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| strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdi_p1p20f-006 [2020/07/31 14:34] – creata qem103 | strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:mdi_p1p20f-006 [2020/07/31 15:46] (versione attuale) – [4.1 Stati macchina] qem103 |
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| <WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> |
| | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| | | {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}} |||| |
| ^ Documento: | **mdo_p1p20f-006** ||| | ^ Documento: | **mdi_p1p20f-006** ||| |
| ^ Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-006 ||| | ^ Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-006 ||| |
| ^ Redattore: | Michele Sandri ||| | ^ Redattore: | Michele Sandri ||| |
| ^ Approvatore | Gabriele Bazzi ||| | ^ Approvatore | Gabriele Bazzi ||| |
| ^ Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mdo_p1p20f-006 ||| | ^ Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-006/mdi_p1p20f-006 ||| |
| ^ Lingua: | Italiano ||| | ^ Lingua: | Italiano ||| |
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| ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ |
| | 01 | Nuovo manuale | | 30/01/2017 | | | 01 | Nuovo manuale | | 31/07/2020 | |
| | 02 | Aggiunti nuovo ingresso e nuovo parametro | | 20/06/2018 | | |
| | 03 | Aggiunta uscita freno e nuovi parametri | | 08/02/2019 | | |
| | 04 | Aggiunto posizionamento ad impulsi e Industria 4.0 | | 25/07/2019 | | |
| | 05 | Correzioni varie e aggiunta della password di setup | | 25/03/2020 | | |
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| </WRAP> | </WRAP> |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} |macchina in allarme| | | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:warning.png?nolink&40}} |macchina in allarme| |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Tasti utilizzati ===== | ===== - Tasti utilizzati ===== |
| - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. | - Partire con un valore di **Feed forward** di 100.0%. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito se l'errore è positivo quando l'asse va verso indietro. |
| - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. | - Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di **Tempo integrale**, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione viene esclusa. |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ====== - Utilizzo ====== | |
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| ===== - Ricette ===== | |
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| E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se __non è in esecuzione un programma__. | |
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| Per accedere alla sezione delle ricette: | |
| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} | |
| - accedere alla programmazione con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}} | |
| |
| Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente. | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_up_1.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_down_1.png?nolink&50}} |Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta.\\ E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} |Messa in esecuzione e passaggio alla pagina di impostazione numero di cicli. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_apri.png?nolink&50}} |Apre la ricetta selezionata per modificarla. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ==== - Modifica della ricetta ==== | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipe.png?nolink&300}} | |
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| | **PROG** |Numero della ricetta che si sta modificando | | |
| | **NOME** |E' possibile inserire un nome per la ricetta.\\ Il nome deve essere al massimo di 12 caratteri. | | |
| | **QUOTA** |Quota di posizionamento. | | |
| | **RIPETIZIONI** |Appare se il totalizzatore è abilitato. \\ Numero di lavorazioni da eseguire alla quota impostata. | | |
| | **FINE PROGRAMMA** |Selezionare se il passo visualizzato è quello che conclude il programma che si sta editando. | | |
| | **PASSO** |Passo in programmazione. | | |
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| ==== - Salvataggio della ricetta ==== | |
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| - Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&40}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:pages:menu_ricette_2.png?nolink&200}} | |
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| I comandi disponibili sono: | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_save_new.png?nolink&100}} |**Salva ed esci** : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale| | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:menu_exit.png?nolink&100}}|**Esci senza salvare** : i valori delle ricette impostati non vengono salvati. Si ritorna alla pagina principale| | |
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| ==== - Errori di impostazione ricetta ==== | |
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| Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up. | |
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| Gli errori possono essere: | |
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| * Non è stato inserito il fine programma | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Scelta del programma ===== | |
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| Per scegliere il programma e il numero di cicli da eseguire:\\ | |
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| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} | |
| - accedere alla lista programmi con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_program.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:p_recipes_menu.png?nolink&400}} | |
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| 3. Selezionare il programma desiderato toccando la riga corrispondente | |
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| 4. Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:icm_esegui.png?nolink&50}} per passare alla pagina di impostazione numero di cicli. | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:cycles.png?nolink&400}} | |
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| In questa pagina è possibile impostare il numero di volte che deve essere ripetuto il programma selezionato, prima di segnalare la fine con l'uscita U3.\\ Se viene introdotto il valore **9999** il ciclo viene ripetuto all'infinito. | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Scelta del passo ===== | |
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| E' possibile scegliere un passo qualsiasi in modo che l'esecuzione del programma inizi dal passo desiderato saltando i passi precedenti: | |
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| - premere il tasto **MENU** sulla barra in alto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:ic_menu_1.png?nolink&50}} | |
| - accedere alla scelta passo con il tasto apposito {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_choose_step.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:choose_step.png?nolink&400}} | |
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| 3. Digitare il numero del passo dal quale si intende iniziare il programma | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse al passo scelto. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Visualizzazioni e comandi in manuale ===== | |
