strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:mdi_p1p44fa30-001

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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:mdi_p1p44fa30-001 [2016/06/27 13:37] – [3.3. Setup assi Y , Z] qem204strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:mdi_p1p44fa30-001 [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== P1P44FA30-001 - Segatrice 4 assi per marmo/granito: Manuale installatore ======
  
 +{{  :strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:fresa3assi_w.png?direct&550  }}\\ \\ 
 +
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +|{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}||||
 +^Documento| **P1P44FA30-001**|||
 +^Descrizione|Manuale installatore|||
 +^Elaborazione|  |||
 +^Approvazione| Bozza |||
 +^Link:|http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/mdu_p1p44fa30-001/funzionamento|||
 +^Lingua|Italiano|||
 +| ||||
 +^ Release ^ Descrizione ^ Note ^ Data ^
 +|  01  | Nuovo manuale |   |  14/06/16  |
 +</WRAP>
 +
 +{{INLINETOC}}
 +
 +----
 +
 +<wrap lo>
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
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 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 +</wrap> 
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +====== - Hardware J1-P44-FA30 ======
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:J1P44:J1P44_3d_01.png?400&nolink }}
 +
 +===== - Tasti Funzione e LED =====
 +
 +^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^  Tasto  ^  Icona  ^  Funzione  ^  Led  ^
 +|  F1        |  -        | ** Reboot **      | - |  F4       |  -   | **Semiautomatico = ON **     | Semiautomatico attivo   |
 +|  F2        |  -        | ** Lingua **      | - |  F5       |  -   | **Alarm = ON **     | Presenza allarme   |
 +|  F3        |  -        | ** Restart **     | - |  F6       |  -   | **Uscita **     | -   |
 +|  - - - -  |  - - - - |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |
 +
 +===== - Simboli e tasti =====
 +^  Buttone                                               ^  Descrizione                    ^  -----------------------  ^  Simboli barra superiore                            ^  Descrizione            ^
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_enter.png?40&nolink}}           | Premere per confermare                |:::                  |  {{:simboli:manu.png?30}}                  | Manuale                 |
 +|  {{:tasti:j1k31:tasto_run.png?40&nolink}}             | Selezione                          |:::                  |  {{:simboli:alarm.png?30}}                 | Emergenza              |
 +|  {{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina precedente                 |:::                  |  {{:simboli:auto_on.png?30}}               | Automatico              |
 +|  {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  | Pagina successiva                     |:::                  |  {{:simboli:setuptar.png?30}}              | Modalità taratura          |
 +|  {{:tasti_touch:key_off.png?55&nolink}}               | Area riservata                   |:::                  |  {{:simboli:initialization.png?30}}        | Non inizializzato        |
 +|  {{:tasti_touch:butt_mmc_60x60_off.png?40}}           | Apri file da USB           |:::                  |  {{:simboli:led_34x48_locked_002.png?30}}  | Setup Protetto/Sprotetto  |
 +|  {{:tasti_touch:butt_save_60x60_off.png?40}}          | Salva                            |:::                                                                                       |||
 +|  {{:tasti_touch:anteprima.png?55&direct}}             | Anteprima lavorazione                    |:::                                                                                       |||
 +|  :info:                                               | **I dati in giallo sono modificabili**  ||||
 +|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Startup =====
 +
 +|  \\ \\ **START**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_logo.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}  \\   per uscire  |
 +|  :dn:  |||
 +|  \\ \\ **HOMING**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_homing.png?250}}  |  \\ **OPPURE**  \\   :tch: **F6**  \\   per uscire  |
 +|  :dn:  |||
 +|  \\ \\ **MENU PRINCIPALE**  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?250}}  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== - SETUP ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    ||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setup.png?250}}      ||
 +\\ \\ 
 +
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  ||Parametri di SETUP ||
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&200}}  ||Calibrazione assi  ||
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  ||Carica i parametri di default ||
 +|  {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?35}}  |Diagnostica |  {{:tasti_touch:butt_calibro_60x60_on.png?nolink&30|}}  |Ricerca centro del banco |
 +|  {{:tasti_touch:led_34x48_unlocked.png?nolink&25}}  |Sblocca area di setup \\ Disabilita la password fino al riavvio |  {{:tasti_touch:led_34x48_locked.png?nolink&25}}  |Blocca area di setup \\ Accesso solo con password |
 +|  {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_date_time.png?nolink&80}}  |Imposta data e ora del sistema |||
 +|  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |  - - - -  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Carica parametri di default =====
 +
 +|  :tch: **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?250}}  ||                                                                                                                    ||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: \\ {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD **462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setup.png?250}}      ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_setup_default.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_default.png?250}}  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  \\ **SI**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Carica Default  |  \\ **NO**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   Cancella  |
 + 
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Parametri di SETUP ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?250}}  ||||
 +|:::                                                            |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?250}}                                                |||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?50}}\\ PASSWORD**462**\\ :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setup.png?250}}         ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_gen.png?nolink&200}}  \\   :dn:  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setupn.png?250}}  ||  
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Parametri Generici =====
 +
 +|  :tch: **GEN** {{:tasti_touch:button_60x60_gp_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +
 +
