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strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2015/02/12 10:24] – [3. Collegamenti scheda base] documentazione | strumenti:qmoveplus:j1p31:mimj1p31fx_base [2015/11/30 17:01] – qem202 | ||
---|---|---|---|
Linea 1: | Linea 1: | ||
- | FIXME FIXME FIXME FIXME | ||
- | |||
====== J1-P31-Fx BASE ====== | ====== J1-P31-Fx BASE ====== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{ strumenti: |
+ | |||
+ | < | ||
====== Informazioni ====== | ====== Informazioni ====== | ||
<WRAP center round box 90%> | <WRAP center round box 90%> | ||
- | |{{: | + | | {{: |
- | ^Documento: | + | ^ Documento: |
- | ^Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
- | ^Redattore: | + | ^ Redattore: |
- | ^Approvatore| Gabriele Bazzi ||| | + | ^ Approvatore |
- | ^Link: | + | ^ Link: | http:// |
- | ^Lingua: | + | ^ Lingua: |
- | | |||| | + | | |
- | ^ Release documento ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^ | + | ^ Release documento |
- | | 01 | Nuovo manuale |Valido | + | | 01 |
+ | | 02 | 02 | Aggiunta la scheda 1MG5F | / | ||
+ | | 03 | 02 | Realizzata le versione " | ||
+ | | 04 | 02 | Aggiunto il capitolo “Generalità di funzionamento” | ||
+ | |||
</ | </ | ||
- | |||
- | < | ||
{{page> | {{page> | ||
Linea 27: | Linea 30: | ||
====== - Descrizione ====== | ====== - Descrizione ====== | ||
- | |||
**J1-P31-F** è un controllore integrato della gamma Qmove+. | **J1-P31-F** è un controllore integrato della gamma Qmove+. | ||
- | ===== - Identificazione del prodotto ===== | + | ===== - Identificazione del prodotto ===== |
^:tip:^In base al Codice d' | ^:tip:^In base al Codice d' | ||
==== - Etichetta prodotto ==== | ==== - Etichetta prodotto ==== | ||
- | |||
{{strumenti: | {{strumenti: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
==== - Codice di ordinazione ==== | ==== - Codice di ordinazione ==== | ||
|Modello||| |Caratteristiche||||| | |Modello||| |Caratteristiche||||| | ||
- | ^**J1**|-^**P31**|-^**FA**|-^**10**|/ | + | ^**J1**|-^**P31**|-^**FA**|-^**10**|/ |
| | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | | | | | | | | | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); | ||
| | | | | | |**10** = Versione firmware | | | | | | | |**10** = Versione firmware | ||
| | | | |**F** | | | | | |**F** | ||
- | | | |**P** | + | | | |**P** |
|**J1** = Famiglia Qmove " | |**J1** = Famiglia Qmove " | ||
- | |||
< | < | ||
==== - Versioni hardware ==== | ==== - Versioni hardware ==== | ||
- | |||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware: | ||
- | | |^ Versioni hardware | + | | |^ Versioni hardware |
- | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K | + | | |^ A ^ B ^ C ^ D ^ E ^ F ^ G ^ H ^ I ^ J ^ K ^ L ^ M |
- | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | ^ SLOT 2\\ (Scheda base) ^ USER PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) | + | | ::: ^ AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) |
- | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) | + | | ::: ^ AUX2 PORT (RS485) |
- | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | + | | ::: ^ CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)] | + | | ::: ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)] |
- | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | - | - | 1 | + | | ::: ^ ETHERNET PORT | - | - | - | - | 1 | 1 | - | 1 | - | - | 1 | 1 | 1 |
- | | ::: ^ USB PORT[(# | + | | ::: ^ USB PORT[(# |
- | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) | + | ^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione) |
- | | ::: ^ Ingressi digitali veloci[(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' | + | | ::: ^ Ingressi digitali veloci[(2 degli ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all' |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | + | | ::: ^ Ingressi analogici 12bit | - | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 4 | 2 |
- | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Ingressi per PT100[(# | + | | ::: ^ Ingressi per PT100[(# |
- | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie[(# | + | | ::: ^ Ingressi per Termocoppie[(# |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) | + | | ::: ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD) |
- | | ::: ^ Conteggi assoluti SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Conteggi assoluti SSI | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite digitali protette | + | | ::: ^ Uscite digitali protette |
- | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | + | | ::: ^ Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
- | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit | + | | ::: ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit |
- | | ::: ^ Uscite analogiche +/ | + | | ::: ^ Uscite analogiche +/ |
- | | ::: ^ Uscite stepper | + | | ::: ^ Uscite stepper |
- | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(# | + | | ::: ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(# |
- | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: | + | ^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3 || - | {{: |
~~REFNOTES~~ | ~~REFNOTES~~ | ||
+ | |||
+ | < | ||
==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ==== - Manuali delle Schede espansione ==== | ||
Linea 101: | Linea 99: | ||
===== - Conformazione prodotto ===== | ===== - Conformazione prodotto ===== | ||
==== - Pannello anteriore ==== | ==== - Pannello anteriore ==== | ||
+ | {{strumenti: | ||
- | {{ strumenti: | + | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera |
- | + | ||
- | **A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema | + | |
< | < | ||
Linea 110: | Linea 107: | ||
==== - Morsettiere posteriori ==== | ==== - Morsettiere posteriori ==== | ||
- | Il J1-P31-F | + | Il J1-P31-F |
- | {{ strumenti: | + | {{strumenti: |
* **a** = Schede Espansione | * **a** = Schede Espansione | ||
Linea 122: | Linea 119: | ||
====== - Caratteristiche tecniche ====== | ====== - Caratteristiche tecniche ====== | ||
===== - Caratteristiche generali ===== | ===== - Caratteristiche generali ===== | ||
- | {{template> | + | {{template> |
- | |peso=1.2Kg | + | |peso=1Kg |
|mat_contenitore=Lamiera | |mat_contenitore=Lamiera | ||
|mat_pannello=Alluminio | |mat_pannello=Alluminio | ||
|mat_cornice=Noryl autoestinguente | |mat_cornice=Noryl autoestinguente | ||
- | |display=LCD | + | |display=LCD |
|touch=Resistivo a 4 fili | |touch=Resistivo a 4 fili | ||
- | |dim_display=162.0 x 121.5mm | + | |dim_display=152,4 x 91, |
- | |led_ut=6 | + | |led_ut=14 |
- | |led_sys=4 | + | |led_sys=8 |
- | |tasti_f=6 | + | |tasti_f=7 |
|tasti_sys=3 | |tasti_sys=3 | ||
|temp_ese=0 ÷ 50°C | |temp_ese=0 ÷ 50°C | ||
Linea 143: | Linea 140: | ||
^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ^Microprocessore RISC (32 bit)^^ | ||
^Frequenza di lavoro| | ^Frequenza di lavoro| | ||
- | ^RAM| | + | ^RAM| |
- | ^Flash| | + | ^Flash| |
< | < | ||
Linea 150: | Linea 147: | ||
===== - Dimensioni meccaniche ===== | ===== - Dimensioni meccaniche ===== | ||
- | ^: | + | ^: |
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 158: | Linea 155: | ||
===== - Dima di foratura ===== | ===== - Dima di foratura ===== | ||
- | {{ strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
Linea 171: | Linea 168: | ||
^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l' | ||
- | . | ||
- | ^:tip:^Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[# | ||
- | {{strumenti: | + | {{strumenti: |
< | < | ||
- | ===== - Power supply | + | ===== - Power Supply |
- | {{ :strumenti: | + | {{strumenti: |
{{page> | {{page> | ||
Linea 187: | Linea 182: | ||
===== - Collegamenti seriali ===== | ===== - Collegamenti seriali ===== | ||
- | ==== - PROG PORT (USB mini-B) | + | ==== - PROG PORT ==== |
{{page> | {{page> | ||
Linea 193: | Linea 188: | ||
==== - USER PORT ==== | ==== - USER PORT ==== | ||
- | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010|cnn=CN2|dip=SW2}} | + | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}} |
< | < | ||
- | ==== - AUX PORT ==== | + | ==== - AUX1 PORT ==== |
- | {{template>lib:tpl:tpl-h-cnauxp-010|cnn=CN3|dip=SW3}} | + | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux1-010}} |
< | < | ||
- | === - CANbus | + | ==== - AUX2 PORT ==== |
- | {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-010|cnn=CN5\\ CAN1 PORT|dipa=JP3|dipb=JP4}} | + | {{page>lib:mdl:mdl-h-cnaux2-010}} |
- | + | ||
- | {{template> | + | |
< | < | ||
- | ==== - ETHERNET port ==== | + | ==== - CANbus PORT==== |
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-020|cnna=CN5|cnnb=CN6|dip=SW5}} |
- | < | + | ==== - Ethernet ==== |
- | ==== - MMC/SD ==== | + | {{page> |
- | {{page> | + | === - MMC/SD=== |
- | < | + | {{page> |
- | + | ||
- | ==== - USB ==== | + | |
- | + | ||
- | {{page> | + | |
< | < | ||
