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 </WRAP>
-**VN631** rende la tensione delle Uscite STEP-DIREZIONE dei Qmove+ settabile dall'esterno.
+Con **VN631** è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle Uscite STEP e DIR dei Qmove+, fornendola dall'esterno.
-=== Connettore ===
+==== Connettore ====
+Con **VN631** cambia la funzione dei pin 1A e 1B del connettore: ai pin 1A e 1B, che sono internamente collegati tra di loro bisogna fornire la tensione a cui si desidera far funzionare le uscite.
-^  CNNx  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
-|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|@slot@.PULSE01|
-|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|:::|
-|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|  @slot@.PULSE02  |
-|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|:::|
-|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
-|:::|  1B  |  VD1  |Internal bridge 1A -1B|||
-|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|    |
-|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::| |
-|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::| |
-|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::| |
-|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper|||
+^  CNNx  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^
+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Ingresso alimentazione (12÷28V dc)FIXME|Internal bridge 1A -1B|
+|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|
+|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|
+|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita DIREZIONE 2|:::|
+|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|
+|:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||
+|:::|  1B  |  VD1  |Ingresso alimentazione (12÷28V dc)FIXME|Internal bridge 1A -1B|
+|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|
+|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::|
+|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita complementare DIREZIONE 2|:::|
+|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita complementare STEP 2|:::|
+|:::|  6B  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||
+==== CARATTERISTICHE ELETTRICHE ====
 Queste sono le nuove caratteristiche elettriche, rispetto a quelle riportate nei manuali d'uso delle [[strumenti:qmoveplus#Schede di specializzazione]] dei Qmove+:
-==== CARATTERISTICHE ELETTRICHE GENERALI ====
+/*==== Uscite per motore stepper ====*/
+|Tipo di polarizzazione|  Push-Pull / Line-Driver  |
+|Massima frequenza d'uscita|  50KHz  |
+|Isolamento|  1000Vpp  |
+|Corrente max. di funzionamento|  20mA  |
+|Tensione nominale|  FIXME  |
-|Alimentazione strumento|24Vdc +/- 10%|
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&300|Schema interno uscite comando motori
-|Assorbimento massimo|2,5 W|
+stepper}}
-|Isolamento galvanico|500V rms|
-==== CARATTERISTICHE ELETTRICHE ====
-^Ingressi Line-driver^^
+==== ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ====
-|Minima tensione differenziale ON | 0,5 V|
-|Massima tensione differenziale ON |10 V|
-|Impulso minimo (tON)|5 µ sec.|
-|Frequenza massima|200KHz|
-\\
-^Uscite PNP^^
-|Tensione nominale di uscita|24 V|
-|Corrente massima in uscita|30 mA|
-|Tensione tipica di OFF a 30 mA|0,6 V|
-Con il VN608 l'uscita PNP ha la tensione di uscita di 24V, non sono selezionabili altre tensioni.
+{{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_02.png?direct&650  }}