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-====== Informazioni ======+<pagebreak> 
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 +====== Information ======
  
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-| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                                                                      ||||| +|{{:varie:logo_qem_documentazione.png?direct&200|}}|||| 
-Documento:                                         | **MIMJ1P20Fx BASE**                                                                                                                                |||| +^Document| **MIMJ1P20Fx BASE**||| 
-Descrizione:                                       | Manuale di installazione e manutenzione                                                                                                            |||| +^Description|Installation and maintenance manual||| 
-Redattore:                                         | Riccardo Furlato                                                                                                                                   |||| +^Drawn up by| Riccardo Furlato||| 
-Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                                                                     |||| +^Approved by| Gabriele Bazzi ||| 
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/mimj1p20fx_base                                                                          |||| +^Link|http://www.qem.eu/doku/doku.php/en/strumenti/qmoveplus/j1p20/mimj1p20fx_base||| 
-Lingua:                                            | Italiano                                                                                                                                           |||| +^Language|English||| 
-|                                                                                                                                                                                                        ||||| +| |||| 
-^ Release documento                                  Release hardware                                                           Descrizione                                       Note  Data         +Document Release ^ Hardware release Description Notes Date 
-|  01                                                 02                                                                        | Nuovo manuale                                      /    |  13/06/2013 +|  01  |  02  | New Manual | |07/27/2015|
-|  02                                                 02                                                                        Realizzata la versione "BASE" di questo manuale   /     18/12/2014 +
-|  03                                                |  02                                                                        | Corretto connettore uscite digitali              |  /    |  08/01/2015  | +
-|  04                                                |  02                                                                        | Corretta numerazione connettore CANbus            /    |  13/04/2015 +
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-{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-====== - Descrizione ======+====== - Description ======
  
-**J1-P20-F** è un controllore integrato della gamma Qmove+.+**J1-P20-F** is a combo HMI-PLC controller of the Qmove+ family.
  
-===== - Identificazione del prodotto =====+===== - Product Identificaiton =====
  
-^:tip:^In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.\\ Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.^+^:tip:^The Product Ordering Code provides its exact characteristics.\\ Verify that the product characteristics comply with your requirements.^
  
-==== - Etichetta prodotto ====+==== - Product Label ====
  
 {{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}} {{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mclegeti-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-==== - Codice di ordinazione ====+==== - Ordering Code ====
  
