che si deve eseguire nel passo che si sta programmando. |
+|  **Ripetizioni**  |Numero di ripetizioni della quota nel passo che si sta programmando. |
+\\
+\\
+Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :
+\\
+\\
+|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}}  |Passaggio alla pagina degli utensili. |
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut_2.png?nolink&300}}  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_recipe_ut.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+**Salvataggio della ricetta**
+\\
+\\
+La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:
+\\
+\\
+- Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette.png?nolink&300}}
+\\
+\\
+I comandi disponibili sono:
+- **Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
+- **Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
+\\
+\\
+\\
+\\
+\\
+**Errori di impostazione ricetta**
+\\
+\\
+Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.
+\\
+\\
+Gli errori possono essere:
+\\
+- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup
+- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata
+- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro
+<html><pagebreak /></html>
+**Esempio di introduzione ricetta**
+\\
+\\
+Si vuole introdurre la seguente lavorazione:
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:esempio_ricetta.png?nolink&500}}
+\\
+\\
+Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.
+\\
+| **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA |
+| **LUNGHEZZA** = 1600 | **SPAZIATURA** = 0 |
+| **Passo** = 1 | **Testa** = 1\\ **Quota** = 300\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 2 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 600\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 3 | **Testa** = 2\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 3 |
+| **Passo** = 4 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 1400\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 5 | **Testa** = 3\\ **Quota** = 200\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 6 | **Testa** = 4\\ **Quota** = 1500\\ **Ripetizioni** = 1 |
+| **Passo** = 7 | **Testa** = 0\\ **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 0 |
+\\
+\\
+L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.
+\\
+\\
+La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).
+<html><pagebreak /></html>
+===== Ciclo di lavoro =====
+Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:\\
+- premere il tasto funzione **F3**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_ciclo.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **ESEGUI** nella pagina di **MENU RICETTE** {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}}
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:p_cycle.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni.
+\\
+\\
+Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito.
+<html><pagebreak /></html>
+===== Visualizzazioni e comandi in manuale =====
+\\
+\\
+Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_b.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
+\\
+\\
+\\
+**Movimenti manuali**
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. |
+\\
+\\
+\\
+**Posizionamento a quota immediata**
+\\
+\\
+| **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. |
+<html><pagebreak /></html>
+===== Visualizzazioni e comandi in automatico =====
+\\
+\\
+Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:main_a.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse.
+\\
+\\
+| **Override** |Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. |
+| **Pezzi** |Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del programma in uso. |
+| **Programma** |Programma in esecuzione. |
+| **Passo** |Passo in esecuzione. |
+| **Teste** |Teste che si attivano al raggiungimento della quota in uso. |
+| **Target** |Quota in esecuzione. |
+| **Incremento** |Quota incrementale in uso. |
+| **Ciclo di lavoro** |Ciclo selezionato. |
+<html><pagebreak /></html>
+====== Diagnostica ======
+Per accedere alla sezione della diagnostica:\\
+- premere il tasto funzione **F4**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_diagnostica.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla diagnostica con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_io.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_menu.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
+  *Diagnostica degli ingressi digitali
+  *Diagnostica delle uscite digitali
+  *Diagnostica dei conteggi
+  *Diagnostica delle uscite analogiche
+  *Diagnostica rete CAN
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica ingressi digitali ====
+Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_a.png?nolink&400}}
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+==== Diagnostica uscite digitali ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_b.png?nolink&400}}
+\\
+Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&40}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&40}} sulla barra in alto.
+**Forzatura delle uscite**\\
+Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
+- Premere il tasto funzione **F5**
+- Il led corrispondente si illumina. **LED F5 = ON** -> Funzione attiva
+- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
+- Premere nuovamente il tasto funzione **F5** per disattivare la funzione.
+- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica dei conteggi ====
+Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_e.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+==== Diagnostica delle uscite analogiche ====
+Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_f.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+L'uscita analogica è espressa in Volt.
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+==== Diagnostica rete CAN ====
+Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:diag_io_g.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_home_1.png?nolink&40}}
+\\
+<html><pagebreak /></html>
+====== Allarmi ======
+Per accedere alla sezione degli allarmi:\\
+- premere il tasto funzione **F6**  - {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:f_allarmi.png?nolink&40}}
+\\
+\\
+oppure
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere agli allarmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_alarms.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_b.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+^Messaggio^Causa|
+|**FOLL - errore di inseguimento**|L'asse ha rilevato un errore di inseguimento superiore alla soglia permessa. |
+|**DATA - errore dati asse**|Uno o più parametri dell'asse generano errore.\\ Il numero del parametro è indicato nella colonna **P**\\ Fare riferimento al manuale del device ANPOS2. |
+|**SYNC - sincronismo camma**|L'ingresso di camma I10 si è disattivato quando l'asse non era in tolleranza. |
+|**CANBUS - rmc disconnesso**|Uno dei moduli RMC non risulta connesso.\\ Il numero del modulo è indicato nella colonna **P** |
+|**CAM - camma rotta**|L'ingresso di camma I10 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di PMS Z1. |
+|**PMS - pms rotto**|L'ingresso di PMS Z1 si è attivato due volte consecutive senza che sia intervenuto l'ingresso di camma I10. |
+|**TOLL - Asse fuori tolleranza**|L'asse ha concluso un posizionamento fuori tolleranza. |
+|**TEST - Errore con encoder test**|La differenza tra l'encoder dell'asse e quello di test è superiore alla soglia impostata in setup. |
+\\
+\\
+Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso l'alto. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre gli allarmi attivi verso il basso. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione allarmi. |
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_right_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina di storico allarmi. |
+\\
+\\
+\\
+\\
+===== Storico allarmi =====
+\\
+In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti.
+Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.
+\\
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:alarms_c.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso l'alto. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Scorre lo storico allarmi verso il basso. |
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:toolbar_delete_1.png?nolink&50}} |Comando di cancellazione storico allarmi. |
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_left_1.png?nolink&50}} |Passaggio alla pagina degli allarmi. |
+<html><pagebreak /></html>
+====== Reset di fabbrica ======
+Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello **INSTALLATORE** : {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_access_level_03.png?nolink&100}}
+\\
+\\
+Per accedere alla funzione:
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_factory_reset.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:factory_reset.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:factory_reset.png?nolink&80}} |Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT). |
+\\
+\\
+\\
+\\
+\\
+====== Info di sistema ======
+\\
+\\
+Per accedere alla sezione delle info di sistema:
+\\
+\\
+- premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}}\\
+\\
+- accedere alla funzione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_info.png?nolink&100}}
+\\
+{{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:prg_info.png?nolink&400}}
+\\
+\\
+In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.
+\\
+\\
+|**CPU firmware name** |Versione del firmware |
+|**CPU firmware checksum** |Checksum del firmware |
+|**CPU serial number** |Serial number della CPU installata |
+|**CPU part number** |Part number della CPU installata |
+|**CPU hardware release** |Release hardware della CPU installata |
 <html><pagebreak /></html>
+====== Assistenza ======
+{{page>:assistenza_tecnica}}