- | ===== - Ingressi digitali ===== | ||
- | ==== - 16 ingressi digitali PNP ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ==== - 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |cnna=CN14 | ||
- | |cnnb=CN15 | ||
- | |cnnc=CN16 | ||
- | |cnnd=CN17 | ||
- | |slot=2}} | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - 2 contatori assoluti SSI ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | ===== - Ingressi analogici ===== | ||
- | ==== - 2 ingressi analogici multistandard ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | ===== - Uscite digitali ===== | ||
- | ==== - 16 uscite protette ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ==== - 2 uscite STEP-DIREZIONE ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | ===== - Uscite analogiche ===== | ||
- | ==== - 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit ==== | ||
- | |||
- | {{template> | ||
- | |||
- | |||
- | < | ||
- | |||
- | |||
- | / | ||
====== - Caratteristiche elettriche ====== | ====== - Caratteristiche elettriche ====== | ||
Linea 288: | Linea 222: | ||
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema " | I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema " | ||
- | ===== - PROG PORT (USB mini-B) | + | ===== - PROG PORT ===== |
{{page> | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
===== - RS232 ===== | ===== - RS232 ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
===== - RS422 ===== | ===== - RS422 ===== | ||
{{page> | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
===== - RS485 ===== | ===== - RS485 ===== | ||
Linea 310: | Linea 238: | ||
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | ===== - CANbus |
- | + | ||
- | ===== - CAN BUS ===== | + | |
{{page> | {{page> | ||
- | < | + | ===== - Ethernet |
- | + | ||
- | ===== - ETHERNET | + | |
{{page> | {{page> | ||
- | |||
- | < | ||
===== - MMC/SD ===== | ===== - MMC/SD ===== | ||
Linea 330: | Linea 252: | ||
< | < | ||
- | ===== - USB ===== | ||
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-ceusb-010}} | + | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== |
+ | {{strumenti:qmoveplus:j1P31: | ||
- | < | + | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== |
- | ===== - Ingressi digitali standard | + | |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | ===== - Selettore baud-rate CANbus |
- | + | ||
- | ===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz | + | |
- | {{page> | + | {{page> |
< | < | ||
- | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | + | ===== - Led ===== |
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-cessi-010}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p31}} |
< | < | ||
- | ===== - Ingressi analogici | + | ===== - Pulsanti |
- | {{page>lib:mdl:mdl-h-ceaninp-100}} | + | {{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p51}} |
- | + | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione amperometrica 0-20mA ==== | + | |
- | + | ||
- | {{page> | + | |
< | < | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione potenziometrica | + | ====== - Generalità di funzionamento |
+ | ===== - Introduzione ===== | ||
+ | Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. | ||
- | {{page> | + | ===== - Organizzazione dei dati e delle memorie ===== |
+ | {{page> | ||
- | < | + | ===== - Stati CPU ===== |
+ | {{page>lib: | ||
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione volmetrica ==== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | {{page>lib: |
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione PT100 ==== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | {{page>lib: |
- | ==== - Ingresso analogico in configurazione Termocoppia ==== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | ===== - Funzioni di sistema ===== |
+ | {{page>lib: | ||
- | ===== - Uscite digitali protette | + | ==== Accesso alle funzioni di sistema |
+ | {{template> | ||
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | ==== Descrizione delle funzioni ==== |
+ | {{page>lib: | ||
- | ===== - Uscite per motore stepper ===== | + | {{page> |
- | {{page> | + | {{page> |
- | < | + | {{page>lib: |
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- | {{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}} | + | === System Settings === |
+ | {{template>lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}} | ||
- | < | + | {{page>lib: |
- | ====== - Esempi di collegamento ====== | + | === Set NEW Password |
