Differenze
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strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2015/02/18 11:56] – documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p20:mimj1p20fx_base [2017/11/10 17:22] – [1.1.3. Versioni hardware] qem201 | ||
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====== J1-P20-Fx BASE ====== | ====== J1-P20-Fx BASE ====== | ||
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- | <wrap lo> | + | {{page>lib: |
- | I diritti | + | |
- | Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. | + | |
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- | < | + | < |
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | | {{: | + | | {{: |
- | ^ Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^ Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^ Approvatore | + | ^ Approvatore |
- | ^ Link: | http:// | + | ^ Link: | http:// |
- | ^ Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | ||||| |
- | ^ Release documento | + | ^ Release documento |
- | | 01 | + | | 01 |
- | | | + | | 02 | 02 | Realizzata la versione " |
+ | | | ||
+ | | 04 | 02 | Corretta numerazione connettore CANbus | ||
+ | | 05 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | | 06 | 02 | Corretto potenza massima assorbita, diventa 10W | ||
+ | | 07 | 02 | Aggiunta versione commerciale " | ||
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Linea 33: | Linea 34: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
Linea 49: | Linea 50: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/ |
- | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | + | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); |
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
Linea 62: | Linea 63: | ||
- | < | + | < |
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | | + | | |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M ^ N ^ P ^ Q ^ R |
- | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) | + | ^ Scheda\\ base ^ USER PORT (RS232-422-485) |
- | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ CAN PORT | - | - | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | 1 | - | - | - |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - |1 | 1 | 1 | |
- | | ::: ^ Ingressi digitali standard | + | | ::: ^ DATARIO |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) | + | | ::: ^ Ingressi digitali standard |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Scheda\\ espansione | + | ^ Codice software della scheda da dichiarare come scheda base |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | ^ Scheda\\ espansione |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ AUX PORT (RS485) | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | + | | ::: ^ AUX PORT (RS485) |
+ | ^ Codice software della scheda da dichiarare come espansione | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
- | + | < | |
- | + | ||
- | ~~REFNOTES~~ | + | |
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 100: | Linea 100: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
Linea 109: | Linea 109: | ||
**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ | ||
- | < | + | < |
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
Linea 115: | Linea 115: | ||
Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione. | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | * **a** = Schede Espansione | + | * **a** = Scheda Base |
- | * **b** = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base | + | * **b** = Schede Espansione |
- | * **c** = Scheda Base | + | |
- | < | + | < |
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
|peso=1Kg | |peso=1Kg | ||
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
Linea 150: | Linea 149: | ||
^Flash| | ^Flash| | ||
- | < | + | < |
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
^: | ^: | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Installazione ===== | ===== - Installazione ===== | ||
Linea 169: | Linea 168: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
====== - Collegamenti scheda base ====== | ====== - Collegamenti scheda base ====== | ||
Linea 175: | Linea 174: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
- | < | + | < |
===== - Power supply ===== | ===== - Power supply ===== | ||
+ | {{strumenti: | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}} |
- | < | + | < |
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
Linea 196: | Linea 196: | ||
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- | < | + | < |
==== - CANbus PORT ==== | ==== - CANbus PORT ==== | ||
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|cnn=CN2 | |cnn=CN2 | ||
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==== - ETHERNET port ==== | ==== - ETHERNET port ==== | ||
Linea 211: | Linea 211: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
==== - MMC/SD ==== | ==== - MMC/SD ==== | ||
{{ strumenti: | {{ strumenti: | ||
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Linea 227: | Linea 227: | ||
|cnnb=CN5}} | |cnnb=CN5}} | ||
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Linea 235: | Linea 235: | ||
|cnnb=CN10}} | |cnnb=CN10}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali ===== | ===== - Uscite digitali ===== | ||
Linea 245: | Linea 245: | ||
|slot=2}} | |slot=2}} | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 254: | Linea 254: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 264: | Linea 264: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | ^:todo:^Sul primo (1) e sull' | + | ^:important:^Sul primo (1) e sull' |
^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo " | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali ===== | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
Linea 274: | Linea 274: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | ||
Linea 280: | Linea 280: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull ===== | ||
Linea 286: | Linea 286: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 292: | Linea 292: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 298: | Linea 298: | ||
{{ schemi: | {{ schemi: | ||
- | < | + | < |
/ | / | ||
Linea 310: | Linea 310: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
Linea 316: | Linea 316: | ||
{{page> | {{page> | ||
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===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
Linea 322: | Linea 322: | ||
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- | < | + | < |
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 328: | Linea 328: | ||
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- | < | + | < |
===== - CAN BUS ===== | ===== - CAN BUS ===== | ||
Linea 334: | Linea 334: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - ETHERNET ===== | ===== - ETHERNET ===== | ||
Linea 340: | Linea 340: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 346: | Linea 346: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi digitali standard ===== | ===== - Ingressi digitali standard ===== | ||
Linea 352: | Linea 352: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ===== | ||
Linea 358: | Linea 358: | ||
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- | < | + | < |
===== - Uscite digitali protette ===== | ===== - Uscite digitali protette ===== | ||
Linea 364: | Linea 364: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Uscite analogiche ===== | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
Linea 370: | Linea 370: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
Linea 382: | Linea 382: | ||
{{page> | {{page> | ||
+ | |||
+ | < | ||
===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ===== - Selettore baud-rate CANbus ===== | ||
Linea 387: | Linea 389: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | < |
===== - Led ===== | ===== - Led ===== | ||
Linea 393: | Linea 395: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
===== - Pulsanti ===== | ===== - Pulsanti ===== | ||
Linea 399: | Linea 401: | ||
{{template> | {{template> | ||
- | < | + | < |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | |
- | {{page> | + | ====== |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | ===== - Elenco | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie |
+ | {{page> | ||
- | {{page> | + | ===== - Stati CPU ===== |
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- | < | + | {{page>lib: |
- | ====== | + | {{page> |
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+ | ===== - Funzioni di sistema ===== | ||
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+ | ==== Accesso alle funzioni di sistema ==== | ||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
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+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ===== - Informazioni per la programmazione ===== | ||
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
+ | |||
+ | ==== Ambienti di sviluppo ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </ | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere e, se presente, il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
+ | |||
+ | ==== Memorie utilizzate ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Porte di comunicazione ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | ==== Messaggi di errore del firmware ==== | ||
+ | {{template> | ||
+ | |||
+ | {{page> | ||
+ | |||
+ | ==== - I devices ==== | ||
+ | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' | ||
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |||
+ | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: | ||
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | ===Particolarità dei devices=== | ||
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
+ | |||
+ | ==CANOPEN== | ||
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
+ | |||
+ | ==DATASTORE== | ||
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: | ||
+ | |||
+ | <code QCL> | ||
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | | ||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' | ||
+ | Se l' | ||
+ | |||
+ | I parametri " | ||
+ | ==RECDATA== | ||
+ | Il device può memorizzare un massimo di 10000 step. | ||
+ | |||
+ | ==QMOS== | ||
+ | Il parametro " | ||
+ | |||
+ | ==FREQ== | ||
+ | Per definire l' | ||
+ | |||
+ | ==CAMMING3== | ||
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | |||
+ | ====== - Accessori disponibili ====== | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: | ||
* [[Strumenti: | * [[Strumenti: |