 +^//**Parametro**//^//**U.M.**//^//**Default**//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|**PG-01** : PUNTI DECIMALI X/Y/Z|-|1|0 - 2|Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z  \\ //Per i pollici le posizioni sono visualizzate con "PUNTI DECIMALI + 1".//|
 +|**PG-02** : PUNTI DECIMALI B|-|2|0 - 2|Numero di punti decimali per la posizione dell'asse B |
 +|**PG-03** : MAX RPM DISCO|rpm|2480|0 - 3000|RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità. |
 +|**PG-04** : TIMER LASER|s|30|0 - 9999|E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'ingresso dedicato. | 
 +|**PG-05** : TIMER FLUSSOSTATO 1|s|5|0 - 9999|In caso di mancanza acqua, se il ciclo automatico è attivo, dopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme. |
 +|**PG-06** : TIMER FLUSSOSTATO 2|s|60|0 - 9999|Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
 +|**PG-07** : TIMER PRESSOSTATO|s|5|0 - 9999|In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
 +|**PG-08** : BUZZER HMI|-|0|0 - 1|**0**: buzzer abilitato\\ **1**: buzzer disabilitato. |
 +|**PG-09** : TIMER SIRENA|s|10|0 - 999|Durata della segnalazione di allarme. |
 +|**PG-10** : UNITA' DI MISURA|-|0|0 - 1|**0**: mm\\ **1**: pollici\\ //Tutti i parametri di setup sono espressi in mm.// |
 +|**PG-11** : MODO HOMING|-|1|0 - 2|**0**: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni;\\ **1**: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate;\\ **2**: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale. |
 +|**PG-12** : Non utilizzato |
 +|**PG-13** : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI|bit|5|0 - 1000|Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0. |
 +|**PG-14** : Non utilizzato |
 +|**PG-15** : CORNER TYPE|-|0|0 - 1|**0**: angolo in interpolazione con smusso centrale\\ **1**: Non utilizzato |
 +|**PG-16** : CORNER ERROR|mm|0.5|0 - 999.9|Massimo errore di misura tra il punto di partenza dell'angolo e il centro. |
 +|**PG-17** : VELOCITA' RAPIDA|mm/min|1000|0 - 9999|Velocità di interpolazione per i tratti a velocità rapida (straight traverse). |
 +|**PG-18** : MASSIMA CORRENTE|A|100.0|0 - 999.9|Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala. |
 +|**PG-19** : Non utilizzato |
 +|**PG-20** : MAX RPM FRESA|rpm|3000|0 - 6000|RPM della fresa quando viene comandata alla massima velocità. |
 +|**PG-21** : SEQUENZA DI HOMING|-|0|0 - 1|**0**: homing di un asse alla volta;\\ **1**: dopo l'homing dell'asse Z, X e Y partono contemporaneamente. Per ultimi gli assi B e I. |
 +|**PG-22** : OTTIMIZZAZIONE TAGLI|-|1|0 - 1|**0**: tagli 2D eseguiti in sequenza;\\ **1**: tagli 2D ottimizzati in base alla rotazione del banco. |
 +|**PG-23** : MODO POSIZIONAMENTO ASSI|-|0|0 - 1|**0**: non retroazionato;\\ **1**: retroazionato. |
 +|**PG-24** : TIMER FINE CICLO|min|20|0 - 9999|Parte alla fine di un ciclo automatico. Scaduto questo timer, cadono gli ausiliari. |
 +|**PG-25** : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI|s|20|0 - 9999|Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina. |
 +|**PG-26** : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO|s|3|0 - 9999|Timer di attesa tra un incremento/decremento e l'altro in caso di cambio velocità di rotazione del disco. |
 +|**PG-27** : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE|s|10|0 - 9999|In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
 +|**PG-28** : ABILITA TAGLI MULTIPLI|-|1|0 - 1|**0**: lavorazione tagli multipli non abilitata;\\ **1**: lavorazione tagli multipli abilitata. |
 +|**PG-29** : ABILITA SPIANATURA|-|1|0 - 1|**0**: lavorazione spianatura non abilitata;\\ **1**: lavorazione spianatura abilitata. |
 +|**PG-30** : ABILITA PROFILATURA|-|0|0 - 1|**0**: lavorazione profilatura non abilitata;\\ **1**: lavorazione profilatura abilitata. |
 +|**PG-31** : ABILITA FINITURA|-|0|0 - 1|**0**: lavorazione finitura non abilitata;\\ **1**: lavorazione finitura abilitata. |
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Setup asse X =====
 +
 +|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_x_004.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  |
 +|**PX-01** : MEASURE|mm|0.1|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. |
 +|**PX-02** : PULSE|-|1|0 - 999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01.\\ //PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PX-03** : ENCODER|-|0|0 - 1|**0**: asse X con encoder\\ **1**: asse X senza encoder |
 +|**PX-04** : TOLLERANZA|mm|0.50|0 - 999.99|Massimo scostamento tra la posizone attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PX-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PX-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PX-07** : RALLENTAMENTO|mm|50.0|0 - 99999.9|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PX-08** : INERZIA AVANTI|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PX-09** : INERZIA INDIETRO|mm|0|0 - 999.99|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PX-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PX-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PX-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PX-13** : OLTREQUOTA|mm|0|0 - 9999.9|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PX-14** : VELOCITA' MASSIMA|m/min|15.0|5.0 - 20.0|Massima velocità dell'asse. |
 +|**PX-15** : VELOCITA' MINIMA|m/min|0.1|1.0 - 10.0|Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima. |
 +|**PX-16** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PX-17** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PX-18** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. |
 +|**PX-19** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|m/min|5.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. |
 +|**PX-20** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|m/min|10.0|0 - 20.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. |
 +|**PX-21** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|m/min|1.0|0 - 20.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. |
 +|**PX-22** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PX-23** : OFFSET HOMING|mm|0|-99999.9 - 99999.9|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PX-24** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-23\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-23 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-23 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PX-25** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PX-26** : MASSIMA POSIZIONE|mm|99999.9|-99999.9 - 99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PX-27** : MINIMA POSIZIONE|mm|-99999.9|-99999.9 - 99999.9|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PX-28** : MINIMO SPOSTAMENTO|mm|0.10|0 - 999.9|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PX-29** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PX-27. |