+ | {{template> | ||
- | ===== - CANbus ===== | + | {{page> |
- | {{page>lib:mdl:mdl-f-eccan-010}} | + | === Show NAND Flash files === |
+ | {{template>lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}} | ||
- | < | + | {{page>lib: |
- | ===== - Ingressi digitali | + | === Set Ethernet communic. parameter |
+ | {{template> | ||
- | {{ | + | {{page>lib:mdl: |
- | < | + | {{page>lib: |
- | ===== - Ingressi di conteggio Line Driver ===== | + | {{page> |
- | {{ schemi: | + | ===== - Informazioni per la programmazione ===== |
+ | In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, | ||
- | < | + | ==== Ambienti di sviluppo ==== |
+ | {{template>lib: | ||
- | ===== - Ingressi | + | Un esempio |
+ | <code QCL> | ||
+ | BUS | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | | ||
+ | </code> | ||
+ | Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato. | ||
- | {{ | + | ==== Memorie utilizzate ==== |
+ | {{template> | ||
- | < | + | ==== Porte di comunicazione ==== |
+ | {{template>lib: | ||
- | ===== - Contatori assoluti SSI ===== | + | ==== Messaggi di errore del firmware |
+ | {{template> | ||
- | {{ | + | {{page>lib:mdl: |
- | < | + | ==== - I devices |
- | ===== - Ingressi analogici ===== | + | Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all' |
+ | La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili. | ||
- | ==== - Ingresso | + | Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices: |
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
- | {{ schemi:cbl_in-volt-pot_02.png? | + | Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices: |
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
- | < | + | Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices: |
+ | ^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^ | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
+ | |[[Software: | ||
- | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 amperometrico ==== | + | ===Particolarità dei devices=== |
+ | In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive sui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all' | ||
- | {{ schemi:cbl_in-amp-pt100_01.png? | + | ==CANOPEN== |
+ | Se nella dichiarazione del device [[Software:devices: | ||
+ | Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all' | ||
+ | Il firmware gestisce la cattura dell' | ||
+ | E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l' | ||
- | < | + | ==DATASTORE== |
+ | I files manipolati dal device [[Software: | ||
+ | Il device [[Software: | ||
+ | Se l' | ||
- | ==== - Ingresso 1 per PT100 e ingresso 2 per termocoppie ==== | + | Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: |
- | {{ schemi: | + | <code QCL> |
+ | SUB SETMMC | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 0 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | |||
+ | SUB SETNAND | ||
+ | WAIT NOT data.st_busy | ||
+ | IF data.st_mount | ||
+ | data.priority = -1 | ||
+ | data.UMOUNT | ||
+ | WAIT NOT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDIF | ||
+ | data.priority = 1 | ||
+ | data.MOUNT | ||
+ | WAIT data.st_mount | ||
+ | CALL CHECK_ERR_WRN | ||
+ | ENDSUB | ||
+ | </ | ||
- | < | + | Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l' |
+ | Se l' | ||
- | ===== - Uscite digitali protette ===== | + | I parametri " |
- | + | ==RECDATA== | |
- | {{ schemi: | + | Il device può memorizzare un massimo |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Uscite STEP - DIREZIONE ===== | + | |
- | + | ||
- | {{ schemi: | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | ===== - Uscite analogiche ===== | + | |
- | + | ||
- | {{ schemi: | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | + | ||
- | ====== - Settaggi, procedure e segnalazioni ====== | + | |
- | + | ||
- | {{strumenti: | + | |
- | + | ||
- | ===== - Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT ===== | + | |
- | + | ||
- | {{page> | + | |
- | + | ||
- | + | ||
- | ===== - Led ===== | + | |
- | + | ||
- | {{template> | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | + | ||
- | ===== - Pulsanti ===== | + | |
- | + | ||
- | {{template> | + | |
- | + | ||
- | < | + | |
- | ====== - Funzioni di sistema ====== | + | ==QMOS== |
- | {{page> | + | Il parametro " |
- | ===== - Elenco delle Funzioni | + | ==FREQ== |
+ | Per definire l' | ||
- | {{page> | + | ==CAMMING3== |
+ | I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All' | ||
< | < |