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@@ Linea 16: / Linea 16: @@
 Con **VN631** è possibile scegliere la Tensione di funzionamento nominale delle Uscite STEP e DIR dei Qmove+, fornendola dall'esterno.
-==== CONNETTORE ====
+==== CONNETTORI ====
-Con **VN631** cambia la funzione dei pin 1A e 1B del connettore:\\ ai pin 1A e 1B, che sono internamente collegati tra di loro, bisogna fornire la tensione a cui si desidera far funzionare le uscite.
+Con **VN631** cambia la funzione dei pin 1A e 1B dei connettori:\\ ai pin 1A e 1B, che sono internamente collegati tra di loro, bisogna fornire la tensione a cui si desidera far funzionare le uscite.
+Quella di seguito riportata è la descrizione di uno dei connettori delle uscite STEP-DIR, ma è valida per tutti i connettori delle uscite STEP-DIR di una scheda con **VN631**.
 ^  CNNx  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^
-|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Ingresso alimentazione (12÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
+|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  VD1  |Ingresso alimentazione (5÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
 |:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita DIREZIONE 1|**Push-Pull  Line Driver**|
 |:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita STEP 1|:::|
@@ Linea 26: / Linea 28: @@
 |:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita STEP 2|:::|
 |:::|  6A  |  0V  |Comune delle uscite  stepper||
-|:::|  1B  |  VD1  |Ingresso alimentazione (12÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
+|:::|  1B  |  VD1  |Ingresso alimentazione (5÷28V dc)|Internal bridge 1A -1B|
 |:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita complementare DIREZIONE 1|Uscite complementari per l'utilizzo\\ nei drive con ingressi **Line-Driver**|
 |:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita complementare STEP 1|:::|
@@ Linea 37: / Linea 39: @@
 /*==== Uscite per motore stepper ====*/
-| Tipo di polarizzazione                 |  Push-Pull / Line-Driver  |
+| Tipo di polarizzazione          |  Push-Pull / Line-Driver  |
-| Massima frequenza d'uscita             |  250KHz                   |
+| Massima frequenza d'uscita      |  250KHz                   |
-| Isolamento                             |  1000Vpp                  |
+| Isolamento                      |  1000Vpp                  |
-| Corrente max. di funzionamento         |  20mA                     |
+| Corrente max. di funzionamento  |  20mA                     |
-| Tensione nominale minima livello high  |  VDx-2.7V                 |
+| Tensione minima uscita ON       |  VDx-2.7V                 |
-| Tensione nominale massima livello low  |  0.5V                     |
+| Tensione massima uscita OFF     |  0.5V                     |
+{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&200|Schema interno uscite comando motori
-{{schemi:sch_out-stepper_01.png?nolink&250|Schema interno uscite comando motori
 stepper}}
-<html><pagebreak /></html>
 ==== ESEMPIO DI COLLEGAMENTO ====
 {{  schemi:cbl_stepper_pp-ld_02.png?direct&600  }}