Devices
Introduction
Devices are ready to use Qview software components designed to perform support and control activities that solve complex situations in automation systems.
Each device can be repeated several times in a project, by assigning a different ID name to each of them. They can be enabled or disabled by programming. They can use common hardware resources.
The Devices
- 
ETHERCAT→ add here explaination of Ethercat device 
Devices and Hardware
| Instrument | Hardware level | Firmware version | ABSCNT | ANINP | ANPOS2 | CALENDAR | CAMMING3 | CANOPEN | COUNTER3 | DAC | DATACELL | DATASTORE | EANPOS | ETHERCAT | FREQ | GANTRY | GEAR | HEAD | HEAD2 | HMI | HMI2 | INTERP | JOINT | MMIQ | MMIQ2 | MODBUS | OOPOS3 | QMOS | RECDATA | SERCOM | 
| D221 | A | 01 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||
| 02 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||||
| 03 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||||
| B | 02 |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||
| D231 | A | 01 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||
| 02 |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||||||||
| D983 | A | 01 |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||||||||
| 02 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||||
| 03 |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||||||||||
| R100 | C | 10 |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||||||
| R201 | A | 01 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||
| 02 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||||
| 03 |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||||||||
| R401 | B | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||
| R502 | B | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||
| J1-P20 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||
| J1-P11 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| J1-P31 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| J1-P44 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||
| J1-P51 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||
| J1-P71 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||
| J1-P74 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||
| J1-K11 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| J1-K31 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||
| C1-R11 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||
| C1-R20 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||
| C1-R44 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||
| C1-R31 | F | 10 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | ||||||||||||||||||
| 20 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   | |||||||||||||||||
| 30 |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |   |