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Linea 1: | Linea 1: | ||
====== Tutorial ====== | ====== Tutorial ====== | ||
- | ===== Corsi di programmazione | + | * [[.: |
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- | | [[.: | ||
- | * Unit di configurazione | ||
- | * Collegamento tramite QRM | ||
- | * Compilazione e download | ||
- | * Progetto QPaint | ||
- | * Semplice esempio di programmazione | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Datagroup | ||
- | * Oggetti, pagine, eventi e raccolta immagini su QPaint | ||
- | * Esempi di creazione bottoni | ||
- | * Cambi pagina e pagine con password | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Impostazione hardware e software | ||
- | * Esempio potenziometro | ||
- | * Esempio termocoppia | ||
- | * Esempio PT100 | ||
- | * Esempio di termoregolazione | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Caratteristiche del device | ||
- | * " | ||
- | * Cattura ingresso digitale in interruzione | ||
- | * Conteggio circolare con fotocellula di azzeramento | ||
- | * Comparatore e uscite digitali | ||
- | </ | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Caratteristiche del device | ||
- | * Parametrizzazione del device | ||
- | * Gestione anello chiuso | ||
- | * Procedura di homing o preset | ||
- | * Comandi manuali | ||
- | * Posizionamenti automatici | ||
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- | ^[[.: | ||
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- | * Introduzione del device ANPOS2 | ||
- | * Descrizione delle caratteristiche del device | ||
- | * Introduzione all' | ||
- | * Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni | ||
- | * Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse | ||
- | * Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos | ||
- | * Impostazione dell' | ||
- | * Analisi del verso dell' | ||
- | * Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative | ||
- | * Impostazione del parametro offset | ||
- | * Impostazione della velocità massima (maxvel) | ||
- | * Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) | ||
- | * Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) | ||
- | * Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) | ||
- | * Impostazione parametro toll | ||
- | * Procedura di homing o preset | ||
- | * Comandi manuali (jog) | ||
- | * Posizionamenti automatici verso quote target | ||
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