 +|**PX-30** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PX-31** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PX-32** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PX-33** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PX-34** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PX-35** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|mm|0.30|0 - 9999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PX-36** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PX-37** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PX-38** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PX-39** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Varie**  ^^^^^
 +|**PX-40** : PARCHEGGIO FINE CICLO|-|0|0 - 1|Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata |
 +|**PX-41** : TIPO RALLENTAMENTO|-|0|0 - 2|Calcolo del rallentamento:\\ **0**: fisso con parametro PX-06\\ **1**: proporzionale alla velocità rilevata\\ **2**: proporzionale al quadrato della velocità rilevata |
 +|**PX-42** : RALLENTAMENTO MASSIMO|mm|0|0 - 9999.9|Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. |
 +|**PX-43** : RALLENTAMENTO MINIMO|mm|0|0 - 9999.9|Minimo rallentamento che può essere utilizzato. |
 +|**PX-44** : TEMPO INVERSIONE|s|0.50|0 - 99.99|Ritardo durante l'inversione del movimento. |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Setup assi Y , Z =====
 +
 +|  :tch:\\ \\ **Y SETUP**\\ {{:tasti_touch:button_60x60_y_004.png?50}}\\ \\ **Z SETUP**\\  {{:tasti_touch:button_60x60_z_004.png?50}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
 +
 +^  **Parametri**                                               ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**          ^  **Descrizione**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              ^
 +| **PY-01** : MEASURE                                          | mm         | 0.1           | 0 - 99999.9         | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02.                                                                                                                                                                                                                                                                 |
 +| **PY-02** : PULSE                                            | -          | 1             | 0 - 9999999         | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01.\\ //PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.//                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-03** : TOLLERANZA                                       | mm         | 0.50          | 0 - 99.99           | Massimo scostamento tra la posizone attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto.                                                                                                                                                                                            |
 +| **PY-04** : TIMER ABILITAZIONE                               | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento.                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PY-05** : TIMER DISABILITAZIONE                            | s          | 0.200         | 0 - 9.999           | Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-06** : USCITA ABILITAZIONE ASSi                         | -          | 0             | 0 - 1               | Modo abilitazione assi.\\ **0**: uscita ON primadel movimento assi e OFF dopo lo stop\\ timer regolati da PY-04 e PY-05. \\ **1**: uscita sempre ON \\ se la macchina non è in emergenza.                                                                                                                                                                     |
 +| **PY-07** : RETROAZIONE JOG                                  | -          | 1             | 0 - 1               | Tipo funzionamento jog.\\ **0**: Durante il jog, assi in anello aperto \\ **1**: Durante il jog, assi in anello chiuso                                                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PY-08** : MASSIMA POSIZIONE                                | mm         | 99999.9       | -99999.9 - 99999.9  | Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-09** : MINIMA POSIZIONE                                 | mm         | -99999.9      | -99999.9 - 99999.9  | Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software.                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
 +| **PY-10** : OFFSET HOMING                                    | mm         | 0             | -99999.9 - 99999.9  | Posizione forzata alla fine della procedura di homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PY-11** : TIPO HOMING                                      | -          | 0             | 0 - 3               | **0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-10\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-10 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-10 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.  |
 +| **PY-12** : DIREZIONE HOMING                                 | -          | 1(Y)/0(Z)     | 0 - 1               | **0**:avanti\\ **1**:indietro                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 |
 +| **PY-13** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING                       | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
 +| **PY-14** : VELOCITA' LENTA IN HOMING                        | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing.                                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PY-15** : SEQUENZA HOMING                                  | -          | 1             | 0 - 1               | **0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing                                                                                                                                                                                                                       |
 +| **PY-16** : TEMPO ACCELERAZIONE IN AUTOMATICO                | s          | 1.00          | 0 - 9.99            | Tempo per passare da 0 alla velocità massima in automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PY-17** : TEMPO DECELERAZIONE IN AUTOMATICO                | s          | 1.00          | 0 - 9.99            | Tempo per passare dalla velocità massima a 0 in automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PY-18** : TEMPO ACCELERAZIONE IN MANUALE                   | s          | 1.00          | 0 - 9.99            | Tempo per passare da 0 alla velocità massima in  jog                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
 +| **PY-19** : TEMPO DECELERAZIONE IN MANUALE                   | s          | 1.00          | 0 - 9.99            | Tempo per passare dalla velocità massima a 0 in jog                                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
 +| **PY-20** : TIMER ATTESA TOLLERANZA                          | s          | 0.050         | 0 - 9.999           | Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza.                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-21** : VELOCITA' AVANTI IN AUTOMATICO                   | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocità " avanti "  il ciclo automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
