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J1-P20-Fx BASE
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Informazioni
Documento: | MIMJ1P20Fx | ||
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Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | ||
Redattore: | Riccardo Furlato | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/mimj1p20fx_base | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 18/12/2014 | |
02 | Corretto connettore uscite digitali | 08/01/2015 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
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EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
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EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
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EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
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EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
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EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
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EN 61000-4-4: Transitori veloci
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EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
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EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
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Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
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EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
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EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
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EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
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EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
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EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
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EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
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EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
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EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
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1. Descrizione
J1-P20-F è un controllore integrato della gamma Qmove+.
1.1 Identificazione del prodotto
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.1.1.1 Etichetta prodotto
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a - Codice di ordinazione
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b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
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c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
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d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
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e - Release hardware: release dell' hardware
1.1.2 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche J1 - P20 - FA - 10 / TP01 TP00 = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);
TP01 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM10 = Versione firmware (00 = non installato) F = Livello tecnologico
A = Versione hardwareP = Solo Tasti funzione
2 = display lcd grafico 5” TFT-256 COLORI-800x480px; dimensione pannello anteriore (168x144mm); tastiera 7 tasti + 11 led; contenitore a norme DIN 43700;
0 = Corrispondenza firmware-hardwareJ1 = Famiglia Qmove “HMI+PLC” 1.1.3 Versioni hardware
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
Versioni hardware A B C D E F G H I J K L M N P W Y Z Scheda
baseUSER PORT (RS232-422-485) - - - - - - - 1 - 1 - - - - - 1 1 1 CAN PORT - - - 1 1 1 1 1 1 1 1 1 - 1 - 1 1 1 ETHERNET PORT - - - - - - - 1 1 - 1 1 1 1 1 1 1 1 Ingressi digitali standard 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 - 16 16 Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri) - 2 2 - 2 2 2 2 - - 2 2 - - 2 - 2 2 Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) - 2 2 - 2 2 2 2 - - 2 2 - - 2 - 2 2 Uscite digitali protette 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 - 16 16 Uscite analogiche 0-10V-12bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - Uscite analogiche +/-10V-16bit - - 2 - - 2 - 2 - - - 2 - - 2 - 2 2 Codice software della scheda da dichiarare come scheda base 1MD1F Scheda
espansioneIngressi digitali standard - - - - - - 8 8 - - - - 8 8 - - - 8 Ingressi analogici 12bit - - - - - - - - - - - - - - - - - Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100) - - - - - - - - - - - 2 - - - - - 2 Uscite digitali protette - - - - - - 8 8 - - - - 8 8 - - - 8 Uscite digitali a relè - - - - - - - - - - - - - - - - - - Uscite analogiche 0-10V-12bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - Uscite analogiche +/-10V-16bit - - - - - - - - - - - - - - - - - - AUX PORT (RS485) - - - - - - - - - - - - - - - - - - Codice software della scheda da dichiarare come espansione - - - - - - - - - - - - 1.1.4 Manuali delle Schede espansione
1.1.5 Versioni firmware
Versione Descrizione 10 Completamente programmabile, con funzionalità PLC 20 Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION 30 Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.
1.2 Conformazione prodotto
1.2.1 Pannello anteriore
A) Tasti funzione e led
B) Led di sistema
1.2.2 Morsettiere posteriori
Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione.
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a = Schede Espansione
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b = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base
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c = Scheda Base
2. Caratteristiche tecniche
2.1 Caratteristiche generali
Peso (massima configurazione hardware) 1Kg Materiale contenitore Lamiera Materiale pannello frontale Alluminio Materiale cornice Noryl autoestinguente Display LCD 5'' TFT 256 colori - 800 x 480px Touch screen Resistivo a 4 fili Area display / diagonale 108 x 64,8mm / 5“ Led utente 7 Led sistema 4 Tasti funzione 7 Tasti sistema 3 Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C Umidità relativa 90% senza condensa Altitudine 0 - 2000m s.l.m. Grado di protezione del pannello frontale IP64 2.2 CPU (livello tecnologico F)
Microprocessore RISC (32 bit) Frequenza di lavoro 200MHz RAM 8MB Flash 8MB 2.3 Dimensioni meccaniche
Quote in mm 2.4 Dima di foratura
2.5 Installazione
Inserire lo strumento nel foro.
