strumenti:qmoveplus:j1p31:mdu_p1p31fe10-001:connessioni_e_setup

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Linea 1: Linea 1:
 +~~NOTOC~~
 +
 +====== P1P31FE10 - 001 : Connessioni e Setup ======
 +
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
 +  * **[[#Connessioni elettriche|Connessioni elettriche]]**
 +  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Informazioni ======
 +
 +===== Release =====
 +
 +Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 +
 +^Release^Descrizione^Data^
 +|1.0|Nuovo manuale.|28/01/13|
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +======   Descrizione ======
 +
 +La applicazione **P1P31Fx10 - 001****, **installata nell'hardware //Qmove J1-P31-Fx10, //è realizzata per controllare un ponte per sollevamento veicoli. lo strumento viene utilizzato come prototipo per poi realizzare una scheda custom. Il software prevede il collegamento ad un R401B il quale gestisce la modulazione delle uscite per le elettrovalvole di salita e discesa del ponte sollevatore. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1P31Fx10 - 001**. 
 +
 +**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito e le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro e opzionali**__**.**
 +
 +===== Caratteristiche software implementate =====
 +
 +**1° Step**
 +  *Gestione e Taratura ingressi analogici degli inclinometri.
 +  *Gestione riga assoluta/incrementale.
 +  *Verifica gestione salita/discesa ponte, in modulazione, con le uscite della scheda H1-MH4.
 +  *Verifica gestione salita/discesa ponte, in "modulazione QCL", con le uscite digitali del J1-P31.
 +  *Pagina di registrazione di un posizionamento in quota.
 +
 +
 +**2° Step**
 +  *Gestione di due o più quote di lavoro 
 +  *Gestione delle fotocellule di disallineamento
 +  *Gestione massimo dislivello
 +
 +
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Hardware e collegamenti ======
 +===== Scheda base =====
 +==== Alimentatore ====
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
 +
 +==== Connettività ====
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +nr. 3 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
 +  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
 +
 +
 +
 +Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== J1-P31-Fx10 ====
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1p31:j1p31_front_01.jpg?nolink&500}}|
 +|//Film standard QEM del J1-P31Fx10//|
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1p31:j1p31_1mg3f_01.png?nolink&500}}|
 +|//Vista posteriore del J1-P31Fx10//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +==== R401BF10H8 ====
 +
 +E' eventualmente previsto l'utilizzo di un R401B, il quale dovrà gestire la modulazione delle uscite di elettrovalvola di salita e discesa del ponte. Nell'R401B, saranno implementate, quindi, nr. 4 schede H1-MH4. Il collegamento tra il J1-P31 e l'R401B sarà assicurato tramite il protocollo modbus (seriale RS422/485). 
 +
 +|{{:strumenti:microqmove:r401_3d_01.png?nolink&300|R401B}}|
 +|//Espansione R401BF10H8//|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== Lista I/O ====
 +In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
 +
 +=== Ingressi digitali (n. 16) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I1  |(**PS**) Pulsante "Salita"|  CN11  |  J1P31-Fx10  |
 +|  I2  |(**PDA**) Pulsante "Discesa"|:::|:::|
 +|  I3  |(**PDB**) Pulsante "Discesa a terra"|:::|:::|
 +|  I4  |(**PC**) Pulsante per l'abbassamento controllato dei "Cricchi meccanici"|:::|:::|
 +|  I5  |Pulsante "Memorizzazione Quota di lavoro"|:::|:::|
 +|  I6  |(**PEFT**) Selettore a Chiave "Esclusione Fotocellule"|:::|:::|
 +|  I7  |(**RESET**) Pulsante per "Abilitazione lettura inclinometri"|:::|:::|
 +|  I8  |(**SET**) Pulsante per "Memorizzazione del valore degli inclinometri"|:::|:::|
 +|  I9  |(**FOT1**) Fotocellula "1" "zona 500 mm"|  CN12  |  J1P31-Fx10  |
 +|  I10  |(**FOT2**) Fotocellula "2" "zona 500 mm"|:::|:::|
 +|  I11  |(**PSLT**) Pulsante Salita "Sollevatore Ausiliario"|:::|:::|
 +|  I12  |(**PDLTA**) Pulsante Discesa "Sollevatore Ausiliario"|:::|:::|
 +|  I13  |(**PDLTB**) Pulsante Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"|:::|:::|
 +|  I14  |(**FC1**) Abilitazione 1, Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"|:::|:::|
 +|  I15  |(**FC2**) Abilitazione 2, Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"|:::|:::|
 +|  I16  |//Riserva//|:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Ingressi digitali (n. 16) su R401BF10H8 ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I17  |//Riserva//|  SLOT 7 \\ A  |  R401BF10H8  |
 +|  I18  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I19  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I20  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I21  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I22  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I23  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I24  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I25  |//Riserva//|  SLOT 7 \\ B  |  R401BF10H8  |
 +|  I26  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I27  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I28  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I29  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I30  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I31  |//Riserva//|:::|:::|
 +|  I32  |//Riserva//|:::|:::|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Uscite digitali (n. 16) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  O1  |Contattore Motore "C1"|  CN15  |  J1P31-Fx10  |
 +|  O2  |EV2 (sblocco sicurezze meccaniche)|:::|:::|
 +|  O3  |EV3A (Salita/discesa AS)|:::|:::|
 +|  O4  |EV3B (Salita/discesa AD)|:::|:::|
 +|  O5  |EV3C (Salita/discesa PS)|:::|:::|
 +|  O6  |EV3D (Salita/discesa PD)|:::|:::|
 +|  O7  |EV1A (Discesa AS)|:::|:::|
 +|  O8  |EV1B (Discesa AD)|:::|:::|
 +|  O9  |EV1C (Discesa PS)|  CN16  |  J1P31-Fx10  |
 +|  10  |EV1D (Discesa PD)|:::|:::|
 +|  11  |EVRA (Regolazione scarico AS)|:::|:::|
 +|  12  |EVRB (Regolazione scarico AD)|:::|:::|
 +|  13  |EVRC (Regolazione scarico PS)|:::|:::|
 +|  14  |EVRD (Regolazione scarico PD)|:::|:::|
 +|  15  |EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A)|:::|:::|
 +|  16  |EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B)|:::|:::|
 +
 +
 +=== Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|PHA1\\ PHB1|Encoder asse AS|  CN7  |  J1P31-Fx10  |
 +|PHA2\\ PHB2|Encoder asse AD|  CN8  |:::|
 +|PHA3\\ PHB3|Encoder asse PS|  CN9  |:::|
 +|PHA4\\ PHB4|Encoder asse PD|  CN10  |:::|
 +
 +
 +=== Ingressi analogici (n. 4) ===
 +
 +^**Name**^**Description **^**Connector**^**Hardware**|
 +|AI1|Inclinometro AS (0-5V)|  CN18  |  J1P31-Fx10  |
 +|AI2|Inclinometro AD (0-5V)|:::|:::|
 +|AI3|Inclinometro PS (0-5V)|:::|:::|
 +|AI4|Inclinometro PD (0-5V)|:::|:::|
 +
 +=== Uscite analogiche (n. 4) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|AO1|//Riserva//|  CN17  |  J1P31-Fx10  |
 +|AO2|//Riserva//|:::|:::|
 +|AO3|//Riserva//|:::|:::|
 +|AO4|//Riserva//|:::|:::|
 +
 +
 +=== Tasti funzione ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
 +|F1|//Da definire//|  J1P31-Fx10  |
 +|F2|//Da definire//|:::|
 +|F3|//Da definire//|:::|
 +|F4|//Da definire//|:::|
 +|F5|//Da definire//|:::|
 +|F6|//Da definire//|:::|
 +|F7|//Da definire//|:::|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Connessioni elettriche ======
 +===== CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink}}  |1|V in (0V)|
 +|:::|2|Terra|
 +|:::|3|V in (24Vdc)|
 +
 +===== CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata) =====
 +Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.
 +
 +|  {{:connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A|A - Canale A RS485|
 +|:::|2A|B - Canale B RS485|
 +|:::|3A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|4A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|5A|TX (Trasmissione RS232)|
 +|:::|6A|PE - Terra.|
 +|:::|1B|RX - (Ricezione "positiva" RS422)|
 +|:::|2B|RXN - (Ricezione "negativa" RS422)|
 +|:::|3B|TX - (Trasmissione "positiva" RS422)|
 +|:::|4B|TXN - (Trasmissione "negativa" RS422)|
 +|:::|5B|RX (Ricezione RS232)|
 +|:::|6B|PE - Terra.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI1|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT05|
 +|:::|2|FI1|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8|| |
 +|:::|4|I1|(**PS**) Pulsante "Salita"||3.INP01|
 +|:::|5|I2|(**PDA**) Pulsante "Discesa"||3.INP02|
 +|:::|6|I3|(**PDB**) Pulsante "Discesa a terra"||3.INP03|
 +|:::|7|I4|(**PC**) Pulsante per l'abbassamento controllato dei "Cricchi meccanici"||3.INP04|
 +|:::|8|I5|Pulsante "Memorizzazione quote di lavoro"||3.INP05|
 +|:::|9|I6|(**PEFT**) Selettore a Chiave "Esclusione Fotocellule"||3.INP06|
 +|:::|10|I7|(**RESET**) Pulsante per "Abilitazione lettura inclinometri"||3.INP07|
 +|:::|11|I8|(**SET**) Pulsante per "Memorizzazione del valore degli inclinometri"||3.INP08|
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===== CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI2|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT06|
 +|:::|2|FI2|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16|| |
 +|:::|4|I9|(**FOT1**) Fotocellula "1" "zona 500 mm"||3.INP09|
 +|:::|5|I10|(**FOT2**) Fotocellula "2" "zona 500 mm"||3.INP10|
 +|:::|6|I11|(**PSLT**) Pulsante Salita "Sollevatore Ausiliario"||3.INP11|
 +|:::|7|I12|(**PDLTA**) Pulsante Discesa "Sollevatore Ausiliario"||3.INP12|
 +|:::|8|I13|(**PDLTB**) Pulsante Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"||3.INP13|
 +|:::|9|I14|(**FC1**) Abilitazione 1, Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"||3.INP14|
 +|:::|10|I15|(**FC2**) Abilitazione 2, Discesa a terra "Sollevatore Ausiliario"||3.INP15|
 +|:::|11|I16|//Riserva//||3.INP16|
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|V+|Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)| |
 +|:::|2|O1|Contattore Motore "C1"|3.OUT01|
 +|:::|3|O2|EV2 (sblocco sicurezze meccaniche)|3.OUT02|
 +|:::|4|-|n.c.| |
 +|:::|5|O3|EV3A (Salita/discesa AS)|3.OUT03|
 +|:::|6|O4|EV3B (Salita/discesa AD)|3.OUT04|
 +|:::|7|0V|0V Alimentazione uscite| |
 +|:::|8|O5|EV3C (Salita/discesa PS)|3.OUT05|
 +|:::|9|O6|EV3D (Salita/discesa PD)|3.OUT06|
 +|:::|10|O7|EV1A (Discesa AS)|3.OUT07|
 +|:::|11|O8|EV1B (Discesa AD)|3.OUT08|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== CN16 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|V+|Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)| |
 +|:::|2|O9|EV1C (Discesa PS)|3.OUT09|
 +|:::|3|10|EV1D (Discesa PD)|3.OUT10|
 +|:::|4|-|n.c.| |
 +|:::|5|11|EVRA (Regolazione scarico AS)|3.OUT11|
 +|:::|6|12|EVRB (Regolazione scarico AD)|3.OUT12|
 +|:::|7|0V|0V Alimentazione uscite| |
 +|:::|8|13|EVRC (Regolazione scarico PS)|3.OUT13|
 +|:::|9|14|EVRD (Regolazione scarico PD)|3.OUT14|
 +|:::|10|15|EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A)|3.OUT15|
 +|:::|11|16|EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B)|3.OUT16|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse AS =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA1|Fase A conteggio 1|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP33|3.CNT01|
 +|:::|3A|PHB1|Fase B conteggio 1|:::|3.INP34|:::|
 +|:::|4A|Z1|Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA1+|+ PHA conteggio 1|  Line Driver  |3.INP33|3.CNT01|
 +|:::|3B|PHB1+|+ PHB conteggio 1|:::|3.INP34|:::|
 +|:::|4B|Z1+|+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  ||
 +|:::|5B|PHAN1|- PHA conteggio 1|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN1|- PHB conteggio 1|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN1|- Z conteggio 1|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse AD =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA2|Fase A conteggio 2|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP35|3.CNT02|
 +|:::|3A|PHB2|Fase B conteggio 2|:::|3.INP36|:::|
 +|:::|4A|Z2|Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA2+|+ PHA conteggio 2|  Line Driver  |3.INP35|3.CNT02|
 +|:::|3B|PHB2+|+ PHB conteggio 2|:::|3.INP36|:::|
 +|:::|4B|Z2+|+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  ||
 +|:::|5B|PHAN2|- PHA conteggio 2|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN2|- PHB conteggio 2|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN2|- Z conteggio 2|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN9 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse PS =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA3|Fase A conteggio 3|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP37|3.CNT03|
 +|:::|3A|PHB3|Fase B conteggio 3|:::|3.INP38|:::|
 +|:::|4A|Z3|Z conteggio 3|:::|  1.INT03  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA3+|+ PHA conteggio 3|  Line Driver  |3.INP37|3.CNT03|
 +|:::|3B|PHB3+|+ PHB conteggio 3|:::|3.INP38|:::|
 +|:::|4B|Z3+|+ Z conteggio 3|:::|  1.INT03  ||
 +|:::|5B|PHAN3|- PHA conteggio 3|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN3|- PHB conteggio 3|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN3|- Z conteggio 3|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===== CN10 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse PD =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA4|Fase A conteggio 4|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.INP39|3.CNT04|
 +|:::|3A|PHB4|Fase B conteggio 4|:::|3.INP40|:::|
 +|:::|4A|Z4|Z conteggio 4|:::|  1.INT04  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA4+|+ PHA conteggio 4|  Line Driver  |3.INP39|3.CNT04|
 +|:::|3B|PHB4+|+ PHB conteggio 4|:::|3.INP40|:::|
 +|:::|4B|Z4+|+ Z conteggio 4|:::|  1.INT04  ||
 +|:::|5B|PHAN4|- PHA conteggio 4|:::| ||
 +|:::|6B|PHBN4|- PHB conteggio 4|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN4|- Z conteggio 4|:::|:::||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN16 - 4 uscite analogiche =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GA01|Comune uscite analogiche A01÷A02| |
 +|:::|2|AO1|//Riserva//|3.AN01|
 +|:::|3|AO2|//Riserva//|3.AN02|
 +|:::|4|GA02|Comune uscite analogiche A03÷A04| |
 +|:::|5|AO3|//Riserva//|3.AN03|
 +|:::|6|AO4|//Riserva//|3.AN04|
 +
 +===== CN18 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GAI1|Comune ingresso analogico AI1| |
 +|:::|2|AI1|Inclinometro AS|3.AI01|
 +|:::|3|S1V|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷5V| |
 +|:::|4|S1C|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA| |
 +|:::|5|GAI2|Comune ingresso analogico AI2| |
 +|:::|6|AI2|Inclinometro AD|3.AI02|
 +|:::|7|S1V|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷5V| |
 +|:::|8|S1C|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA| |
 +|:::|9|VREF|+5V per alimentazione potenziometro| |
 +
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== R401B - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink}}  |1|V in (0V)|
 +|:::|2|Terra|
 +|:::|3|V in (24Vdc)|
 +
 +
 +===== R401B - CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata) =====
 +Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con il J1-P31F (master)
 +
 +|  {{:connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A|A - Canale A RS485|
 +|:::|2A|B - Canale B RS485|
 +|:::|3A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|4A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|5A|TX (Trasmissione RS232)|
 +|:::|6A|PE - Terra.|
 +|:::|1B|RX - (Ricezione "positiva" RS422)|
 +|:::|2B|RXN - (Ricezione "negativa" RS422)|
 +|:::|3B|TX - (Trasmissione "positiva" RS422)|
 +|:::|4B|TXN - (Trasmissione "negativa" RS422)|
 +|:::|5B|RX (Ricezione RS232)|
 +|:::|6B|PE - Terra.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== R401BF10H8 - SLOT 3 - (H1-MH4) =====
 +
 +| ^Pin^Nome\\ Name^Descrizione\\ Description^Indirizzo\\ Address^
 +|  {{connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  1B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  2A  |  PHA1  |"A" channel bidirectional counter 1|X.CNT01 \ X.INP06|
 +|:::|  3A  |  PHA2  |"A" channel bidirectional counter 2|X.CNT02 \ X.INP09|
 +|:::|  2B  |  PHB1  |"B" channel bidirectional counter 1|X.CNT01 \ X.INP07|
 +|:::|  3B  |  PHB2  |"B" channel bidirectional counter 2|X.CNT02 \ X.INP10|
 +|:::|  4A  |  PHZ1  |"Z" channel bidirectional counter 1|X.INP08|
 +|:::|  4B  |  PHZ2  |"Z" channel bidirectional counter 2|X.INP11|
 +|:::|  5A  |  0 V  |Encoders & digital input 0 Volts| |
 +|:::|  5B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  6B  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  7A  |  VM+  |Alimentazione motori (18÷28 dc volts)| |
 +|:::|  7B  |  VM-  |:::|:::|
 +|:::|  8A  |  M1A  |Uscite motore 1| X.AN01 |
 +|:::|  8B  |  M1B  |:::|:::|
 +|:::|  9A  |  M2A  |Uscite motore 2| X.AN02 |
 +|:::|  9B  |  M2B  |:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== R401BF10H8 - SLOT 4 - (H1-MH4) =====
 +
 +| ^Pin^Nome\\ Name^Descrizione\\ Description^Indirizzo\\ Address^
 +|  {{connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  1B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  2A  |  PHA1  |"A" channel bidirectional counter 3|X.CNT03 \ X.INP06|
 +|:::|  3A  |  PHA2  |"A" channel bidirectional counter 4|X.CNT04 \ X.INP09|
 +|:::|  2B  |  PHB1  |"B" channel bidirectional counter 3|X.CNT03 \ X.INP07|
 +|:::|  3B  |  PHB2  |"B" channel bidirectional counter 4|X.CNT04 \ X.INP10|
 +|:::|  4A  |  PHZ1  |"Z" channel bidirectional counter 3|X.INP08|
 +|:::|  4B  |  PHZ2  |"Z" channel bidirectional counter 4|X.INP11|
 +|:::|  5A  |  0 V  |Encoders & digital input 0 Volts| |
 +|:::|  5B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  6B  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  7A  |  VM+  |Alimentazione motori (18÷28 dc volts)| |
 +|:::|  7B  |  VM-  |:::|:::|
 +|:::|  8A  |  M1A  |Uscite motore 3| X.AN03 |
 +|:::|  8B  |  M1B  |:::|:::|
 +|:::|  9A  |  M2A  |Uscite motore 4| X.AN04 |
 +|:::|  9B  |  M2B  |:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== R401BF10H8 - SLOT 5 - (H1-MH4) =====
 +
 +| ^Pin^Nome\\ Name^Descrizione\\ Description^Indirizzo\\ Address^
 +|  {{connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  1B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  2A  |  PHA1  |"A" channel bidirectional counter 5|X.CNT05 \ X.INP06|
 +|:::|  3A  |  PHA2  |"A" channel bidirectional counter 6|X.CNT06 \ X.INP09|
 +|:::|  2B  |  PHB1  |"B" channel bidirectional counter 5|X.CNT05 \ X.INP07|
 +|:::|  3B  |  PHB2  |"B" channel bidirectional counter 6|X.CNT06 \ X.INP10|
 +|:::|  4A  |  PHZ1  |"Z" channel bidirectional counter 5|X.INP08|
 +|:::|  4B  |  PHZ2  |"Z" channel bidirectional counter 6|X.INP11|
 +|:::|  5A  |  0 V  |Encoders & digital input 0 Volts| |
 +|:::|  5B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  6B  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  7A  |  VM+  |Alimentazione motori (18÷28 dc volts)| |
 +|:::|  7B  |  VM-  |:::|:::|
 +|:::|  8A  |  M1A  |Uscite motore 5| X.AN05 |
 +|:::|  8B  |  M1B  |:::|:::|
 +|:::|  9A  |  M2A  |Uscite motore 6| X.AN06 |
 +|:::|  9B  |  M2B  |:::|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== R401BF10H8 - SLOT 6 - (H1-MH4) =====
 +
 +| ^Pin^Nome\\ Name^Descrizione\\ Description^Indirizzo\\ Address^
 +|  {{connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  +24V  |OUT 24Volt| |
 +|:::|  1B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  2A  |  PHA1  |"A" channel bidirectional counter 7|X.CNT07 \ X.INP06|
 +|:::|  3A  |  PHA2  |"A" channel bidirectional counter 8|X.CNT08 \ X.INP09|
 +|:::|  2B  |  PHB1  |"B" channel bidirectional counter 7|X.CNT07 \ X.INP07|
 +|:::|  3B  |  PHB2  |"B" channel bidirectional counter 8|X.CNT08 \ X.INP10|
 +|:::|  4A  |  PHZ1  |"Z" channel bidirectional counter 7|X.INP08|
 +|:::|  4B  |  PHZ2  |"Z" channel bidirectional counter 8|X.INP11|
 +|:::|  5A  |  0 V  |Encoders & digital input 0 Volts| |
 +|:::|  5B  |:::|:::|:::|
 +|:::|  6A  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  6B  |  -  |Non utilizzato| |
 +|:::|  7A  |  VM+  |Alimentazione motori (18÷28 dc volts)| |
 +|:::|  7B  |  VM-  |:::|:::|
 +|:::|  8A  |  M1A  |Uscite motore 7| X.AN07 |
 +|:::|  8B  |  M1B  |:::|:::|
 +|:::|  9A  |  M2A  |Uscite motore 8| X.AN08 |
 +|:::|  9B  |  M2B  |:::|:::|
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 +<html><pagebreak /></html>
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