-|Modello||| |Caratteristiche||||| +|Model||| |Caratteristics||||| 
-^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01  +^**J1**|-^**P20**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01| 
-|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);\\ **TP01** = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}| +|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Keypad Code (TP00 = pannel with resistive touchscreen custom logo and function keys);\\ **TP01** = panel with resistive touchscreenQem standard logo and function keys {{:loghi:column_spacer.png?nolink}}| 
-|      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)||| +|      | |       | |      | |**10** = Firmware version  (00 = not installed)||| 
-|      | |       | |**F** Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware||||| +|      | |       | |**F** Technological level\\ **A**  = Hardware version||||| 
-|      | |**P** Solo Tasti funzione\\ **2**  = display lcd grafico 5” TFT-256 COLORI-800x480px; dimensione pannello anteriore (168x144mm); tastiera tasti + 11 led; contenitore a norme DIN 43700;\\ **0**  = Corrispondenza firmware-hardware||||||| +|      | |**P** Only function keys\\ **2**  = 5" LCD graphic display, TFT display-256 COLOUR-800x480px; front panel size (168x144mm); keypad keys + 11 led; housing to DIN 43700;\\ **0**  = Firmware-hardware correspondence||||||| 
-|**J1** = Famiglia Qmove "HMI+PLC"|||||||||+|**J1** = "HMI+PLC" Qmove family|||||||||
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-==== - Versioni hardware ==== +==== - Hardware Versions ==== 
-Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:+These are the currently hardware versions available:
 |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    |||||||||||||||||| |                                                                                                                                           |^  Versioni hardware                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    ||||||||||||||||||
 |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^ |                                                                                                                                           |^ A                   ^ B   ^ C   ^ D   ^ E   ^ F   ^ G                                                        ^ H                                                        ^ I   ^ J   ^ K   ^ L                                                        ^ M                                                        ^ N                                                        ^ P   ^ W  ^ Y   ^ Z                                                        ^
-Scheda\\ base                                                ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | -   | 1   | -   | -                                                        | -                                                        |  -                                                        -  | 1  | 1   | 1                                                        |+Base\\ card                                                 ^ USER PORT (RS232-422-485)                                                   | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | -   | 1   | -   | -                                                        | -                                                        |  -                                                        -  | 1  | 1   | 1                                                        |
 | :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | -                                                        | 1                                                        | -   | 1  | 1   | 1                                                        | | :::                                                          ^ CAN PORT                                                                    | -                   | -   | -   | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1   | 1   | 1                                                        | -                                                        | 1                                                        | -   | 1  | 1   | 1                                                        |
 | :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | 1   | -   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1  | 1   | 1                                                        | | :::                                                          ^ ETHERNET PORT                                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | 1                                                        | 1   | -   | 1   | 1                                                        | 1                                                        | 1                                                        | 1   | 1  | 1   | 1                                                        |
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali standard                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       | +| :::                                                          ^ Standard digital inputs                                                  | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       | 
-| :::                                                          ^ Ingressi digitali veloci (possono essere utilizzati come frequenzimetri)    | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ Fast digital inputs (also designed for use as frequency meters)    | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ Two-way count inputs, 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)                           | -                   | 2   | 2   | -   | 2   | 2   | 2                                                        | 2                                                        | -   | -   | 2   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       | +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | 16                  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16  | 16  | 16  | 16                                                       | 16                                                       | 16                                                       | 16  | -  | 16  | 16                                                       | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ 0-10V-12bit analog outputs                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ +/-10V-16bit analog outputs                                              | -                   | -   | 2   | -   | -   | 2   | -                                                        | 2                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | 2   | -  | 2   | 2                                                        | 
-Codice software della scheda da dichiarare come scheda base                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||||||||||||                                                              | +Card software code declared as base card                                                                               ||  1MD1F                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 ||||||||||||||||                                                              | 
-Scheda\\ espansione                                          Ingressi digitali standard                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | +Expansion\\ card                                            Standard digital inputs                                                  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 12bit                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -                                                            | +| :::                                                          ^ 12bit analog inputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -                                                            | 
-| :::                                                          ^ Ingressi analogici 16bit selez.(0-10V, 0-20mA, potenz, termocoppie, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | 2                                                        | +| :::                                                          ^ 16bit selectable analog inputs(0-10V, 0-20mA, potenz, thermocouples, PT100)  | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | 2                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | 2                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali protette                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | +| :::                                                          ^ Protected digital outputs                                                    | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | 8                                                        | 8                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | 8                                                        | 8                                                        | -   | -  | -   | 8                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite digitali a relè                                                      | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ 0-10V-12bit analog outputs                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | 
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                                               | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | +| :::                                                          ^ +/-10V-16bit analog outputs                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |
-| :::                                                          ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                                              | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |+
 | :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        | | :::                                                          ^ AUX PORT (RS485)                                                            | -                   | -   | -   | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -   | -   | -   | -                                                        | -                                                        | -                                                        | -   | -  | -   | -                                                        |
-Codice software della scheda da dichiarare come espansione                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |+Expansion card software code declared in SLOT 3                                                                                || -                   | -   | -   | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -   | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  | -   | -  | -   | {{:strumenti:qmoveplus:testo_1ad2f_vert.png?13&nolink}}  |
 ~~REFNOTES~~ ~~REFNOTES~~
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-==== - Manuali delle Schede espansione ====+==== - Expansion card manuals ====
  
-{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[strumenti:QmovePlus:MIM1AD2F02|1AD2F rel.02]]+{{:icone:icona_mim-card.jpg?80}}[[en:strumenti:QmovePlus:MIM1AD2F02|1AD2F rel.02]]
  
-==== - Versioni firmware ====+==== - Firmware versions ====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-f-firmvers-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Conformazione prodotto ===== +===== - Product Configuration ===== 
-==== - Pannello anteriore ====+==== - Front Panel ====
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1P20:j1P20_front_01.png?nolink&400  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1P20:j1P20_front_01.png?nolink&400  }}
  
