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P1P20F - 034 - Lucida mattonelle : Manuale delle connessioni elettriche
1. Release
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| Documento: | MCE_P1P20F-034 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale d'uso | ||
| Redattore: | Alessandro Frison | ||
| Approvato: | Christian Santolin | ||
| Link: | https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-034/mce_p1p20f-034 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 13/01/2026 | |
1.1 Specificazioni
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-
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2. Descrizione
Il software P1P20F - 034 realizza l'automazione di macchine lucida mattonelle .
Caratteristiche principali
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lo strumento può comandare fino a 21 teste di lavoro
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avviamento sequenziale dei motori (per limitare l'eccessivo richiesta di corrente )
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gestione di un eventuale spostamento del ponte
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automatizzazione di salita e discesa teste, con possibilità di correzione
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conteggio di metri e pezzi lavorati
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possibilità di lavorare fino a 30 pezzi contemporaneamente.
Altre Caratteristiche
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HMI con touchscreen
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Tasti funzione
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Programmi di lavoro
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Messaggi di allarme
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Messaggi di warning
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Reset dei pezzi difettosi
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Reset di tutti i pezzi in lavorazione
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Compensazione dell'offset del finecorsa di presenza pezzo
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Modo di lavorazione delle teste
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Levigatura
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Fresatura
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Molatura
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Spazzolatura
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Getto d'acqua
3. Hardware
n.1 J1P20-FI-2O
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n.2 RMC-2D
1 RMC-2DC01-E1/MG2 1 RMC-2DC01-E1/MG1 
RMC-2DC01:Manuale di Installazione e Manutenzione 3.1 Alimentazione
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
PIN ID DESCRIZIONE 
1 +24V Positivo Alimentazione +24Vdc 2 PE Terra-PE 3 0V Comune Alimentazione 0Vdc 3.2 Connettività
Nr. 1 PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione
Nr. 1 PORTA ETHERNET
Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni
3.2.1 PROG PORT (USB mini-B)
3.2.2 ETHERNET port
ETHERNET PORT Descrizione 
Connettore RJ45.
LED:
* LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi)
* DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)3.2.3 Porta CanOpen
CN2
Morsetto Simbolo Descrizione 
1 CAN H Terminale CAN H 2 CAN L Terminale CAN L 3 0V Comune CAN 3.2.3.1 Settaggio resistenze di terminazione
J1P20 Nome
jumperImpostazione Funzione JP1 JP2
JP1 INSERITO Terminazione CAN attivata JP2 RMC-2D SW1 Nr. Dip Impostazione dei DIP Funzione 
1 / Nessuna 2 / 3 ON Resistenze inserite 4 ON 3.2.3.2 Esempio di collegamento del cavo
3.2.3.3 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT
J1P20:
SW 1 Dip Impostazione dei DIP Funzione 
1 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione PROG PORT ON Baud-rate 115200 2 OFF Baud-rate 57600 Selezione velocità di trasmissione USER PORT ON Baud-rate 115200 3 OFF Utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS Selezione modo di funzionamento PROG PORT ON Non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS 4 OFF ON OFF ON Velocità di trasmissione CANbus (CanOpen) 5 OFF OFF ON ON Baud-rate
125KB/SBaud-rate
250KB/SBaud-rate
500KB/SBaud-rate
1MB/S6 OFF MMC/SD Selezione dispositivo media esterno nelle funzioni di sistema ON USB 7 Riservato per uso interno. Lasciare OFF 8 OFF PROG PORT normale Seleziona la USER PORT come PROG PORT ON PROG PORT sul connettore della USER PORT 1° RMC2D: SW 3
Descrizione funzionalità Nr. DIP Funzione Selezione della velocità di trasmissione del Canbus 1 OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON Baud-Rate 125Kb 250Kb 500Kb 1Mb Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ID 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 2° RMC2D: SW 3
Descrizione funzionalità Nr. DIP Funzione Selezione della velocità di trasmissione del Canbus 1 OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON Baud-Rate 125Kb 250Kb 500Kb 1Mb Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 4 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON ID 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Impostare una velocità di connessione CAN uguale per tutti e 3 gli strumenti.
Nel caso in cui la comunicazione CAN non avviene (led verde lampeggiante) controllare i DIP SWITCH.
Se il problema persiste provare con una velocità di connessione CAN inferiore.3.3 Ingressi digitali
-
NO = Normalmente aperto
-
NC = Normalmente chiuso
-
I = Impulsivo
-
C = Continuo
CN6
PIN ID DESCRIZIONE S A 
1 0V Comune degli ingressi digitali - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) 2 I1 Emergenza - NC C 3 I2 Start automatico - NO I 4 I3 Stop automatico - NC I 5 I4 Selettore automatico/manuale - NO C 6 I5 n.u. - - - 7 I6 n.u. - - - 8 I7 n.u. - - - 9 I8 n.u. - - - CN5
Non utilizzato
3.3.1 Uscite digitali
S = Stato ID OFF = Spento ID = Software ON = Acceso CN7
PIN ID DESCRIZIONE S 
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28Vdc) 2 O1 Discesa teste/Avviamento Motori Funzionamento abilitato con parametro MP-05 = 1
Dà la segnalazione del modo di funzionamento dello strumento in funzione dell'ingresso I02 e dei parametri di set-up GP-28 (t3) e GP-29 (t4).
OFF = Attivazione teste
ON = Avviamento motori- 3 O2 Fine avviamento motori Segnala il completamento del ciclo di avviamenti motori in cascata OFF 4 O3 Out mescole Funzione del ciclo uscite, con tempi di attivazione e disttivazione impostabili in setup OFF 5 O4 Spazzolone Attiva quando c'è almeno un pezzo in lavorazione OFF 6 O5 non utilizzato - 7 O6 non utilizzato - 8 O7 non utilizzato - 9 O8 non utilizzato - 10 V- Ingresso alimentazione uscite (0Vdc) CN4
Non utilizzato
4. 1° Modulo Remoto I/O (RMC-2DC01-E1/MG2)
4.1 Hardware (1°RMC)
RMC-2DC01-E1/MG2 RMC-2DC01:Manuale di Installazione e Manutenzione 4.2 Alimentazione (1°RMC)
NOME DESCRIZIONE CONNETTORE.MORSETTO HARDWARE 0V Comune Alimentazione 0V 
1 (1) RMC-2DC01-E1/MG2 PE Terra-PE 2 (2) +24V Positivo Alimentazione +24V 3 (3) 4.3 Connettività (1°RMC)
4.3.1 Porta CanOpen (1°RMC)
CN2
PIN (NUMERO) ID DESCRIZIONE 
1 (4) 0V Comune CAN 2 (5) CAN_L Comunicazione CAN segnale low 3 (6) CAN_H Comunicazione CAN segnale high CN3
PIN (NUMERO) ID DESCRIZIONE 1 (7) 0V Comune CAN 2 (8) CAN_L Comunicazione CAN segnale low 3 (9) CAN_H Comunicazione CAN segnale high 4.3.1.1 Esempio di collegamento
4.3.1.2 Settaggio resistenze di terminazione
SW1 Num.
