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Marchi registrati :

• QEM® è un marchio registrato.
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La applicazione P1P20F - 003, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FY20, è un controllore per il posizionamento di un asse analogico e controllo di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, con gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
• Gestione di due moduli I/O tramite CANopen
• Gestione di più liveli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
• Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Pagine di diagnostica
• Algoritmo per il riordino delle quote di programma
• Gestione di segnali per una pressa

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

- Stato della macchina

- Nome della pagina

- Lingua in uso

- Eventuali comandi di passaggio di pagina

- Tasto di ritorno alla pagina principale

- Tasto di ingresso in menu

Stato macchina

Gli stati macchina sono i seguenti:
- : macchina in inizializzazione - recupero dei dati

- : macchina in manuale

- : macchina in setup - calibrazione

- : macchina in inserimento ricetta

- : macchina in automatico - ciclo automatico fermo

- : macchina in automatico - ciclo automatico in corso

- : macchina in allarme

Tasti utilizzati

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

- : ritorno alla pagina principale

- : ritorno alla pagina precedente

- : passaggio alla pagina successiva

- : accesso alla pagina di menu

- Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono

ITALIANO
INGLESE

Premere il tasto per accedere al menu principale:

- : passaggio alla pagina di cambio livello di accesso

- : passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta

- : passaggio alla sezione di diagnostica I/O

- : passaggio alla pagina degli allarmi

- : passaggio alla pagina di impostazione data e ora

- : passaggio alla pagina di info sistema

- : passaggio alla sezione di setup generico

- : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse

- : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse

- : passaggio alla sezione di taratura del PID

- : passaggio alla sezione di setup della lavorazione

- : passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)

A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:

LIVELLO OPERATORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura

- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica



LIVELLO MANUTENTORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup

- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica



LIVELLO INSTALLATORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup

- E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica

N.B. : Le password di accesso saranno rùfornite da QEM srl a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.

Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:

- Premere il tasto



I comandi disponibili sono:

- Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.

- Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.

- Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto



In questa pagina è possibile:
- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive

- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)

Verifica dei collegamenti
- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder

- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima

- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.



Taratura dell'offset
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio



Calcolo della velocità massima
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale

- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)

- Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.



Introduzione di un valore nel conteggio
In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto



In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)

Movimento di test
I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.

- Impostare i seguenti parametri:

- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore

Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
- la posizione attuale

- la velocità attuale

- l'errore di inseguimento attuale

- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore

- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica

Consigli sulla taratura
- Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)

- Partire con un valore di Feed forward di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.

- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto