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P1P31FE10 - 001 : Connessioni e Setup

Informazioni

Release

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ReleaseDescrizioneData
1.0Nuovo manuale.28/01/13

Specificazioni

I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.

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Marchi registrati :

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Descrizione

La applicazione P1P31Fx10 - 001, installata nell'hardware Qmove J1-P31-Fx10, è realizzata per controllare un ponte per sollevamento veicoli. lo strumento viene utilizzato come prototipo per poi realizzare una scheda custom. Il software prevede il collegamento ad un R401B il quale gestisce la modulazione delle uscite per le elettrovalvole di salita e discesa del ponte sollevatore. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1P31Fx10 - 001.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

Caratteristiche software implementate

1° Step

  • Gestione e Taratura ingressi analogici degli inclinometri.
  • Gestione riga assoluta/incrementale.
  • Verifica gestione salita/discesa ponte, in modulazione, con le uscite della scheda H1-MH4.
  • Verifica gestione salita/discesa ponte, in “modulazione QCL”, con le uscite digitali del J1-P31.
  • Pagina di registrazione di un posizionamento in quota.

2° Step

  • Gestione di due o più quote di lavoro
  • Gestione delle fotocellule di disallineamento
  • Gestione massimo dislivello

Hardware e collegamenti

Scheda base

Alimentatore

Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.

Connettività

Saranno previste in “versione standard”, nr. 3 seriali:

  • PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
  • PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
  • PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.

Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.

J1-P31-Fx10

j1p31_front_01.jpg
Film standard QEM del J1-P31Fx10
Vista posteriore del J1-P31Fx10

R401BF10H8

E' eventualmente previsto l'utilizzo di un R401B, il quale dovrà gestire la modulazione delle uscite di elettrovalvola di salita e discesa del ponte. Nell'R401B, saranno implementate, quindi, nr. 4 schede H1-MH4. Il collegamento tra il J1-P31 e l'R401B sarà assicurato tramite il protocollo modbus (seriale RS422/485).

R401B
Espansione R401BF10H8

Lista I/O

In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.

Ingressi digitali (n. 16)

NOMEDESCRIZIONEMORSETTOHARDWARE
I1 (PS) Pulsante “Salita” CN11 J1P31-Fx10
I2 (PDA) Pulsante “Discesa”
I3 (PDB) Pulsante “Discesa a terra”
I4 (PC) Pulsante per l'abbassamento controllato dei “Cricchi meccanici”
I5 Pulsante “Memorizzazione Quota di lavoro”
I6 (PEFT) Selettore a Chiave “Esclusione Fotocellule”
I7 (RESET) Pulsante per “Abilitazione lettura inclinometri”
I8 (SET) Pulsante per “Memorizzazione del valore degli inclinometri”
I9 (FOT1) Fotocellula “1” “zona 500 mm” CN12 J1P31-Fx10
I10 (FOT2) Fotocellula “2” “zona 500 mm”
I11 (PSLT) Pulsante Salita “Sollevatore Ausiliario”
I12 (PDLTA) Pulsante Discesa “Sollevatore Ausiliario”
I13 (PDLTB) Pulsante Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”
I14 (FC1) Abilitazione 1, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”
I15 (FC2) Abilitazione 2, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”
I16 Riserva

Ingressi digitali (n. 16) su R401BF10H8

NOMEDESCRIZIONEMORSETTOHARDWARE
I17 Riserva SLOT 7
A 		R401BF10H8
I18 Riserva
I19 Riserva
I20 Riserva
I21 Riserva
I22 Riserva
I23 Riserva
I24 Riserva
I25 Riserva SLOT 7
B 		R401BF10H8
I26 Riserva
I27 Riserva
I28 Riserva
I29 Riserva
I30 Riserva
I31 Riserva
I32 Riserva

Uscite digitali (n. 16)

NOMEDESCRIZIONEMORSETTOHARDWARE
O1 Contattore Motore “C1” CN15 J1P31-Fx10
O2 EV2 (sblocco sicurezze meccaniche)
O3 EV3A (Salita/discesa AS)
O4 EV3B (Salita/discesa AD)
O5 EV3C (Salita/discesa PS)
O6 EV3D (Salita/discesa PD)
O7 EV1A (Discesa AS)
O8 EV1B (Discesa AD)
O9 EV1C (Discesa PS) CN16 J1P31-Fx10
10 EV1D (Discesa PD)
11 EVRA (Regolazione scarico AS)
12 EVRB (Regolazione scarico AD)
13 EVRC (Regolazione scarico PS)
14 EVRD (Regolazione scarico PD)
15 EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A)
16 EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B)

Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)

NomeDescrizioneConnettoreHardware
PHA1
PHB1		Encoder asse AS CN7 J1P31-Fx10
PHA2
PHB2		Encoder asse AD CN8
PHA3
PHB3		Encoder asse PS CN9
PHA4
PHB4		Encoder asse PD CN10

Ingressi analogici (n. 4)

NameDescription ConnectorHardware
AI1Inclinometro AS (0-5V) CN18 J1P31-Fx10
AI2Inclinometro AD (0-5V)
AI3Inclinometro PS (0-5V)
AI4Inclinometro PD (0-5V)

Uscite analogiche (n. 4)

NomeDescrizioneConnettoreHardware
AO1Riserva CN17 J1P31-Fx10
AO2Riserva
AO3Riserva
AO4Riserva

Tasti funzione

NomeDescrizioneHardware
F1Da definire J1P31-Fx10
F2Da definire
F3Da definire
F4Da definire
F5Da definire
F6Da definire
F7Da definire

Connessioni elettriche

CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

1V in (0V)
2Terra
3V in (24Vdc)

CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con l'R401B (slave) che può comandare le elettrovalvole ON/OFF in modo più reattivo attraverso le schede H1-MH4.

1AA - Canale A RS485
2AB - Canale B RS485
3A0V - Comune Porta seriale.
4A0V - Comune Porta seriale.
5ATX (Trasmissione RS232)
6APE - Terra.
1BRX - (Ricezione “positiva” RS422)
2BRXN - (Ricezione “negativa” RS422)
3BTX - (Trasmissione “positiva” RS422)
4BTXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
5BRX (Ricezione RS232)
6BPE - Terra.

CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1FI1PNP1)Riserva1.INT05
2FI1NPN2)
30VVout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8
4I1(PS) Pulsante “Salita”3.INP01
5I2(PDA) Pulsante “Discesa”3.INP02
6I3(PDB) Pulsante “Discesa a terra”3.INP03
7I4(PC) Pulsante per l'abbassamento controllato dei “Cricchi meccanici”3.INP04
8I5Pulsante “Memorizzazione quote di lavoro”3.INP05
9I6(PEFT) Selettore a Chiave “Esclusione Fotocellule”3.INP06
10I7(RESET) Pulsante per “Abilitazione lettura inclinometri”3.INP07
11I8(SET) Pulsante per “Memorizzazione del valore degli inclinometri”3.INP08
12-n.c.
1), 2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1FI2PNP1)Riserva1.INT06
2FI2NPN2)
30VVout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16
4I9(FOT1) Fotocellula “1” “zona 500 mm”3.INP09
5I10(FOT2) Fotocellula “2” “zona 500 mm”3.INP10
6I11(PSLT) Pulsante Salita “Sollevatore Ausiliario”3.INP11
7I12(PDLTA) Pulsante Discesa “Sollevatore Ausiliario”3.INP12
8I13(PDLTB) Pulsante Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”3.INP13
9I14(FC1) Abilitazione 1, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”3.INP14
10I15(FC2) Abilitazione 2, Discesa a terra “Sollevatore Ausiliario”3.INP15
11I16Riserva3.INP16
12-n.c.
1), 2) :
Configurazione “NPN”:
Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.
Morsetto 2 = Ingresso digitale
Configurazione “PNP”:
Morsetto 1 = Ingresso digitale
Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.

CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1V+Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2O1Contattore Motore “C1”3.OUT01
3O2EV2 (sblocco sicurezze meccaniche)3.OUT02
4-n.c.
5O3EV3A (Salita/discesa AS)3.OUT03
6O4EV3B (Salita/discesa AD)3.OUT04
70V0V Alimentazione uscite
8O5EV3C (Salita/discesa PS)3.OUT05
9O6EV3D (Salita/discesa PD)3.OUT06
10O7EV1A (Discesa AS)3.OUT07
11O8EV1B (Discesa AD)3.OUT08

CN16 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1V+Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)
2O9EV1C (Discesa PS)3.OUT09
310EV1D (Discesa PD)3.OUT10
4-n.c.
511EVRA (Regolazione scarico AS)3.OUT11
612EVRB (Regolazione scarico AD)3.OUT12
70V0V Alimentazione uscite
813EVRC (Regolazione scarico PS)3.OUT13
914EVRD (Regolazione scarico PD)3.OUT14
1015EV4A (Salita/Discesa sollevatore ausiliario A)3.OUT15
1116EV4B (Salita/Discesa sollevatore ausiliario B)3.OUT16

CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse AS

ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA1Fase A conteggio 1 PNP
Push-Pull 1) 		3.INP333.CNT01
3APHB1Fase B conteggio 13.INP34
4AZ1Z conteggio 1 1.INT01
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA1++ PHA conteggio 1 Line Driver 3.INP333.CNT01
3BPHB1++ PHB conteggio 13.INP34
4BZ1++ Z conteggio 1 1.INT01
5BPHAN1- PHA conteggio 1
6BPHBN1- PHB conteggio 1
7BZN1- Z conteggio 1
1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse AD

ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA2Fase A conteggio 2 PNP
Push-Pull 1) 		3.INP353.CNT02
3APHB2Fase B conteggio 23.INP36
4AZ2Z conteggio 2 1.INT02
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA2++ PHA conteggio 2 Line Driver 3.INP353.CNT02
3BPHB2++ PHB conteggio 23.INP36
4BZ2++ Z conteggio 2 1.INT02
5BPHAN2- PHA conteggio 2
6BPHBN2- PHB conteggio 2
7BZN2- Z conteggio 2
1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

CN9 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse PS

ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA3Fase A conteggio 3 PNP
Push-Pull 1) 		3.INP373.CNT03
3APHB3Fase B conteggio 33.INP38
4AZ3Z conteggio 3 1.INT03
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA3++ PHA conteggio 3 Line Driver 3.INP373.CNT03
3BPHB3++ PHB conteggio 33.INP38
4BZ3++ Z conteggio 3 1.INT03
5BPHAN3- PHA conteggio 3
6BPHBN3- PHB conteggio 3
7BZN3- Z conteggio 3
1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

CN10 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse PD

ConnettorePinIDDescrizione Indirizzo
1A Internal bridge - 1A to 1B
2APHA4Fase A conteggio 4 PNP
Push-Pull 1) 		3.INP393.CNT04
3APHB4Fase B conteggio 43.INP40
4AZ4Z conteggio 4 1.INT04
5A0VComune degli ingressi di conteggio
6A0V
7A0V
1B Internal bridge - 1A to 1B
2BPHA4++ PHA conteggio 4 Line Driver 3.INP393.CNT04
3BPHB4++ PHB conteggio 43.INP40
4BZ4++ Z conteggio 4 1.INT04
5BPHAN4- PHA conteggio 4
6BPHBN4- PHB conteggio 4
7BZN4- Z conteggio 4
1) :
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A

CN16 - 4 uscite analogiche

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1GA01Comune uscite analogiche A01÷A02
2AO1Riserva3.AN01
3AO2Riserva3.AN02
4GA02Comune uscite analogiche A03÷A04
5AO3Riserva3.AN03
6AO4Riserva3.AN04

CN18 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA)

ConnettorePinIDDescrizioneIndirizzo
1GAI1Comune ingresso analogico AI1
2AI1Inclinometro AS3.AI01
3S1VCollegare a GAI1 per AI1 come 0÷5V
4S1CCollegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA
5GAI2Comune ingresso analogico AI2
6AI2Inclinometro AD3.AI02
7S1VCollegare a GAI2 per AI2 come 0÷5V
8S1CCollegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA
9VREF+5V per alimentazione potenziometro

R401B - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)

1V in (0V)
2Terra
3V in (24Vdc)

R401B - CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)

Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS422/RS485) con il J1-P31F (master)

1AA - Canale A RS485
2AB - Canale B RS485
3A0V - Comune Porta seriale.
4A0V - Comune Porta seriale.
5ATX (Trasmissione RS232)
6APE - Terra.
1BRX - (Ricezione “positiva” RS422)
2BRXN - (Ricezione “negativa” RS422)
3BTX - (Trasmissione “positiva” RS422)
4BTXN - (Trasmissione “negativa” RS422)
5BRX (Ricezione RS232)
6BPE - Terra.

R401BF10H8 - SLOT 3 - (H1-MH4)

PinNome
Name		Descrizione
Description		Indirizzo
Address
1A +24V OUT 24Volt
1B
2A PHA1 “A” channel bidirectional counter 1X.CNT01 \ X.INP06
3A PHA2 “A” channel bidirectional counter 2X.CNT02 \ X.INP09
2B PHB1 “B” channel bidirectional counter 1X.CNT01 \ X.INP07
3B PHB2 “B” channel bidirectional counter 2X.CNT02 \ X.INP10
4A PHZ1 “Z” channel bidirectional counter 1X.INP08
4B PHZ2 “Z” channel bidirectional counter 2X.INP11
5A 0 V Encoders & digital input 0 Volts
5B
6A - Non utilizzato
6B - Non utilizzato
7A VM+ Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B VM-
8A M1A Uscite motore 1 X.AN01
8B M1B
9A M2A Uscite motore 2 X.AN02
9B M2B

R401BF10H8 - SLOT 4 - (H1-MH4)

PinNome
Name		Descrizione
Description		Indirizzo
Address
1A +24V OUT 24Volt
1B
2A PHA1 “A” channel bidirectional counter 3X.CNT03 \ X.INP06
3A PHA2 “A” channel bidirectional counter 4X.CNT04 \ X.INP09
2B PHB1 “B” channel bidirectional counter 3X.CNT03 \ X.INP07
3B PHB2 “B” channel bidirectional counter 4X.CNT04 \ X.INP10
4A PHZ1 “Z” channel bidirectional counter 3X.INP08
4B PHZ2 “Z” channel bidirectional counter 4X.INP11
5A 0 V Encoders & digital input 0 Volts
5B
6A - Non utilizzato
6B - Non utilizzato
7A VM+ Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B VM-
8A M1A Uscite motore 3 X.AN03
8B M1B
9A M2A Uscite motore 4 X.AN04
9B M2B

R401BF10H8 - SLOT 5 - (H1-MH4)

PinNome
Name		Descrizione
Description		Indirizzo
Address
1A +24V OUT 24Volt
1B
2A PHA1 “A” channel bidirectional counter 5X.CNT05 \ X.INP06
3A PHA2 “A” channel bidirectional counter 6X.CNT06 \ X.INP09
2B PHB1 “B” channel bidirectional counter 5X.CNT05 \ X.INP07
3B PHB2 “B” channel bidirectional counter 6X.CNT06 \ X.INP10
4A PHZ1 “Z” channel bidirectional counter 5X.INP08
4B PHZ2 “Z” channel bidirectional counter 6X.INP11
5A 0 V Encoders & digital input 0 Volts
5B
6A - Non utilizzato
6B - Non utilizzato
7A VM+ Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B VM-
8A M1A Uscite motore 5 X.AN05
8B M1B
9A M2A Uscite motore 6 X.AN06
9B M2B

R401BF10H8 - SLOT 6 - (H1-MH4)

PinNome
Name		Descrizione
Description		Indirizzo
Address
1A +24V OUT 24Volt
1B
2A PHA1 “A” channel bidirectional counter 7X.CNT07 \ X.INP06
3A PHA2 “A” channel bidirectional counter 8X.CNT08 \ X.INP09
2B PHB1 “B” channel bidirectional counter 7X.CNT07 \ X.INP07
3B PHB2 “B” channel bidirectional counter 8X.CNT08 \ X.INP10
4A PHZ1 “Z” channel bidirectional counter 7X.INP08
4B PHZ2 “Z” channel bidirectional counter 8X.INP11
5A 0 V Encoders & digital input 0 Volts
5B
6A - Non utilizzato
6B - Non utilizzato
7A VM+ Alimentazione motori (18÷28 dc volts)
7B VM-
8A M1A Uscite motore 7 X.AN07
8B M1B
9A M2A Uscite motore 8 X.AN08
9B M2B

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01