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strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-005:mce_p1p20f-005 [2020/10/15 17:25] – [2. Descrizione] qem103strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-005:mce_p1p20f-005 [2020/10/16 18:22] – [3.6.2.2 Per Encoder tipo "Line Driver"] qem103
Linea 19: Linea 19:
 |  02                                                | Nuova impaginazione                                                                              |       |  15/10/2020  | |  02                                                | Nuova impaginazione                                                                              |       |  15/10/2020  |
  
-==== - Specificazioni ====+===== - Specificazioni =====
  
 I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM. I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
Linea 39: Linea 39:
  
 ====== - Hardware e collegamenti ====== ====== - Hardware e collegamenti ======
-===== - Scheda base ===== 
-==== - Alimentatore ==== 
  
-Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno. 
  
-==== - Connettività ==== 
  
-Saranno previste in "versione standard",  +===== - Pannello operatore =====
-nr. 2 seriali:+
  
-  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione. +|  {{:strumenti:QmovePlus:J1P20:J1P20_3d_01.png?nolink&400}}  | 
-  *PORTA ETHERNET+|//Film standard QEM del J1-P20FZ20//| 
 +|{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot3_02.png?direct&500}}|  
 +|//Vista posteriore del J1-P20FZ20//|
  
-Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.+<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +===== - Alimentazione ===== 
 + 
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt. 
 + 
 +^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                        ^ 
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positivo Alimentazione **+24Vdc**  | 
 +| :::                                                  |  2   |  PE      | Terra-PE                           | 
 +| :::                                                  |  3   |  0V      | Comune Alimentazione **0Vdc**      | 
 + 
 +===== - Connettività ===== 
 + 
 +Nr. 1 PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione 
 + 
 +Nr. 1 PORTA ETHERNET 
 + 
 + 
 +==== - PROG PORT (USB mini-B) ==== 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-020}} 
 + 
 +==== - ETHERNET port ==== 
 + 
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} 
 + 
 +===== - Ingressi digitali ===== 
 + 
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^ 
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  | 
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                | 
 + 
 +==== - CN6 ==== 
 + 
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                ||^  S   ^  A   ^ 
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                                                                                           |||      |      | 
 +| :::                                              |  2   |  I1  |  **Emergenza**                    | -                                             ||  NC  |  C  | 
 +| :::                                              |  3   |  I2  |  **Manuale / Automatico**         | **OFF** = manuale\\ **ON** = automatico       ||  NO  |  :::  | 
 +| :::                                              |  4   |  I3  |  **Start / Stop**                 | **OFF** = stop\\ **ON** = start               || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  5   |  I4  |  **Stop**                         | Stop movimento                                ||  NO  |  I  | 
 +| :::                                              |  6   |  I5  |  n.u.                             | -                                             ||  -   |  -  | 
 +| :::                                              |  7   |  I6  |  **Restart**                      | -                                             ||  NO  |  I  | 
 +| :::                                              |  8   |  I7  |  **Fine bobina**                  | Film non presente                             ||  NC  |  C  | 
 +| :::                                              |  9   |  I8  |  **Fault drive WEB**              | Allarme azionamento                           || :::  |  :::  | 
 + 
 +=== - Esempio di collegamento === 
 + 
 + 
 + 
 +==== - CN5 ==== 
 + 
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                                                                                ||^  S   ^  A   ^ 
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)                                                                                                           |||      |      | 
 +| :::                                              |  2   |  I9  |  **Fault drive Camme**             | -                                             ||  NC  |  C  | 
 +| :::                                              |  3   |  I10  |  **Termico WEB**                  | -                                             || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  4   |  I11  |  **Termico Camme**                | -                                             || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  5   |  I12  |  **Freno motore Camme**           | -                                             ||  NO  |  C  | 
 +| :::                                              |  6   |  I13  |  **Barre antistatiche**           | -                                             || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  7   |  I14  |  **Anti-jam**                     | -                                             || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  8   |  I15  |  **Blocco Contapezzi**            | -                                             || :::  |  :::  | 
 +| :::                                              |  9   |  I16  |  n.u.                             | -                                             ||  -  |  -  | 
 + 
 +Tutti gli ingressi del **CN11** sono designati come **RISERVA**.
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-==== - J1-P20-FZ20 ====+=== - Esempio di collegamento === 
 + 
 +===== - Uscite digitali ===== 
 + 
 +^ S = Stato                    ^ ID                 ^ 
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  | 
 +| **ON** = Acceso  | :::                | 
 + 
 +==== - CN7 ==== 
 + 
 +^                                                 ^  PIN  ^  ID  ^ DESCRIZIONE                                                                                         ||^ S     ^ 
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+  | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc)                                                      |||       | 
 +| :::                                             |  2    |  O1  | **Posizionamento in tolleranza**                                                                    |||  OFF  | 
 +| :::                                             |  3    |  O2  | **Fine passo**                                                                                      |||  :::  | 
 +| :::                                             |  4    |  O3  | **Fine programma**                                                                                  |||  :::  | 
 +| :::                                             |  5    |  O4  | **Stop non avvenuto**                                                                               |||  :::  | 
 +| :::                                             |  6    |  O5  | **Abilitazione drive WEB**                                                                          |||  ON  | 
 +| :::                                             |  7    |  O6  | **Abilitazione Camme**                                                                              |||  OFF  | 
 +| :::                                             |  8    |  O7  | **Soffio aria 01**                                                                                  |||  :::  | 
 +| :::                                             |  9    |  O8  | **Soffio aria 02**                                                                                  |||  :::  | 
 +| :::                                             |  10   |  V-  | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                |||       | 
 + 
 +=== - Esempio di collegamento ===
  