DipImpostazione
dei DIPFunzione 
1 – Terminazione CAN PORT inserita 2 – 3 OFF 4 OFF
4.3.1.3 DIP-SWITCH SW3
Descrizione funzionalità
SW3 Nr. DIP Impostazione
dei DIP
1 OFF Selezione della velocità di trasmissione del Canbus - Baud-Rate 500kb 2 ON 3 ON Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 4 OFF 5 OFF 6 OFF 4.4 Settaggio ingressi / uscite
SW4 Nr. DIP Impostazione
dei DIPFunzione 
1 OFF CN8 come INPUT 2 OFF CN9 come INPUT 3 ON CN10 come OUTPUT 4 ON CN11 come OUTPUT 4.5 Ingressi (1°RMC)
4.5.1 Ingressi digitali (1°RMC)
-
NO = Normalmente aperto
-
NC = Normalmente chiuso
CN8
PIN ID DESCRIZIONE S 
1 V+ non collegare 2 I9 Termico ausiliari NC 3 I10 Termico motori NC 4 I11 Porte e Carter aperti NC 5 I12 Pressione aria NC 6 V+ non collegare 7 I13 Sensore lettura pezzo NO 8 I14 Allarme inverter NC 9 I15 Finecorsa max pos ponte NC 10 I16 Finecorsa min pos ponte NC 11 V- Comune degli ingressi digitali CN9
PIN ID DESCRIZIONE S 1 V+ non collegare 2 I17 Flussostato Acqua NC 3 I18 Ponte Rallentamento Avanti Finecorsa con velocità lenta (MP-04 = 1) NO 4 I19 Ponte Rallentamento Avanti Finecorsa con velocità lenta (MP-04 = 1) NO 5 I20 Discesa teste/Avviamento motori Funzionamento abilitato con parametro MP-05 = 1
OFF = attivazione teste
ON = avviamento motori- 6 V+ non collegare 7 I21 Start Avviamento Motori Funzionamento abilitato con parametro MP-05 = 1 o 2
Avvia l'attivazione in sequenza dei motoriNO 8 I22 NE In automatico, ferma il ponte e il nastro/Reset del messaggio “erroneo avviamento rotazione motori” NC 9 I23 non usato - 10 I24 non usato - 11 V- Comune degli ingressi digitali 4.5.2 Ingressi Conteggi Bidirezionali
CN5
Per Encoder tipo "Push Pull"
PIN ID DESCRIZIONE 
1A +24V Alimentazione encoder Nastro 2A PHA1 Fase A 3A PHB1 Fase B 4A Z1 n.u. 5A 0V ∩ Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
Connettere al PIN 5B6A Connettere al PIN 6B 7A Connettere al PIN 7B Esempio di collegamento
Per Encoder tipo "Line Driver"
PIN ID DESCRIZIONE 1B +24V Alimentazione encoder Nastro 2B PHA1+ Fase A+ 3B PHB1+ Fase B+ 4B Z1+ n.u. 5B PHA1- Fase A- 6B PHB1- Fase B- 7B Z1- n.u. Esempi di collegamento
Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver 
Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver 
CN4
Per Encoder tipo "Push Pull"
PIN ID DESCRIZIONE 1A +24V Alimentazione encoder Ponte 2A PHA2 Fase A 3A PHB2 Fase B 4A Z2 n.u. 5A 0V ∩ Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)
Connettere al PIN 5B6A Connettere al PIN 6B 7A Connettere al PIN 7B Esempio di collegamento
Per Encoder tipo "Line Driver"
PIN ID DESCRIZIONE 1B +24V Alimentazione encoder Ponte 2B PHA2+ Fase A+ 3B PHB2+ Fase B+ 4B Z2+ n.u. 5B PHA2- Fase A- 6B PHB2- Fase B- 7B Z2- n.u. Esempi di collegamento
Solo per Encoder alimentato dallo strumento a +24Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver 
Per encoder alimentato in +5Vdc, con uscite 5 Volt Line Driver 
4.6 Uscite (1°RMC)
4.6.1 Uscite digitali (1°RMC)
CN10
PIN ID DESCRIZIONE S C 
1 V+ Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) 2 O9 Pistone testa 1 - - 3 O10 Pistone testa 2 - - 4 O11 Pistone testa 3 - - 5 O12 Pistone testa 4 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) 7 O13 Pistone testa 5 - - 8 O14 Pistone testa 6 - - 9 O15 Pistone testa 7 - - 10 O16 Pistone testa 8 - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN11
PIN ID DESCRIZIONE S C 1 V+ Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) 2 O17 Pistone testa 9 - - 3 O18 Pistone testa 10 - - 4 O19 Pistone testa 11 - - 5 O20 Pistone testa 12 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) 7 O21 Pistone testa 13 - - 8 O22 Pistone testa 14 - - 9 O23 Pistone testa 15 - - 10 O24 Pistone testa 16 - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) 4.6.2 Uscite Analogiche