 +| **PY-22** : VELOCITA' INDIETRO IN AUTOMATICO                 | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocità " indietro " in  ciclo automatico.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PY-23** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE                      | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocita " avanti " in jog                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-24** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE                       | mm/min     | 10            | 0 - 9999999         | Velocità " lenta" in jog                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      |
 +| **PY-25** : MINIMO SPOSTAMENTO                               | mm         | 0.1           | 0 - 999.9           | Delta spazio  sotto il quale viene generato  l'allarme " rottura encoder "                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-26** : SOGLIA DI TENSIONE                               | V          | 1.0           | 0 - 10.0            | Tensione oltre  la quale  viene abilitato il controllo dell'encoder                                                                                                                                                                                                                                                                                           |
 +| **PY-27** : PARCHEGGIO FINE CICLO                            | -          | 0             | 0 - 1               | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico:\\ **0**: disabilitata\\ **1**: abilitata                                                                                                                                                                                                                                                          |
 +| **PY-28** : MASSIMA VELOCITA'                                | mm/min     | 100           | 0 - 9999999         | Massima velocità dell'asse con comando di 10Vdc.                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |
 +| **PY-29** : FEEDFORWARD                                      | %          | 100.0         | 0 - 200.0           | Valore della %  feedforward (vedi PID )                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
 +| **PY-30** : GUADAGNO PROPORZIONALE AUTO                      | -          | 0             | 0 - 9.999           | Valore del guadagno  proporzionale ( vedi PID)                                                                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PY-31** : GUADAGNO PROPORZIONALE JOG                       | -          | 0             | 0 - 9.999           | Registro proporzionale per la regolazione PID in jog e interpolazione.                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PY-32** : TEMPO INTEGRALE                                  | s          | 0             | 0 - 9.999           | Registro integrale per la regolazione PID.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |
 +| **PY-33** : TEMPO DERIVATIVO                                 | s          | 0             | 0 - 9.999           | Registro derivativo per la regolazione PID.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
 +| **PY-34** : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO                   | mm         | 9999.99       | 0 - 9999.99         | Massimo scostamento tra la posizione ideale e quella reale dell'asse.                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PY-35** : MASSIMO ERRORE DI INSEGUIMENTO\\ INTERPOLAZIONE  | mm         | 9999.99       | 0 - 9999.99         | Massimo scostamento tra la posizione ideale e quella reale dell'asse durante l'interpolazione Y-Z.                                                                                                                                                                                                                                                            |
 +| **PY-36** : OFFSET                                           | V          | 0             | -99.9999 - 99.9999  | Offset dell'uscita analogica per la compensazione della deriva.                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-37** : MASSIMA VELOCITA' INTERPOLAZIONE                 | %          | 80.0          | 0 - 100.0           | Massima velocità di interpolazione.\\ Percentuale della massima velocità PY-28.                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-38** : LOGICA SENSORE HOMING                            | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: Sensore NO (normalmente aperto)\\ **1**: Sensore NC (normalmente chiuso)                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +^  \\ **Modalità posizionamento ad impulsi**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||
 +| **PY-39** : QUOTA DI AVVICINAMENTO                           | mm         | 0             | 0 - 999.9           | Delta spazio in anticipo sul Set , entro il quale il posizionamento viene fatto con gli impulsi                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-40** : AMPIEZZA IMPULSO                                 | V          | 0.01          | 0 - 10.00           | Ampiezza impulso in volt.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
 +| **PY-41** : DURATA IMPULSO                                   | s          | 0.20          | 0 - 9.99            | Durata di un singolo impulso di tensione.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     |
 +| **PY-42** : INTERVALLO IMPULSI                               | s          | 0.20          | 0 - 9.99            | Tempo tra due impulsi.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        |
 +| **PY-43** : TIMEOUT IMPULSI                                  | s          | 10            | 0 - 99              | Massimo tempo per il posizionamento.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          |
 +| **PY-44** : QUOTA DI AVVICINAMENTO 2                         | mm         | 0             | 0 - 999.9           | Delta spazio in anticipo sul Set , entro il quale il posizionamento viene fatto con gli impulsi di ampieza maggiore. L'ampiezza è il parametro PY-40 moltiplicato per il parametro PY-45.                                                                                                                                                                      |
 +| **PY-45** : MOLIPLICATORE IMPULSI                         | -         | 1             | 0 - 9.9           | Valore di moltiplicazione dell'ampiezza dell'impulso quando l'asse si trova tra il parametro PY-39 e il PY-44                                                                                                                                                                      |
 +^  \\ **Parametri utilizzati solo per l'asse Y**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              |||||