-**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\+**A)** Function keys and leds\\ **B)** System leds\\
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-==== - Morsettiere posteriori ====+==== - Back terminal blocks ====
  
-Il J1-P20-F viene configurato con una scheda espansione.+J1-P20-F has a specialist card.
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_03.png?nolink&400  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slots_03.png?nolink&400  }}
  
-  * **a** = Scheda Base +    * **c** = Base card 
-  * **b** = Schede Espansione+    * **a** = Expansion card
  
-<html><pagebreak /></html> 
  
-====== - Caratteristiche tecniche ======+<pagebreak>
  
-===== - Caratteristiche generali ===== +====== - Technical Characteristics ====== 
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cecargen-010+ 
 +===== - General Characteristics ===== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cecargen-010
 |peso=1Kg |peso=1Kg
-|mat_contenitore=Lamiera +|mat_contenitore=Sheet metal 
-|mat_pannello=Alluminio +|mat_pannello=Aluminium 
-|mat_cornice=Noryl autoestinguente+|mat_cornice=Self-extinguishing Noryl
 |display=LCD 5'' TFT 256 colori - 800 x 480px |display=LCD 5'' TFT 256 colori - 800 x 480px
-|touch=Resistivo a fili+|touch=4-wire Resistive
 |dim_display=108 x 64,8mm / 5" |dim_display=108 x 64,8mm / 5"
 |led_ut=7 |led_ut=7
Line 136: Line 131:
 |temp_ese=0 ÷ 50°C |temp_ese=0 ÷ 50°C
 |temp_stoc=-25 ÷ +70   °C |temp_stoc=-25 ÷ +70   °C
-|umidita=90% senza condensa +|umidita=90% condensate free 
-|altitudine=0 - 2000m s.l.m.+|altitudine=0 - 2000m a.s.l.
 |grado_ip=IP64}} |grado_ip=IP64}}
  
-===== - CPU (livello tecnologico F) ===== +===== - CPU (F technology) ===== 
-^Microprocessore RISC (32 bit)^^ +^RISC Miscroprocessor (32 bit)^^ 
-^Frequenza di lavoro|  200MHz|+^Work Frequency|  200MHz|
 ^RAM|  8MB| ^RAM|  8MB|
 ^Flash|  8MB| ^Flash|  8MB|
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Dimensioni meccaniche ===== +===== - Dimensions ===== 
-^:info:^Quote in mm^+^:info:^Dimensions in mm.^
  
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dimensioni_01.png?nolink&600  }}+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dimensioni_01.png?nolink&550  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Dima di foratura =====+===== - Hole template =====
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dima_01.png?direct&600  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_dima_01.png?direct&600  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Installazione =====+===== - Installation =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-====== - Collegamenti scheda base ======+====== - Base card connections ======
  
-^:tip:^Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usaticonsultare l'application note [[appnote:an021|AN021]]^+^:tip:^For details about cable sections and connectorssee application note [[en:appnote:an021|AN021]]^
  
 {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_02.png?direct&650  }} {{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot2_02.png?direct&650  }}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Power supply ===== ===== - Power supply =====
- 
 {{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot-supply_01.png?150&direct}} {{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_slot-supply_01.png?150&direct}}
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-020}}+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnalim-010|power=10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Collegamenti seriali =====+===== - Serial connections =====
 ==== - PROG PORT (USB mini-B) ==== ==== - PROG PORT (USB mini-B) ====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
  
 ==== - USER PORT ==== ==== - USER PORT ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnuserp-010
 |cnn=CN8 |cnn=CN8
 |dip=SW2}} |dip=SW2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - CANbus PORT ==== ==== - CANbus PORT ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cncanp-030+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncanp-030
 |cnn=CN2 |cnn=CN2
 |dipa=JP1 |dipa=JP1
 |dipb=JP2}} |dipb=JP2}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - ETHERNET port ==== ==== - ETHERNET port ====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cneth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ==== - MMC/SD ==== ==== - MMC/SD ====
-{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)+{{  strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_cnn-mmc_01.png?nolink&200  }} Memory card connector (indicated by the arrow)
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
-===== - Ingressi digitali =====+===== - Digital Inputs =====
  
