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strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:34] – qem204 | strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:setup_-_tarature_-_funzionamento [2017/02/14 16:37] – qem204 | ||
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Linea 202: | Linea 202: | ||
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+ | |||
+ | ====== Messa in servizio ====== | ||
===== Salvataggio ed uscita ===== | ===== Salvataggio ed uscita ===== | ||
Linea 405: | Linea 407: | ||
- Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l' | ||
- | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa. | + | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa. |
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