 +| **PY-46** : Non utilizzato                                   |            |               |                     |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-47** : DISABILITA ALLARME TOLLERANZA                    | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: allarme abilitato \\ **1**: fuori tolleranza solo visualizzato                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PY-48** : Non utilizzato                                   |            |               |                     |                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-49** : TIPO RAMPA                                       | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: rampe lineari\\ **1**: rampe ad " S "                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |
 +| **PY-50** : SPAZIO STOP IN RAPIDO                            | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Spazio prima del finecorsa software dove l'asse viene fermato se i jog sono senza retroazione.                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PY-51** : SPAZIO STOP IN LENTO                             | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Spazio prima del finecorsa software dove l'asse viene fermato se i jog sono senza retroazione.                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PY-52** : ABILITAZIONE PY-51                            | mm         | 0             | 0                   | Se posto a "1 " viene abilitato il parametro 51                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PY-53** : SPAZIO RAMPE AUMENTATE                        | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Delta spazio  dal Set  entro  il quale le rampe di accelerazione e decelerazione vengono triplicate                                                                                                                                                                                                                                                           |
 +^  \\   **Parametri utilizzati solo per l'asse Z**                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            |||||
 +| **PZ-46** : DISABILITA ALLARME TOLLERANZA                    | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: allarme abilitato \\ **1**: fuori tolleranza solo visualizzato                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
 +| **PZ-47** : TIPO RAMPA                                       | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: rampe lineari\\ **1**: rampe epicicloidali                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
 +| **PZ-48** : SPAZIO STOP IN RAPIDO                            | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Spazio prima del finecorsa software dove l'asse viene fermato se i jog sono senza retroazione.                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PZ-49** : SPAZIO STOP IN LENTO                             | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Spazio prima del finecorsa software dove l'asse viene fermato se i jog sono senza retroazione.                                                                                                                                                                                                                                                                |
 +| **PZ-50** : ABILITAZIONE PZ-49                            | mm         | 0             | 0                   | Se posto a "1 " viene abilitato il parametro 49                                                                                                                                                                                                                                                                                                               |
 +| **PZ-51** : SPAZIO RAMPE AUMENTATE                        | mm         | 0             | 0 - 9999.9          | Delta spazio  dal Set  entro  il quale le rampe di accelerazione e decelerazione vengono triplicate                                                                                                                                                                                                                                                           |
 +| **PZ-52** : TIPO ASSE                                       | -          | 0             | 0 - 1               | **0**: asse con encoder\\ **1**: movimenti con timer                                                                                                                                                                                                                                                                                                             |
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 +<html><pagebreak /></html>
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 +===== - Setup asse B =====
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 +|  :tch: {{:tasti_touch:button_60x60_b_002.png?50}} :->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setupn.png?350}}                                                                                                     |
 +\\ 
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 +^  **Parametri**  ^  **U.M.**  ^  **Default**  ^  **Range**  ^  **Descrizione**  |
 +|**PW-01** : ABILITAZIONE ASSE|-|0|0 - 2|**0**: asse disabilitato\\ **1**: asse con solo encoder\\ **2**: asse con encoder e motore|
 +|**PW-02** : MEASURE|°|0.01|0 - 99999.9|Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03. |
 +|**PW-03** : PULSE|-|1|0 - 9999999|Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02.\\ //PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935.// |
 +|**PW-04** : TOLLERANZA|°|0.050|0 - 99.999|Massimo scostamento tra la posizone attuale e la posizione target. \\ Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
 +|**PW-05** : TIMER ABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
 +|**PW-06** : TIMER DISABILITAZIONE|s|0.200|0 - 9.999|Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
 +|**PW-07** : RALLENTAMENTO|°|5.00|0 - 9999.99|Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
 +|**PW-08** : INERZIA AVANTI|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
 +|**PW-09** : INERZIA INDIETRO|°|0|0 - 99.999|Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
 +|**PW-10** : MODO INERZIA|-|0|0 - 2|Alla fine del posizionamento:\\ **0**: inerzia non ricalcolata\\ **1**: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza\\ **2**: ricalcolo sempre eseguito |
 +|**PW-11** : TIMER ATTESA TOLLERANZA|s|1.000|0 - 9.999|Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
 +|**PW-12** : RECUPERO GIOCHI|-|0|0 - 4|**0**: disabilitato\\ **1**: recupero avanti\\ **2**: recupero indietro\\ **3**: recupero avanti sempre in rapido\\ **4**: recupero indietro sempre in rapido |
 +|**PW-13** : OLTREQUOTA|°|0|0 - 999.99|Oltrequota per il recupero giochi. |
 +|**PW-14** : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PW-15** : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. |
 +|**PW-16** : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante il jog. |