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| Per passare nello stato di manuale attivare l'ingresso I12 oppure premendo il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_manual.png?100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_b.png?nolink&400}} | |
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| La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse. | |
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| ==== - Movimenti manuali ==== | |
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| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_avanti_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog avanti dell'asse. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_indietro_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il jog indietro dell'asse. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-off.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:options-box-slide-button-on.png?nolink&100}} |E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog. | | |
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| ==== - Posizionamento a quota immediata ==== | |
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| | **Target** |Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo. | | |
| | {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:mdu_p1p20f-003:keys:cmd_posiziona_2.png?nolink&80}} |Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Visualizzazioni e comandi in automatico ===== | |
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| Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:main_a.png?nolink&400}} | |
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| La parte superiore riporta la **Posizione** e la **Velocità** istantanee dell'asse e la quota **Target** in esecuzione. | |
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| | **Override** | Percentuale della velocità di lavoro impostata in setup, con la quale devono essere eseguiti i posizionamenti.\\ Inserendo 100% la velocità di posizionamento coincide con la velocità di lavoro. | | |
| | **Pezzi** | Appare se è abilitato il totalizzatore. \\ Pezzi eseguiti sul totale dei pezzi impostati del passo del programma in uso. | | |
| | **Programma** | Programma in esecuzione. | | |
| | **Passo** | Passo in esecuzione. | | |
| | **Cicli** | Cicli eseguiti sul totale dei cicli impostati per il programma in uso. | | |
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| In basso, possono apparire dei messaggi utili all'operatore:\\ | |
| * l'ultimo allarme occorso (a sinistra in rosso) | |
| * messaggi che non comportano lo stop del ciclo (a destra in blu) | |
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| <html><pagebreak /></html> | <html><pagebreak /></html> |
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| **Modo 3** - Caricamento della quota di preset da ingresso. Con questa procedura la ricerca di preset non è abilitata. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'attivazione dell'ingresso I6. | **Modo 3** - Caricamento della quota di preset da ingresso. Con questa procedura la ricerca di preset non è abilitata. Il comando di caricamento della quota di preset viene fornito dall'attivazione dell'ingresso I6. |
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| ===== - Impostazione conteggio ===== | |
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| Per modificare il conteggio premere {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:ic_set_posit.png?100}} e inserire il valore. | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
| ===== - Parametri operatore ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:tooling.png?nolink&300}} | |
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| Questa pagina contiene i parametri accessibili all'operatore:\\ | |
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| | **SPESSORE LAMA** | Spessore della lama utilizzata per tagliare il materiale. Necessario per compensare la quantità di materiale asportato nel taglio. Il valore introdotto andrà a sommarsi a tutte le quote di posizionamento. \\ Abilitato con il parametro di setup //ABILITAZIONE SPESSORE LAMA//. | | |
| | **QUOTA DI DELTA** | In funzione del valore introdotto, questo parametro svolge una duplice funzione: se il valore introdotto è zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si posiziona alla quota zero (l'asse di muove fino a che il conteggio non arriva a zero). Se la quota introdotta è diversa da zero, all'attivazione dell'ingresso dedicato l'asse si sposta alla quota di posizionamento aumentata del valore introdotto. Questo funzionamento, applicabile in diverse lavorazioni, è stato concepito per il posizionamento di un riscontro mobile per seghetti: una volta che il materiale è stato appoggiato al riscontro ed è stata chiusa la morsa, prima del taglio è necessario spostare il riscontro per non rompere la lama. Attivando l'ingresso dedicato il riscontro si sposta alla "quota di taglio + quota di delta". All'attivazione dello start (se non è stato messo in esecuzione un nuovo passo), l'asse ritorna alla quota di posizionamento. | | |
| | **CICLO SPECIALE** | Questo parametro è visualizzato con il parametro di setup //TIPO DI POSIZIONAMENTO = 3// \\ Vedi il successivo capitolo dedicato a questa funzione. | | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
| ===== - Ciclo speciale ===== | |
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| Per accedere, dalla pagina di **MENU PRINCIPALE** premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:keys:icm_accessory.png?nolink&100}} | |
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| {{:strumenti:qmoveplus:j1p20:p1p20f-006:pages:tooling.png?nolink&300}} | |
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| | **ABILITAZIONE** |Per abilitare il ciclo speciale impostare il parametro **tP - Tipo di posizionamento** = 3. | | |
| | **INTERASSE SENSORE F1** |Quota fissa tra il taglio e il sensore F1 che deve essere cablato nell'ingresso I11. | | |
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| Il ciclo speciale comporta un doppio avanzamento dal secondo pezzo impostato nel programma di lavoro. | |
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| Condizione necessaria è impostare il programma di lavoro come segue: | |
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| | **PROG** = 1 | **NOME** = PROVA | | |
| | **Passo** = 1 | **Quota** = 0\\ **Ripetizioni** = 1 | | |
| | **Passo** = 2 | **Quota** = 500\\ **Ripetizioni** = 1 | | |
| | **Passo** = 3 | **Quota** = 500\\ **Ripetizioni** = 49 | | |
| | **Passo** = 4 | **Quota** = 1000\\ **Ripetizioni** = 100 | | |
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| Questo programma esegue un'intestatura, poi 50 pezzi di lunghezza 500 e infine 100 pezzi di lunghezza 1000. | |
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| * Il passo 1 serve per intestare il programma. | |
| * Il passo 2 serve ad eseguire il primo pezzo per la sua intera lunghezza (500) | |
| * Dal passo 3 fino a fine programma, i pezzi vengono eseguiti con un primo spostamento di **INTERASSE SENSORE F1** | |
| * Si attende la disattivazione del sensore F1 (ingresso I11) | |
| * Dopo 500 ms viene eseguito un secondo posizionamento di valore **QUOTA** - **INTERASSE SENSORE F1** per concludere il pezzo | |
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| <html><pagebreak /></html> | |
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| ===== - Esempio di funzionamento ===== | ===== - Esempio di funzionamento ===== |