Tutorial

Unit di configurazione

Collegamento tramite QRM

Compilazione e download

Progetto QPaint

Semplice esempio di programmazione

Datagroup

Oggetti, pagine, eventi e raccolta immagini su QPaint

Esempi di creazione bottoni

Cambi pagina e pagine con password

Impostazione hardware e software

Esempio potenziometro

Esempio termocoppia

Esempio PT100

Esempio di termoregolazione

Caratteristiche del device

“Position factor” con asse lineare e circolare

Cattura ingresso digitale in interruzione

Conteggio circolare con fotocellula di azzeramento

Comparatore e uscite digitali

Caratteristiche del device

Parametrizzazione del device

Gestione anello chiuso

Procedura di homing o preset

Comandi manuali

Posizionamenti automatici

Introduzione del device ANPOS2

Descrizione delle caratteristiche del device

Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova

Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni

Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse

Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos

Impostazione dell'unità di misura delle velocità

Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative

Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative

Impostazione del parametro offset

Impostazione della velocità massima (maxvel)

Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec)

Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh)

Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir)

Impostazione parametro toll

Procedura di homing o preset

Comandi manuali (jog)

Posizionamenti automatici verso quote target