CN6
Uscite analogiche +/-10V, 16bit
PIN ID DESCRIZIONE 
1 GAO Comune uscite analogiche 2 AO1 Comando nastro (0-10V) 3 AO2 Comando ponte (0-10V) 4 GAO Comune uscite analogiche 5 AO3 n.u. 6 AO4 n.u. 5. 2° Modulo Remoto I/O (RMC-2DC01-E1/MG2)
5.1 Hardware (2°RMC)
RMC-2DC01-E1/MG1 RMC-2DC01:Manuale di Installazione e Manutenzione 5.2 Alimentazione (2°RMC)
NOME DESCRIZIONE CONNETTORE.MORSETTO HARDWARE 0V Comune Alimentazione 0V 1 (1) RMC-2DC01-E1/MG2 PE Terra-PE 2 (2) +24V Positivo Alimentazione +24V 3 (3) 5.3 Connettività (2°RMC)
5.3.1 Porta CanOpen (2°RMC)
CN2
PIN (NUMERO) ID DESCRIZIONE 1 (4) 0V Comune CAN 2 (5) CAN_L Comunicazione CAN segnale low 3 (6) CAN_H Comunicazione CAN segnale high CN3
PIN (NUMERO) ID DESCRIZIONE 1 (7) 0V Comune CAN 2 (8) CAN_L Comunicazione CAN segnale low 3 (9) CAN_H Comunicazione CAN segnale high 5.3.1.1 Esempio di collegamento
5.3.1.2 Settaggio resistenze di terminazione
SW1 Nr.
DipImpostazione
dei DIPFunzione 1 – Terminazione CAN PORT inserita 2 – 3 ON 4 ON
5.3.1.3 DIP-SWITCH SW3
Descrizione funzionalità
SW3 Nr. DIP Impostazione
dei DIP 1 OFF Selezione della velocità di trasmissione del Canbus - Baud-Rate 500 kb 2 ON 3 OFF Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave 4 ON 5 OFF 6 OFF 5.4 Settaggio ingressi / uscite
SW4 Nr. DIP Impostazione
dei DIPDESCRIZIONE 1 ON CN8 come OUTPUT 2 ON CN9 come OUTPUT 3 ON CN10 come OUTPUT 4 ON CN11 come OUTPUT 5.5 Uscite (2°RMC)
5.5.1 Uscite digitali (2°RMC)
CN8
PIN ID DESCRIZIONE S C 1 V+ Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc) 2 O25 Pistone testa 17 - - 3 O26 Pistone testa 18 - - 4 O27 Pistone testa 19 - - 5 O28 Pistone testa 20 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O1-O8 (12÷28V dc) 7 O29 Pistone testa 21 - - 8 O30 Pressostato acqua - - 9 O31 Si attiva quando i pezzi in macchina sono < di 30 (consenso per linea a monte). - - 10 O32 Macchina OK - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN9
PIN ID DESCRIZIONE S C 1 V+ Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc) 2 O33 Motore testa 1 - - 3 O34 Motore testa 2 - - 4 O35 Motore testa 3 - - 5 O36 Motore testa 4 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O9-O16 (12÷28V dc) 7 O37 Motore testa 5 - - 8 O38 Motore testa 6 - - 9 O39 Motore testa 7 - - 10 O40 Motore testa 8 - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN10
PIN ID DESCRIZIONE S C 1 V+ Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) 2 O41 Motore testa 9 - - 3 O42 Motore testa 10 - - 4 O43 Motore testa 11 - - 5 O44 Motore testa 12 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O17-O24 (12÷28V dc) 7 O45 Motore testa 13 - - 8 O46 Motore testa 14 - - 9 O47 Motore testa 15 - - 10 O48 Motore testa 16 - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) CN11
PIN ID DESCRIZIONE S C 1 V+ Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) 2 O49 Motore testa 17 - - 3 O50 Motore testa 18 - - 4 O51 Motore testa 19 - - 5 O52 Motore testa 20 - - 6 V+ Ingresso alimentazione uscite O25-O32 (12÷28V dc) 7 O53 Motore testa 21 - - 8 O54 Direzione nastro - - 9 O55 Direzione ponte - - 10 O56 libero - - 11 V- Ingresso alimentazione uscite (0V dc) 6. Assistenza
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Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it.
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Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. Allega:
1. Una descrizione dell'anomalia;
2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento
3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…).Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema.
Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. -