Applicare gli agganci.
Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello.
Questo eviterà infiltrazioni di liquidi all'interno del pannello e deformazioni della cornice.Avvitare come indicato, per fissare lo strumento.
Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!
3. Collegamenti scheda base
Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021 3.1 Power supply
Il cablaggio deve essere effettuato da personale specializzato e dotato delle opportune misure antistatiche.
Prima di maneggiare lo strumento, rimuovere la tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire la conformità alle normative CE, la tensione di alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac..
Alimentazioni disponibili 24 Vdc Range valido 22 ÷ 27 Vdc Assorbimento massino 30W Connettore
CN1 Morsetto Simbolo Descrizione 1 L1/+ Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC 2 TERRA Terra-PE (segnali) 3 L2/- Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC Esempi di collegamento
Esempi di collegamento per l'alimentazione a 24Vdc
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1. .
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza Non usare le stesse linee della parte di potenza 3.2 Collegamenti seriali
3.2.1 PROG PORT (USB mini-B)
3.2.2 USER PORT
Connettore
CN8 Morsetto RS232 RS422 RS485 Descrizione 1A - - A Terminale A - RS485 2A - - B Terminale B - RS485 3A 0V 0V 0V Comune USER PORT 4A 0V 0V 0V Comune USER PORT 5A TX - - Terminale TX - RS232 6A Terra 1B - RX - Terminale RX - RS422 2B - RXN - Terminale RX N - RS422 3B - TX - Terminale TX - RS422 4B - TXN - Terminale TX N - RS422 5B RX - - Terminale RX - RS232 6B Terra Settaggio standard elettrico
3.2.3 CANbus PORT
Connettore
CN2 Morsetto Simbolo Descrizione 1 0V Comune CAN 2 CAN L Terminale CAN L 3 CAN H Terminale CAN H Settaggio resistenze di terminazione
Nome
jumperImpostazione Funzione JP1 JP2
JP1 INSERITO Terminazione CAN attivata JP2 3.2.4 ETHERNET port
ETHERNET PORT Descrizione Connettore RJ45.
LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)3.2.5 MMC/SD
Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)
3.3 Ingressi digitali
3.3.1 16 ingressi digitali PNP
CN6 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 0V Comune degli ingressi digitali 2 I1 Ingresso I1 2.INP01 3 I2 Ingresso I2 2.INP02 4 I3 Ingresso I3 2.INP03 5 I4 Ingresso I4 2.INP04 6 I5 Ingresso I5 2.INP05 7 I6 Ingresso I6 2.INP06 8 I7 Ingresso I7 2.INP07 9 I8 Ingresso I8 2.INP08 .
CN5 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 0V Comune degli ingressi digitali 2 I9 Ingresso I9 2.INP09 3 I10 Ingresso I10 2.INP10 4 I11 Ingresso I11 2.INP11 5 I12 Ingresso I12 2.INP12 6 I13 Ingresso I13 2.INP13 7 I14 Ingresso I14 2.INP14 8 I15 Ingresso I15 2.INP15 9 I16 Ingresso I16 2.INP16 3.3.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche.
Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento.
