Devices
Introduction
Devices are ready to use Qview software components designed to perform support and control activities that solve complex situations in automation systems.
Each device can be repeated several times in a project, by assigning a different ID name to each of them. They can be enabled or disabled by programming. They can use common hardware resources.
The Devices
-
ETHERCAT
→ add here explaination of Ethercat device
Devices and Hardware
| Instrument | Hardware level | Firmware version | ABSCNT | ANINP | CALENDAR | CAMMING3 | CANOPEN | COUNTER3 | DAC | DATACELL | DATASTORE | EANPOS | FREQ | GANTRY | HEAD | HEAD2 | HMI | HMI2 | JOINT | MMIQ | MMIQ2 | MODBUS | OOPOS3 | QMOS | RECDATA | SERCOM |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| D221 | A | 01 |  | | | | | | ||||||||||||||||||
| 02 | | | | | | | ||||||||||||||||||||
| 03 | | | | | | | ||||||||||||||||||||
| B | 02 | | | | | | | | | | ||||||||||||||||
| D231 | A | 01 | | | | | | | ||||||||||||||||||
| 02 | | | | | | | | |||||||||||||||||||
| D983 | A | 01 | | | | | | |||||||||||||||||||
| 02 | | | | | | | ||||||||||||||||||||
| 03 | | | | | | |||||||||||||||||||||
| R100 | C | 10 | | | | | | | | |||||||||||||||||
| R201 | A | 01 | | | | | | | ||||||||||||||||||
| 02 | | | | | | | ||||||||||||||||||||
| 03 | | | | | | | ||||||||||||||||||||
| R401 | B | 10 | | | | | | | | | | | | | |
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| 20 | | | | | | | | | | | | | | | | |
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| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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| R502 | B | 10 | | | | | | | | | | | ||||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | |||||||||||
| J1-P20 | | 10 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| J1-P11 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||
| J1-P31 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||
| J1-P44 | | 10 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| J1-P51 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| J1-P71 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| J1-P74 | | 10 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| J1-K11 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||
| J1-K31 | F | 10 | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | | ||||||||||
| C1-R11 | F | 10 | | | | | | | | | | | ||||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | | |||||||||||
| C1-R20 | | 10 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| C1-R44 | | 10 | ||||||||||||||||||||||||
| 20 | ||||||||||||||||||||||||||
| 30 | ||||||||||||||||||||||||||
| C1-R31 | F | 10 | | | | | | | | | | | ||||||||||||||
| 20 | | | | | | | | | | | | | | |||||||||||||
| 30 | | | | | | | | | | | | | | | |