-==== - 16 ingressi digitali PNP ====+==== - 16 digital inputs PNP ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndiginp-010
 |cnna=CN6 |cnna=CN6
 |cnnb=CN5}} |cnnb=CN5}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
-==== - 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz ==== +==== - 2 two-way encoder count inputs, 200KHz ==== 
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cncount-020+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cncount-020
 |cnna=CN9 |cnna=CN9
 |cnnb=CN10}} |cnnb=CN10}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali ===== +===== - Digital Outputs ===== 
-==== - 16 uscite protette ====+==== - 16 protected digital outputs ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cndigout-040+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cndigout-020
 |cnna=CN7 |cnna=CN7
-|cnnb=CN4 +|cnnb=CN4}}
-|slot=2}}+
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche ===== +===== - Analog Outputs ===== 
-==== - 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ====+==== - 2 analog outputs +/-10V, 16bit ====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-cnanout-010+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-cnanout-010
 |cnn=CN3}} |cnn=CN3}}
  
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/ /*-------------------------------------------------- Esempi di collegamento ------------------------*/
  
-====== - Esempi di collegamento ======+====== - Connection Examples ======
  
 ===== - CANbus ===== ===== - CANbus =====
  
-{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  |Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}+{{  schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450  }}
  
-^:todo:^Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catenadevono essere inserite le resistenze di terminazione.\\ La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.^+^:todo:^On the first (1) and on the last (3) device of the chainthe termination resistances must be inserted.\\ The cable shoes must be connected to ground by the fastons provided on the metal body.
 +
 +^:info:^To activate the internal termination resistance see paragraph  [[#Termination resistor setting]]^
  
-^:info:^Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"^+<pagebreak>
  
-<html><pagebreak /></html> +===== - Digital inputs =====
- +
-===== - Ingressi digitali =====+
  
 {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}} {{  schemi:cbl_in-standard_02.png?nolink&450  |Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio Line Driver =====+===== - Line Driver count inputs =====
  
 {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}} {{  schemi:cbl_conteggio-ld_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio PNP / Push Pull =====+===== - PNP / Push Pull count inputs =====
  
 {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}} {{  schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali protette =====+===== - Digital Outputs =====
  
 {{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}} {{  schemi:cbl_out-protette_03.png?nolink&600  |Esempio di collegamento di uscite protette}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche =====+===== - Analog Outputs =====
  
 {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}} {{  schemi:cbl_out-analogic_02.png?nolink&400  |Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-/*--------------------------------------Caratteristiche elettriche-----------------------------------------*/+/*--------------------------------------Electrical Characteristics-----------------------------------------*/
  
-====== - Caratteristiche elettriche ====== +====== - Electrical features ====== 
-Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\ + 
-I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivipossono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivivedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].+The electrical characteristics of the hardware are given below.\\ 
 +The maximum and minimum frequencies, and real acquisition timesmay depend on eventual additional software filtersfor example see the system variable “QMOVE:sys004” at paragraph [[#System variables]].
  
 ===== - PROG PORT (USB mini-B) ===== ===== - PROG PORT (USB mini-B) =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS232 ===== ===== - RS232 =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS422 ===== ===== - RS422 =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - RS485 ===== ===== - RS485 =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - CAN BUS ===== ===== - CAN BUS =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - ETHERNET ===== ===== - ETHERNET =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - MMC/SD ===== ===== - MMC/SD =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi digitali standard =====+===== - Digital input =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz =====+===== - Two-way count inputs 200KHz =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite digitali protette =====+===== - Protected digital outputs =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-cedigout-020}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
-===== - Uscite analogiche =====+===== - Analog outputs =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
  
 /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/ /*-------------------------------------------------- Settaggi, procedure e segnalazioni ------------------------*/
  
-====== - Settaggiprocedure e segnalazioni ======+====== - Settingsprocedures and signals ======
  
-{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}+{{strumenti:qmoveplus:j1p20:j1p20_settaggi_01.png?direct&400|Rear view to identify the dispositivi illustrated in this chapter.}}
  