 +|**PW-17** : VELOCITA' LENTA IN MANUALE|%|5.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse durante il jog. |
 +|**PW-18** : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING|%|10.0|0 - 100.0|Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. |
 +|**PW-19** : VELOCITA' LENTA IN HOMING|%|1.0|0 - 100.0|Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. |
 +|**PW-20** : SEQUENZA HOMING|-|1|0 - 1|**0**: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing\\ **1**: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
 +|**PW-21** : OFFSET HOMING|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
 +|**PW-22** : TIPO HOMING|-|0|0 - 3|**0**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21\\ **1**: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder\\ **2**: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing\\ **3**: Homing disabilitato.|
 +|**PW-23** : DIREZIONE HOMING|-|1|0 - 1|**0**:avanti\\ **1**:indietro |
 +|**PW-24** : MASSIMA POSIZIONE|°|9999.99|-9999.99 - 9999.99|Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PW-25** : MINIMA POSIZIONE|°|-9999.99|-9999.99 - 9999.99|Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
 +|**PW-26** : MINIMO SPOSTAMENTO|°|0.10|0 - 99.99|Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
 +|**PW-27** : TEMPO MINIMO|s|2.000|0 - 9.999|Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. |
 +|**PW-28** : LOGICA FRENO|-|1|0 - 1|**0**: Uscita freno N.O.\\ **1**: Uscita freno N.C.|
 +|**PW-29** : TEMPO FRENO|s|1.000|0 - 9.999|Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
 +|**PW-30** : ACCELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di accelerazione. |
 +|**PW-31** : DECELERAZIONE|V/s|20.00|0 - 99.99|Valore di decelerazione. |
 +^  \\   **Modalità posizionamento ad impulsi**  ^^^^^
 +|**PW-32** : ABILITAZIONE IMPULSI|-|0|0 - 1|**0**: Posizionamento ad impulsi disabilitato\\ **1**: Posizionamento ad impulsi abilitato |
 +|**PW-33** : QUOTA DI AVVICINAMENTO|°|0.30|0 - 999.99|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
 +|**PW-34** : DURATA IMPULSO|s|0.100|0 - 9.999|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|**PW-35** : INTERVALLO IMPULSI|s|0.100|0 - 9.999|Tempo tra due impulsi. |
 +|**PW-36** : NUMERO IMPULSI|-|40|0 - 9999|Massimo numero di impulsi. |
 +|**PW-37** : AMPIEZZA IMPULSO|V|0.1|0 - 10.0|Ampiezza impulso in volt. |
 +^  \\   **Inserzione dei blocchi**  ^^^^^
 +|**PW-38** : ABILITAZIONE BLOCCO|-|0|0 - 1|**0**: blocco disabilitato\\ **1**: blocco abilitato |
 +|**PW-39** : RITARDO BLOCCO|s|0.200|0 - 9.999|Tempo tra la fermata asse e l'attivazione uscita blocco. |
 +|**PW-40** : POSIZIONE DEL BLOCCO|°|0|-9999.99 - 9999.99|Posizione di intervento del blocco.\\ Il blocco interviene anche ogni multiplo di questa posizione. |
 +|**PW-41** : Non utilizzato|
 +^  \\   **Linearizzazione**  ^^^^^
 +|**PW-42** : ABILITA CONVERSIONE|-|0|0 - 1|**0**: conversione lineare della posizione disabilitata\\ **1**: conversione lineare della posizione abilitata |
 +|**PW-43** : POSIZIONE REALE 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 2. |
 +|**PW-44** : POSIZIONE CONVERTITA 2|°|45.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 2. |
 +|**PW-45** : POSIZIONE REALE 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel setotre 3. |
 +|**PW-46** : POSIZIONE CONVERTITA 3|°|90.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 3. |
 +|**PW-47** : POSIZIONE REALE 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 4. |
 +|**PW-48** : POSIZIONE CONVERTITA 4|°|135.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 4. |
 +|**PW-49** : POSIZIONE REALE 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 5. |
 +|**PW-50** : POSIZIONE CONVERTITA 5|°|180.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 5. |
 +|**PW-51** : POSIZIONE REALE 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 6. |
 +|**PW-52** : POSIZIONE CONVERTITA 6|°|225.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 6. |
 +|**PW-53** : POSIZIONE REALE 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 7. |
 +|**PW-54** : POSIZIONE CONVERTITA 7|°|270.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 7. |
 +|**PW-55** : POSIZIONE REALE 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione reale dell'asse nel settore 8. |
 +|**PW-56** : POSIZIONE CONVERTITA 8|°|315.00|0 - 9999.99|Posizione convertita dell'asse nel settore 8. |
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 +<html><pagebreak /></html>
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 +====== - Diagnostica ======
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 +|  :tch:  \\   **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?220}}                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  |||||
 +|                                                               |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?230}}                                                                                                                                                                                                                                                                            ||||
 +|                                                               |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\  PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setup.png?220}}                                                                                                                                                      |||
 +|                                                               |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:button_120x120_io_004.png?50}} :->:                  |                                                                                                                    |  :tch:  \\   **I/O**  \\   {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_i_o_menu.png?220}}                                                                           ||
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_i_x.png?240}}  |  **USCITE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_x_o.png?240}}  |
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **CONTEGGI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_count.png?240}}  |  **USCITE ANALOGICHE**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_out_an.png?240}}  |
 +|                                                               |                                                                            |                                                                                                                    |                                                                        |  **INGRESSI ANALOGICI**  \\   :tch: {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?45}} :dn:  \\   {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_in_an.png?240}}  |   |
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 +<html><pagebreak /></html>