-|{{:strumenti:QmovePlus:J1P20:J1P20_3d_01.png?nolink&350}}| 
-|//Film standard QEM del J1-P20FZ20//| 
  
-|{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot3_02.png?direct&580}}|  
-|//Vista posteriore del J1-P20FZ20//| 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
 +==== - CN4 ====
  
-==== - Lista I/O ====+^                                                 ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                           ||^ S     ^ 
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28Vdc)                                                       |||       | 
 +| :::                                             |  2    |  O9   | **Accessorio veloce**                            |||  OFF  | 
 +| :::                                             |  3    |  O10  | **Barre antistatiche**                           |||  :::   | 
 +| :::                                             |  4    |  O11  | **Anti-jam**                                     |||  :::   | 
 +| :::                                             |  5    |  O12  | **Accessorio 05**                                |||  :::   | 
 +| :::                                             |  6    |  O13  | **Accessorio 06**                                |||  :::   | 
 +| :::                                             |  7    |  O14  | **Accessorio 07**                                |||  :::   | 
 +| :::                                             |  8    |  O15  | **Saldatore 01**                                 |||  :::   | 
 +| :::                                             |  9    |  O16  | **Saldatore 02**                                 |||  :::   | 
 +| :::                                             |  10   |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                  |||       |
  
-In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore.+=== - Esempio di collegamento ===
  
-=== - Ingressi digitali (n. 24) === 
  
  
-  * NO = Normalmente aperto +<html><pagebreak /></html>
-  * NC = Normalmente chiuso +
-  * I = Impulsivo +
-  * C = Continuo+
  
-^ NOME  ^ DESCRIZIONE            ^ FUNZIONAMENTO                                         ||^ CONNETTORE  ^ MORSETTO                                    ^ HARDWARE     ^ +==== - CN12 ====
-|  I1   | **Fungo emergenza**        |  NC            |  C  | OFF = Allarme                    | {{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?60&nolink}}  | CN6.2  | J1-P20-FZ20  | +
-|  I2   | **Manuale / Automatico**   |  NO            |  C  | OFF = Manuale\\ ON = Automatico  | ::: | CN6.3  | ::: | +
-|  I3   | **Start / Stop**           |  NO            |  C  | OFF = Stop\\ ON = Start          | ::: | CN6.4  | ::: | +
-|  I4   | **Stop**                   |  NO            |  I  | ON = Stop movimento              | ::: | CN6.5  | ::: | +
-|  I5   | **Libero**                 |  -             |  -  | -                                | ::: | CN6.6  | ::: | +
-|  I6   | **Restart**                |  NO            |  I  | ON = Restart attivo              | ::: | CN6.7  | ::: | +
-|  I7   | **Fine bobina**            |  NO            |  C  | OFF = Film non presente          | ::: | CN6.8  | ::: | +
-|  I8   | **Fault drive WEB**        |  NC            |  C  | ON = Azionamento OK              | ::: | CN6.9  | ::: |+
  