CN9 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1A Uscita +24V dc1) 2A PHA1 Fase A Conteggio 1
PNP / Push-Pull2)2.INP17 2.CNT01 3A PHB1 Fase B 2.INP18 4A Z1 Z 1.INT01 5A 0V Comune degli ingressi di conteggio 6A 0V 7A 0V 1B Uscita +24V dc3) 2B PHA1+ + PHA Conteggio 1
Line Driver2.INP17 2.CNT01 3B PHB1+ + PHB 2.INP18 4B Z1+ + Z 1.INT01 5B PHA1- - PHA 6B PHB1- - PHB 7B Z1- - Z
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7ACN10 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1A Uscita +24V dc1) 2A PHA2 Fase A Conteggio 2
PNP / Push-Pull2)2.INP19 2.CNT02 3A PHB2 Fase B 2.INP20 4A Z2 Z 1.INT02 5A 0V Comune degli ingressi di conteggio 6A 0V 7A 0V 1B Uscita +24V dc3) 2B PHA2+ + PHA Conteggio 2
Line Driver2.INP19 2.CNT02 3B PHB2+ + PHB 2.INP20 4B Z2+ + Z 1.INT02 5B PHA2- - PHA 6B PHB2- - PHB 7B Z2- - Z
2) Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A3.4 Uscite digitali
3.4.1 16 uscite protette
CN7 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O1 Uscita digitale 1 2.OUT01 3 O2 Uscita digitale 2 2.OUT02 4 O3 Uscita digitale 3 2.OUT03 5 O4 Uscita digitale 4 2.OUT04 6 O5 Uscita digitale 5 2.OUT05 7 O6 Uscita digitale 6 2.OUT06 8 O7 Uscita digitale 7 2.OUT07 9 O8 Uscita digitale 8 2.OUT08 10 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) .
CN4 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 V+ Ingresso alimentazione uscite (12÷28V dc) 2 O9 Uscita digitale 9 2.OUT09 3 O10 Uscita digitale 10 2.OUT10 4 O11 Uscita digitale 11 2.OUT11 5 O12 Uscita digitale 12 2.OUT12 6 O13 Uscita digitale 13 2.OUT13 7 O14 Uscita digitale 14 2.OUT14 8 O15 Uscita digitale 15 2.OUT15 9 O16 Uscita digitale 16 2.OUT16 10 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) 3.5 Uscite analogiche
3.5.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit
CN3 Morsetto Simbolo Descrizione Indirizzo 1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 Uscita analogica 1 2.AN01 3 AO2 Uscita analogica 2 2.AN02 4 GAO Comune uscite analogiche 4. Esempi di collegamento
4.1 CANbus
Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo “Resistenze di terminazione CAN” 4.2 Ingressi digitali
4.3 Ingressi di conteggio Line Driver
4.4 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
4.5 Uscite digitali protette
4.6 Uscite analogiche
5. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.5.1 PROG PORT (USB mini-B)
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.
Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
Standard elettrico TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) Velocità di comunicazione Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud
settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1Isolamento Nessuno .
Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 .
Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM),
con l'ausilio dell'interfaccia IQ0135.2 RS232
Velocità di comunicazione 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud Modalità di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Riferito a 0V Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 1 Max. lunghezza cavi 15 m Impedenza d'ingresso > 3 Kohm Limite corrente cortocircuito 7 mA 5.3 RS422
Velocità di comunicazione 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud Modalità di comunicazione Full duplex Modo di funzionamento Differenziale Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 1 Max. lunghezza cavi 1200 m Impedenza d'ingresso > 12 Kohm Limite corrente cortocircuito 35 mA 5.4 RS485
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
.
Velocità di comunicazione 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS),
9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baudModalità di comunicazione Half duplex Modo di funzionamento Differenziale Max. numero di dispositivi connessi sulla linea 32 Max. lunghezza cavi 1200 m Impedenza d'ingresso > 12 Kohm Limite corrente cortocircuito 35 mA 5.5 CAN BUS
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
Velocità di comunicazione 125, 250, 500, 1000 Kbit/s Max. numero Driver/Receiver sulla linea 100 Max. lunghezza cavi 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s Impedenza d'ingresso >15Kohm Limite corrente cortocircuito 45mA Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
5.6 ETHERNET
Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.
Collegamento tra Qmove+ e PC:
5.7 MMC/SD
Tipo Memory Card da utilizzare MMC, SD e SDHC fino a 8GB
Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.