-===== - Selettore baud-rate di PROG PORT USER PORT =====+===== - PROG PORT and USER PORT baud-rate selector =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}} 
 + 
 +<pagebreak>
  
 ===== - CANbus baud-rate selector ===== ===== - CANbus baud-rate selector =====
  
-{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}+{{page>en:lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
  
-<html><pagebreak /></html>+<pagebreak>
  
 ===== - Led ===== ===== - Led =====
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}}+{{template>en:lib:tpl:tpl-h-seled-010|prd=j1p20}} 
 + 
 + 
 +<pagebreak> 
 + 
 +===== - Keys ===== 
 + 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}} 
 + 
 +<pagebreak> 
 + 
 +/*-------------------------------------------------- Generalità di funzionamento ------------------------*/ 
 + 
 +====== - Operating Overview ====== 
 +===== - Foreword ===== 
 +This chapter covers aspects and descriptions of the product functionalities that are often related to the firmware, which enable the functionalities that enable its operation as a QEM Qmove+ programmable system. 
 + 
 +===== - Data and memories organisation ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}} 
 + 
 +===== - CPU Status ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scintr-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scboot-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-screset-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scready-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scrun-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-scstop-010}} 
 + 
 +===== - System Functions ===== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}} 
 + 
 +==== Access to the System Functions ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}} 
 + 
 +==== Description ==== 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}} 
 + 
 +=== System Settings === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}} 
 + 
 +=== Set NEW Password === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}} 
 + 
 +=== Show NAND Flash files === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F2|key_vis=F2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}} 
 + 
 +=== Set Ethernet communic. parameter === 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F2|page=2}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}} 
 + 
 +===== - Information of programming ===== 
 +This chapter outlines all product information that is necessary for programming, in other words during the development of a QCL application. 
 + 
 +==== Development Environments ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=32}} 
 + 
 +A typical BUS declaration to use in the BUS section of the configuration unit: 
 +<code QCL> 
 +BUS 
 +   1 1P20F 10 
 +   2 1MD1F . 
 +</code> 
 +The firmware version must naturally correspond and the specialist card name at slot 3 must be correct. See the right chapter. 
 + 
 +==== Used memories ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=400KB}} 
 + 
 +==== Communication ports ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=AUX1 e AUX2|dip=6|page=2}} 
 + 
 +==== Firmware's error message ==== 
 +{{template>en:lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}} 
 + 
 +{{page>en:lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}} 
 + 
 +==== - The devices ==== 
 +The term device identifies a category of software devices designed to perform more or less complex support and control actions, to solve problems tied to the automation of systems. There are two types of device: internal and external. Internal devices have their codes residing and performed by the firmware of the actual product. External devices have the code residing and executed in the “intelligent” specialist cards that have their own calculation capability. The controller can only manage internal type devices . The list of devices implemented in the firmware depends on the firmware **version**. This paragraph is designed to illustrate the list and characteristics of the devices available. 
 + 
 +Firmware version **10** implements the following devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:ANINP]]|1|250|14,25| 
 +|[[en:software:devices:CALENDAR]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:CANOPEN]]|1|250|100| 
 +|[[en:software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|firmware's error message 
 +|[[en:software:devices:DAC]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5| 
 +|[[en:software:devices:FREQ]]|1|250|4,75| 
 +|[[en:software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5| 
 +|[[en:software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07| 
 +|[[en:software:devices:QMOS]]|-|-|0| 
 +|[[en:software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34| 
 +|[[en:software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26| 
 + 
 +Firmware version **20** implements the following extra devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:ANPOS2]]|1|250|8,31| 
 +|[[en:software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75| 
 +|[[en:software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91| 
 + 
 +Firmware version **30** also implements the following devices: 
 +^Device name^Sampling time\\ minimum (msec)^Sampling time\\ maximum (msec)^Execution time (%)^ 
 +|[[en:software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94| 
 +|[[en:software:devices:INTERP]]|1|250|35,63| 
 +|[[en:software:devices:JOINT]][(The effective sampling time is double the actual setting)]|1|250|95,01| 
 +~~REFNOTES~~ 
 + 
 +===Details of devices=== 
 +This section describes additional information about the devices. This information will complement and complete the device of user manual available in the QEM site. Information related to the device in this particular product. 
 + 
 +==CANOPEN== 
 +If the device declaration  [[en:Software:devices:CANOPEN]] indicates the zero speed, then it can be set by SW1 dip's 5 and 7.  
 +The first slot to address resources that reside in Canopen modules is 4. 
 + 
 +==DATASTORE== 
 +The files processed by the device [[en:Software:devices:DATASTORE]] are all contained in the /DS directoty. If this directory does not exist, it is created automatically.  
 +The device [[en:Software:devices:DATASTORE]] can operate both with the MMC/SD card and with the internal NAND memory (not removable). To define which mass memory to operate the priority paramenter is used (0=MMC/SD, 1=NAND). 
 +If the application has to access the two supported devices frequently and the physical removal of the MMC/SD card is not required, a special setup can be used for the priority parameter that avoids having to continuously run the memory MOUNT UMOUNT. In pratice, when wanting to change memory, before running the UMOUNT command, set "priority = -1". This avoids the UMOUNT phase is avoided in the device, making the next MOUNT command to the memory very fast. 
 + 
 +An example of QCL code to change device:  
 + 
 +<code QCL> 
 +SUB SETMMC 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 0 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +ENDSUB 
 +   
 +SUB SETNAND 
 +  WAIT NOT data.st_busy 
 +  IF data.st_mount 
 +    data.priority = -1 
 +    data.UMOUNT 
 +    WAIT NOT data.st_mount 
 +    CALL CHECK_ERR_WRN 
 +  ENDIF 
 +  data.priority = 1 
 +  data.MOUNT 
 +  WAIT data.st_mount 
 +  CALL CHECK_ERR_WRN 
 +ENDSUB 
 +</code>
  