-^ NOME  ^ DESCRIZIONE            ^ FUNZIONAMENTO                                         ||^ CONNETTORE  ^ MORSETTO                                    ^ HARDWARE     ^ +^                                                 ^  PIN  ^  ID   ^ DESCRIZIONE                                                                                                                          ||^ S     ^ 
-|  I9   | **Fault drive Camme**      |  NC            |  C  | ON = Azionamento OK              | {{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?60&nolink}}  | CN5.2  | J1-P20-FZ20  | +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}}  |  1    |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28Vdc)                                                                                     |||       | 
-|  I10  | **Termico WEB**            |  NC            |  C  | OFF = Allarme                    | ::: | CN5.3  | ::: | +| :::                                             |  2    |  O17  | **Macchina OK**                                  |||  ON  | 
-|  I11  | **Termico Camme**          |  NC            |  C  | OFF = Allarme                    | ::: | CN5.4  | ::: | +| :::                                             |  3    |  O18  | **Lampada rossa**                                |||  OFF  | 
-|  I12  | **Freno motore Camme**     |  NO            |  C  | ON = Allarme                     | ::: | CN5.5  | ::: | +| :::                                             |  4    |  O19  | **Lampada verde**                                |||  :::  | 
-|  I13  | **Barre antistatiche**     |  NO            |  C  | ON = Allarme                     | ::: | CN5.6  | ::: | +| :::                                             |  5    |  O20  | **Lampada gialla**                               |||  :::  | 
-|  I14  | **Anti-jam**               |  NO            |  C  | ON = Allarme                     | ::: | CN5.7  | ::: | +| :::                                             |  5    |  O21  | **Segnale acustico**                             |||  :::  | 
-|  I15  | **Blocco Contapezzi**      |  NO            |  C  | ON = bloccato                    | ::: | CN5.8  | ::: | +| :::                                             |  6    |  O22  | **Freno motore Camme**                           | **OFF** = freno attivo||  ON  | 
-|  I16  | **Libero**                 |  -             |  -  | -                                | ::: | CN5.9  | ::: |+| :::                                             |  7    |  O23  | n.u.                                             |||  -   | 
 +| :::                                             |  7    |  O24  | n.u.                                             |||  -   | 
 +| :::                                             |  10   |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0Vdc)                                                                                                 |||       |
  
-Tutti gli ingressi del **CN11** sono designati come **RISERVA**.+=== - Esempio di collegamento ===
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== - Uscite digitali (n. 24) ===+===== - Ingressi di conteggio bidirezionali =====
  
-^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE| +==== - CN9 ====
-|  O1  |**Posizionamento in tolleranza**   | C  | ON = EV attiva    | {{:connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}} | CN7.2|  J1-P20-FZ20  |   +
-|  O2  |**Fine passo**                     | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN7.3 | ::: | +
-|  O3  |**Fine programma**                 | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN7.4 | ::: | +
-|  O4  |**Stop non avvenuto**              | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN7.5 | ::: | +
-|  O5  |**Abilitazione drive WEB**         | C  | ON = Drive enable | ::: | CN7.6 | ::: | +
-|  O6  |**Abilitazione Camme**             | C  | ON = enable       | ::: | CN7.7 | ::: | +
-|  O7  |**Soffio aria 01**                 | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN7.8 | ::: | +
-|  O8  |**Soffio aria 02**                 | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN7.9 | ::: |+
  
-^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE| +=== - Per Encoder tipo "Push Pull" === 
-|  O9   |**Accessorio veloce**              | C  | ON = EV attiva    | {{:connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}} | CN4.2|  J1-P20-FZ20  |   + 
-|  O10  |**Barre antistatiche**             | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.3 | ::: | +^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIZIONE                                                                                                                      ||| 
-|  O11  |**Anti-jam**                       | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.4 | ::: | +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Alimentazione encoder                                                                                        |  **Asse Camme**        || 
-|  O12  |**Accessorio 05**                  | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.5 | ::: | +| :::                                                |  2A  |  PHA1        || **Fase A**                                                                                                   | :::                | :::  | 
-|  O13  |**Accessorio 06**                  | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.6 | ::: | +| :::                                                |  3A  |  PHB1        || **Fase B**                                                                                                   | :::                | :::  | 
-|  O14  |**Accessorio 07**                  | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.7 | ::: | +| :::                                                |  4A  |  Z1          || **Sensore azzeramento asse Camme**                                                                           | :::                | :::  | 
-|  O15  |**Saldatore 01**                   | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.8 | ::: | +| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B  | :::                | :::  | 
-|  O16  |**Saldatore 02**                   | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN4.9 | ::: |+| :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                         | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                         | :::                | :::  | 
 + 
 +== - Esempio di collegamento ==
  
-^NOME^DESCRIZIONE^FUNZIONAMENTO^^CONNETTORE^MORSETTO^HARDWARE| 
-|  O17  |**Macchina OK**                    | C  | ON = nessun allarme    | {{:connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?60&nolink}} | CN12.2|  J1-P20-FZ20  |   
-|  O18  |**Lampada rossa**                  | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN12.3 | ::: | 
-|  O19  |**Lampada verde**                  | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN12.4 | ::: | 
-|  O20  |**Lampada gialla**                 | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN12.5 | ::: | 
-|  O21  |**Segnale acustico**               | C  | ON = EV attiva    | ::: | CN12.6 | ::: | 
-|  O22  |**Freno motore Camme**             | C  | OFF = freno attivo  | ::: | CN12.7 | ::: | 
-|  O23  |**Libera**                         | -  | -                 | ::: | CN12.8 | ::: | 
-|  O24  |**Libera**                         | -  | -                 | ::: | CN12.9 | ::: | 
  