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 +===== - CPU DATA =====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:cpu_data_01.png?250}}|**Fw name** : codice firmware e relativo checksum\\ **Task time** : tempo medio del ciclo CPU\\ **Maximum Time** e **Minimum Time** limiti registrati\\ **CPU time** : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm)|
 +
 +===== - Ingressi digitali =====
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 +|  :tch:\\ **INGRESSI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_i_x.png?250}}  |Stato degli ingressi digitali\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON|
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +
 +
 +===== - Uscite digitali =====
 +
 +|  :tch:\\ **USCITE**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_x_o.png?250}}  | Stato delle uscite digitali\\  {{:simboli:r_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:r_on.png?20}} = ON  |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_prev_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina precedente |
 +|:::|{{:tasti_touch:butt_next_120x60_off.png?55&nolink}}|Pagina successiva |
 +|:::|{{:tasti_touch:force_output.png?140&nolink}}|Premere per passare alla modalità di forzatura uscite\\ Premere sull'uscita che si intende attivare. |
 +
 +
 +===== - Conteggi encoder =====
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 +|  :tch:\\ **CONTEGGI**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_count.png?250}}  |**Posizione assi** \\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_value_01.png?180}}\\ Stato dei canali encoder\\ {{:simboli:v_off.png?20}} = OFF\\ {{:simboli:v_on.png?20}} = ON\\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fr30-001:pictures:counters_foller_01.png?90}}\\ **FOLLERR:** = Errore di inseguimento istantaneo\\ **MAX: POS:/NEG:** = min - max errore di inseguimento ||
 +
 +
 +===== - Uscite analogiche =====
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 +|  :tch:\\ **USCITE AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_out_an.png?250}}  | Voltaggio uscite analogiche  |
 +
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 +===== - Ingressi analogici =====
 +
 +|  :tch:\\ **INGRESSI AN.**\\ {{:tasti_touch:butt_120x120_off.png?60}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_in_an.png?250}}  | Lettura ingressi analogici  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Calibrazione assi ======
 +
 +|  :tch: **F6** :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_main_menu.png?170}}  ||||
 +|                                                               |  :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?50}} :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?170}}                                                |||
 +|:::                                                            |                                                                            |  :tch:  \\   {{:tasti_touch:key_off.png?50}}  \\   PASSWORD:**462**  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_setup.png?170}}         ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |                                                                                                                    |  :tch: {{:tasti_touch:butt_fila_p_setup_cal_assi.png?nolink&170}}  ||
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_tara.png?170}}  ||                                                                             
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch:\\ **RISOLUZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:     | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_encn.png?170}}    |
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch:\\ **P.I.D.**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:         | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_caltar.png?170}}  |
 +|:::                                                            |:::                                                                         |:::                                                                                                                 |  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  \\   :->:  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_auth2.png?170}}   |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Risoluzione =====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-a-tarisass-011}}
 +
 +
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== - P.I.D. =====
 +
 +|  :tch:\\ **P.I.D.**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_caltar.png?250}}  |
 +
 +Procedura per la calibrazione PI + FF:\\ 
 +Il feedback di spazio corregge la posizione dell'asse in base all'errore di inseguimento istantaneo.\\
 +I campi numerici in giallo possono essere modificati durante la calibrazione.\\
 +I campi numerici in verde sono impostabili e usati durante la taratura.\\
 +I campi numerici in blu sono in sola lettura.
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|OUT TENSIONE|V|0.0|-10.0 – 10.0|Uscita in tensione, con risoluzione 0.1 V, fornita direttamentre al drive. |
 +|OFFSET|V|0.0000|-99.9999 – 99.9999|Offset di tensione, aggiunto all'uscita analogica, per compensare la deriva del drive. |
 +|VELOCITA'|mm/min|-|-|Velocità attuale dell'asse. |
 +|MAX VELOCITA'|mm/'|1000|0 – 9999999|Velocità dell'asse quando la tensione analogica è 10 V. |
 +|POSIZIONE|mm|-|-|Posizione attuale assoluta dell'asse. |
 +|DELTA|mm|0.0|-|Delta di spazio eseguito durante la taratura. |
 +|SET SPEED|mm/'|0|-|Velocità dell'asse durante la taratura. |
 +|TEMPO ACC.|s|1.00|-|Tempo di accelerazione durante la taratura. |
 +|TEMPO DEC.|s|1.00|-|Tempo di decelerazione durante la taratura. |
 +|FEEDFORWARD|%|100.0|0.0 – 200.0|Coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocita, genera la parte FF dell'uscita di regolazione. |
 +|PROP. GAIN|-|0.010|0.000 – 9.999|Coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte P dell'uscita di regolazione. |
 +|T INTEGRAL|s|0.000|0.000 – 9.999|E' il tempo che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento, che genera la parte I dell'uscita di regolazione.|
 +|MAX ERR. INSEG.|mm|9999.99|0.0 – 9999.99|Massimo scostamento consentito tra la posizione ideale e quella attuale dell'asse. |
 +|ERRORE INSEG.|mm|-|-|Errore di inseguimento attuale. |
 +|APPROCCIO|mm|0|0 - 999.9|Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi.\\ Se il valore è >0 la funzione è abilitata. |
 +|PULSE AMP.|V|0.01|0 - 10.00|Ampiezza impulso in volt. |
 +|PULSE TIME|s|0.20|0 - 9.99|Durata di un singolo impulso di tensione. |
 +|PULSE PAUSE|s|0.20|0 - 9.99|Tempo tra due impulsi. |
 +|TIMEOUT|s|10|0 - 99|Massimo tempo per il posizionamento. |
 +
 +
 +Prima di procedere con la calibrazione occorre assicurarsi di aver fatto le seguenti impostazioni:
 +  * RISOLUZIONE: impostare la risoluzione.
 +  * MASSIMA POSITIONE: inserire un numero molto alto (e.g. 99999.9 mm)
 +  * MINIMA POSIZIONE: inserire un numero molto basso (e.g. - 99999.9 mm)
 +
 +----
 +
 +**IMPORTANTE! Condizioni obbligatorie per tutte le procedure:**\\ 
 +{{:icone:attenzione.png?nolink&50}} Assicurarsi che il fungo di emergenza tagli la potenza dei motori, così che la macchina possa essere posta in una condizione di sicurezza.