5.8 Ingressi digitali standard
Tipo Sinking (PNP) Tempo min. di acquisizione (hardware) 3ms Tensione di funzionamento nominale 12÷24Vdc Tensione stato logico 0 0÷2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Corrente assorbita 2mA@10.5V / 8mA@26.5V 5.9 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.Tipo di polarizzazione PNP/PP Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 0 ÷ 2 V Tensione stato logico 1 10,5 ÷ 26,5 V Caduta di tensione interna 1,2V Resistenza di ingresso 3000Ω Line-Driver
Tipo di polarizzazione Line-Driver Frequenza massima 200KHz Tempo min. di acquisizione 5µs Isolamento 1000Vrms Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) 5Vdc Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) 0÷1,5 V Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) 2÷5 V Caduta di tensione interna 1,2V Resistenza di ingresso 150Ω 5.10 Uscite digitali protette
Tipo Sourcing (PNP) Max. tensione di funzionamento 28V Caduta di tensione interna max. 600mV Corrente massima 500mA Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs 5.11 Uscite analogiche
Tipo di collegamento In modo comune Isolamento 1000Vrms Range di tensione (minimo a vuoto) -9,8V ÷ +9,8V Max. variazione offset in funzione della temperatura +/- 5mV Risoluzione 16bit Corrente massima 1mA Variazione dell'uscita in funzione del carico 100 µV/mA Resistenza d'uscita 249Ω 6. Settaggi, procedure e segnalazioni
6.1 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
SW1 Dip Impostazione dei DIP Funzione 1 OFF OFF ON ON Selezione velocità di trasmissione PROG PORT 2 OFF ON OFF ON Baud-rate
38400Baud-rate
115200Baud-rate
19200Baud-rate
576003 OFF OFF ON ON Selezione velocità di trasmissione USER PORT 4 OFF ON OFF ON Baud-rate
38400Baud-rate
115200Baud-rate
19200Baud-rate
576005 Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus 6 OFF ON Selezione modo di funzionamento PROG PORT PROG PORT utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS PROG PORT non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS 7 Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus 8 OFF ON Seleziona la USER PORT come PROG PORT1) PROG PORT normale PROG PORT sul connettore della USER PORT
1) E' possibile usare il connettore della USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, così facendo il connettore mini-USB della PROG PORT viene scollegato (Settaggio standard elettrico USER PORT). Per questo funzionamento è necessario anche che il dip 6 di SW2 sia OFF.6.2 Selettore baud-rate CANbus
6.3 Led
I led “pow, run, stop, err” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.
I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:
Segnalazioni “Led di sistema”
Legenda:
Led Colore Stato Descrizione pow Verde Strumento acceso Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU run Verde CPU in stato di RUN CPU in stato di READY stop Giallo Se il led pow è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU
Se il led pow è spento, segnala lo stato di BOOT della CPUerr Rosso Se il led pow è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo Codici di errore hardware
Se il led pow è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led errSegnalazioni del led err
N°
lampeggiErrore Descrizione Azioni consigliate 1 Bus error Bus non configurato come descritto nell'applicativo. Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione) e quella del prodotto (schede presenti nel BUS). 2 CheckSum Error Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum) E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori. 3 Index Out of Bound Indice di un array è puntato su un elemento inesistente Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 4 Program Over Range L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 5 Step Over Range l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. 6 Division By Zero Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero. Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. 7 Syntax Error Il programma applicativo ha un'istruzione non valida Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END. 8 Watch Dog Error Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda espansione ha un problema hardware Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello “Monitor→Bus” e nella colonna di destra chiamata “Watchdog Bus” è indicata la scheda che ha causato il problema. 9 Stack Error Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore. Codici di errore hardware
Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led err mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.
Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:
Numero di lampeggi Errore 1 Display 2 FPGA 3 Media 4 Bootloader 5 FW 6 Bus 7 Segnalazione non attiva 8 Segnalazione non attiva 9 Exception .
Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM. Segnalazioni “Led utente”
6.4 Pulsanti
Nome Descrizione FUNC Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema BOOT Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware RESET Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione) 7. Funzioni di sistema
ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio “Function is locked”.7.1 Elenco delle Funzioni di sistema
Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”).Funzioni di sistema
Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto F1 o il pulsante FUNC per almeno due secondi.
8. Accessori disponibili
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- Ultima modifica: 2019/08/29 17:17