 <html><pagebreak /></html> <html><pagebreak /></html>
  
-=== - Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) ===+=== - Per Encoder tipo "Line Driver" ===
  
-^ NOME                ^ DESCRIZIONE                 ^ MORSETTO  ^ CONNETTORE                                                                  ^ HARDWARE     ^ +^                                                    ^ PIN  ^ ID         |^ DESCRIZIONE                              ||| 
-| PHA1\\ PHB1| **Fasi encoder asse Camme**  |  CN9.2A\\ CN9.3A | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  |  J1-P20-FZ20  | +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1B  |  +24V      || Alimentazione encoder  |  **Asse Camme**        || 
-| PHZ1         | **Sensore azzeramento asse Camme**   |  CN9.4A |:::|:::|+| :::                                                |  2B  |  PHA1+     || **Fase A+**            | :::              | :::  | 
 +| :::                                                |  3B  |  PHB1+     || **Fase B+**            | :::              | :::  | 
 +| :::                                                |  4B  |  Z1+       || n.u.                   | :::              | :::  | 
 +| :::                                                |  5B  |  PHA1-     || **Fase A-**            | :::              | :::  | 
 +| :::                                                |  6B  |  PHB1-     || **Fase B-**            | :::              | :::  | 
 +| :::                                                |  7B  |  Z1-       || n.u.                   | :::              | :::  | 
 +^ :::                                                ^   -  ^         ^^                    ^ :::              ^ :::  ^ 
 +| :::                                                |  4A  |  Z1        || **Sensore azzeramento asse Camme**  | :::  | :::  |
  
-^ NOME                ^ DESCRIZIONE                 ^ MORSETTO  ^ CONNETTORE                                                                  ^ HARDWARE     ^ +== - Esempi di collegamento == 
-| PHA2\\ PHB2| **Fasi encoder asse WEB**  |  CN10.2A\\ CN10.3A | {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?75&nolink}}  |  J1-P20-FZ20  | +FIXME fare disegno per versione 005 con ingresso di Z 
-| PHZ2         | **Fotocellula**   |  CN10.4A |:::|:::|+^  Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^ 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld24v_01.png?350}}            | 
 + 
 +^  Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver                       ^ 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld5v_01.png?350}}             | 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 + 
 +==== - CN10 ==== 
 + 
 +=== - Per Encoder tipo "Push Pull" === 
 + 
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIZIONE                                                                                                                      ||| 
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Alimentazione encoder                                                                                        |  **Asse WEB**        || 
 +| :::                                                |  2A  |  PHA2        || **Fase A**                                                                                                   | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  3A  |  PHB2        || **Fase B**                                                                                                   | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  4A  |  Z2          || **Fotocellula**                                                                                              | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B  | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                         | :::                | :::  | 
 +| :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                         | :::                | :::  | 
 + 
 +<html><pagebreak /></html> 
 + 
 +== - Esempio di collegamento == 
 + 
 +=== - Per Encoder tipo "Line Driver" === 
 + 
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID         |^ DESCRIZIONE                              ||| 
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?75&nolink }}  |  1B  |  +24V      || Alimentazione encoder  |  **Ponte**      || 
 +| :::                                                |  2B  |  PHA2+     || **Fase A+**            | :::             | :::  | 
 +| :::                                                |  3B  |  PHB2+     || **Fase B+**            | :::             | :::  | 
 +| :::                                                |  4B  |  Z2+       || n.u.                   | :::             | :::  | 
 +| :::                                                |  5B  |  PHA2-     || **Fase A-**            | :::             | :::  | 
 +| :::                                                |  6B  |  PHB2-     || **Fase B-**            | :::             | :::  | 
 +| :::                                                |  7B  |  Z2-       || n.u.                   | :::             | :::  | 
 +^ :::                                                ^   -  ^            ^^                        ^ :::             ^ :::  ^ 
 +| :::                                                |  4A  |  Z2        || **Fotocellula**        | :::             | :::  | 
 + 
 +== - Esempi di collegamento == 
 +FIXME fare disegno per versione 005 con ingresso di Z 
 +^  Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver  ^ 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld24v_01.png?350}}            | 
 + 
 +^  Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver                       ^ 
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-022:p20_cn10_cntld5v_01.png?350}}             | 
 + 
 +<html><pagebreak /></html>
  
 === - Uscite analogiche (n° 2) === === - Uscite analogiche (n° 2) ===
  • Ultima modifica: 2020/10/21 16:35