-<html><pagebreak /></html>+There is a particular setting of the parameters that allows to check the existence of a file in the device. Use the "filenum" parameter set to -1 and with the OPENFILE command the device, instead of opening the file, it searches for the first file in the "/DS/" directory of the selected memory. When it is found, the file name is set by the device in the parameter "filenum" (and its type in the parameter "filetype"). Setting -1 in "filenum" again and running the OPENFILE command, the next file name is found and so on. Every time an OPENFILE operation is run with filenum different to -1, the search loog is closed. When the search has ended and there are no more files present, then the device will set as answer to the command OPENFILE "filenum = -2". The execution of the command is signalled by the flag st_busy = 0.  
 +If the file extension is not HEX or CSV, the file is ignored by the search. If the file name is not compatible with those managed by [[en:Software:devices:DATASTORE]] (numbers 0 to 9999999) then "filenum" will remain set to -1 and a warning is given.
  
-===== - Keysi =====+The "disk size" and "diskfree" parameters are represented in KB.
  
-{{template>lib:tpl:tpl-h-sepuls-010|prd=j1p20}}+==RECDATA== 
 +The device can memorise up to 10000 step.
  
-<html><pagebreak /></html> +==QMOS== 
-====== - System functions ======+The parameter "frwuvalue01" contains the number value of the product serial number.
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-funzsis-010}}+==FREQ== 
 +To define the input associated to the device [[en:Software:devices:FREQ]] use the number field provided in the device declaration. The availability of frequency inputs has to be checked with the hardware version of the product. To ricavare the relation between number and terminal pin, use the information  contained in the "Address" column given in the terminal tables. 
  
-===== - System Functions list =====+==CAMMING3== 
 +The parameters related to the sectors  (CodeQm, CodeQs…) are not retentive. On startup they always take on the value 0.
  
-{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-010}}+<pagebreak>
  
-<html><pagebreak /></html> 
  
 ====== - Accessories available ====== ====== - Accessories available ======
  
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ009]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ013]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ011]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:IQ016]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connector polarisation kit]] +  * [[en:Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Connectors polarization Kit]] 
-  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel custom decal kit]]+  * [[en:Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Front panel customization kit]]
  • Last modified: 2019/08/29 17:19