 +
 +Tutte le condizioni di allarme devono essere risolte.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== Procedure ===
 +\\ 
 +
 +^**//OFFSET//**^|
 +|**1**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_off.png?nolink&120}} per abilitare lo stato di calibrazione|
 +|**2**|Impostare  **OUT TENSIONE** = 0|
 +|**3**|Regolare l'**OFFSET** (direttamente con {{:tasti_touch:meno.png?nolink&30}} {{:tasti_touch:piu.png?nolink&30}}, oppure in automatico {{:tasti_touch:tar_cal_auto.png?nolink&30}} ) così che **POSIZIONE** non vari (oppure si muova molto lentamente)|
 +|**4**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_on.png?nolink&120}} per disabilitare lo stato di calibrazione|
 +\\ 
 +
 +^**//Direzione di rotazione e conteggio//**^|
 +|Tensione analogica di comando > 0 **POSIZIONE** deve incrementare||
 +|**1**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_off.png?nolink&120}} per abilitare lo stato di calibrazione|
 +|**2**|Inserire **OUT TENSIONE** = 1.0|
 +|**3**|Assicurarsi che **POSIZIONE** si incrementi|
 +|**4**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_on.png?nolink&120}} per disabilitare lo stato di calibrazione. Controllare che **OUT TENSIONE** vada a 0 immediatamente|
 +|**5**|{{:icone:attenzione.png?nolink&50}} Se il motore non si muove nella corretta direzione, cambiare il cablaggio oppure i parametri del drive |
 +\\ 
 +
 +^**//Velocità massima//**^|
 +|Impostare la massima velocità dell'asse (uscita analogica 10V)||
 +|**1**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_off.png?nolink&120}} per abilitare lo stato di calibrazione|
 +|**2**|Inserire **OUT TENSIONE** > 1.0 (più vicina ai 10V possibile)|
 +|**3**|Leggere il valore di **VELOCITA**|
 +|**4**|Calcolare il valore di **MAX VELOCITA**:  **MAX VELOCITA = (10 x VELOCITA) / OUT TENSIONE**|
 +|**5**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_cal_on.png?nolink&120}} per disabilitare lo stato di calibrazione. Controllare che **OUT TENSIONE** vada a 0 immediatamente|
 +|**6**|Inserire il risultato del calcolo in **MAX VELOCITA**|
 +\\ 
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +^**//Feedback di spazio//**^|
 +|Importante: prima di procedere, completare le procedure precedenti||
 +|**1**|Inserire **FEEDFORWARD** = 100.0|
 +|**2**|Inserire **PROP. GAIN** = minimo valore (0.001)|
 +|**3**|Se **ERRORE INSEG.** non è 0, ora questo valore dovrebbe ridursi con un movimento dell'asse|
 +|**4**|Inserire **DELTA** = una misura che l'asse può eseguire e **SET VELOCITA** = una valore vicino a **MAX VELOCITA**|
 +|**5**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_pos_stop.png?nolink&120}} per abilitare lo stato di taratura e far partire l'asse|
 +|**6**|L'asse si muove verso avanti di una quota **DELTA** con una velocità **SET VELOCITA**|
 +|**7**|L'asse quindi attende un tempo e inverte il movimento fino alla posizione di partenza. Il ciclo si ripete|
 +|**8**|Durante il movimento porre attenzione a **ERRORE INSEG.** e modificare **FEEDFORWARD** e **PROP. GAIN** per ridurlo il più possibile.\\ Regole \\ <WRAP>
 +  * Incrementare gradualmente **PROP. GAIN** fino a che l'asse vibra quando è fermo. Poi ridurre tale valore finchè sparisce la vibrazione
 +  * Regole per variare **FEEDFORWARD**
 +</WRAP><WRAP center round tip 60%>
 +<WRAP>
 +^ ^^  ERRORE INSEG.  ^|
 +^:::^^  >0  ^  <0  |
 +^\\ Direzione^Avanti|Incrementare\\ FEEDFORWARD|Ridurre\\ FEEDFORWARD|
 +^:::^Indietro|Ridurre\\ FEEDFORWARD|Incrementare\\ FEEDFORWARD|
 +</WRAP>
 +</WRAP>|
 +|**9**|{{:icone:attenzione.png?nolink&50}} **Quando l'asse oltrepassa il valore **MAX ERR. INSEG.** apparirà il simbolo di attenzione {{:icone:delete.png?nolink&30}}, questo non genera un allarme**|
 +|**10**|:tch: {{:en:strumenti:qmoveplus:c1r11:mdu_p1r11fb30-001q:various:setup_pos_run.png?nolink&120}} per terminare la procedura|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Linearizzazione =====
 +
 +|  :tch:\\ **LINEARIZZAZIONE**\\ {{:tasti_touch:butt_60x60_off.png?40}}  | {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_auth2.png?250}}  |
 +
 +
 +
 +Se la meccanica non è lineare, in questa pagina è possible inserire una tabella di linearizzazione tra la posizione letta dal trasduttore (reale) e la posizione linearizzata.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Tabella RPM disco ======
 +
 +|**MAIN MENU**\\   :tch: {{:tasti_touch:button_120x120_machinedata_004.png?direct&80}}:->:  |{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_set.png?direct&340}}||
 +|:::|  :tch: {{:tasti_touch:button_120x60_parametri-cam_002.png?direct&80}}:->:  |  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_vel_disc.png?direct&270}}  |
 +|:::|:::|  :tch: {{:tasti_touch:key_off.png?direct&80}}  \\   password 462  \\  :dn:  |
 +|:::|:::|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44fa30-001:pages:p_table.png?direct&270}}  |