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| software:devices:modbus [2020/07/13 15:15] – qem103 | software:devices:modbus [2025/02/13 12:27] (versione attuale) – [1.4.5 Esempi] qem218 | ||
|---|---|---|---|
| Linea 38: | Linea 38: | ||
| INTDEVICE | INTDEVICE | ||
| ... | ... | ||
| - | < | + | < |
| ... | ... | ||
| </ | </ | ||
| Linea 55: | Linea 55: | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| INTDEVICE | INTDEVICE | ||
| - | modbus | + | modbus |
| </ | </ | ||
| Linea 255: | Linea 255: | ||
| 1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale | 1) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo seriale | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | modbus.mode = 0 ; modbus master | + | modbus.mode = 0 ; modbus master |
| modbus.prot = 1 ; RTU | modbus.prot = 1 ; RTU | ||
| modbus.brate = 57600 ; baudrate | modbus.brate = 57600 ; baudrate | ||
| Linea 272: | Linea 272: | ||
| 2) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP | 2) Impostazioni modbus e apertura del canale di comunicazione di tipo TCPIP | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | modbus.mode = 0 ; modbus master | + | modbus.mode = 0 ; modbus master |
| modbus.prot = 2 ; TCPIP | modbus.prot = 2 ; TCPIP | ||
| modbus.tout = 100 ; timeout | modbus.tout = 100 ; timeout | ||
| Linea 290: | Linea 290: | ||
| 3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67 | 3) Lettura del registro input nr.7 dello slave id 67 | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | modbus.idcard = 67 | + | modbus.idcard = 67 |
| modbus.addr = 7 | modbus.addr = 7 | ||
| modbus.tabreg = 7 | modbus.tabreg = 7 | ||
| Linea 306: | Linea 306: | ||
| Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10 | Siccome l’area di scambio dati QCL non supporta l’indirizzo 600, si utilizza il parametro tabreg per salvare i dati letti all’indirizzo 10 | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | modbus.idcard = 8 | + | modbus.idcard = 8 |
| modbus.addr = 600 | modbus.addr = 600 | ||
| modbus.num = 6 | modbus.num = 6 | ||
| Linea 355: | Linea 355: | ||
| sbConfig = 1 ; configuration OK | sbConfig = 1 ; configuration OK | ||
| ELSE | ELSE | ||
| - | sbConfig = 2 ; error in network configuration | + | sbConfig = 2 ; error in network configuration |
| ENDIF | ENDIF | ||
| ENDIF | ENDIF | ||
| Linea 480: | Linea 480: | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| modbus.mode = 1 ; modbus slave | modbus.mode = 1 ; modbus slave | ||
| - | modbus.prot = 1 ; RTU | + | modbus.prot = 1 ; RTU |
| modbus.brate = 57600 ; baudrate | modbus.brate = 57600 ; baudrate | ||
| modbus.stopb = 1 ; stop bits | modbus.stopb = 1 ; stop bits | ||
| Linea 487: | Linea 487: | ||
| modbus.OPENCOM | modbus.OPENCOM | ||
| - | tm_opencom = 100 ; timeout for OPENCOM command | + | tm_opencom = 100 ; timeout for OPENCOM command |
| WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom | WAIT modbus.st_opencom OR tm_opencom | ||
| IF NOT modbus.st_opencom | IF NOT modbus.st_opencom | ||
| Linea 506: | Linea 506: | ||
| WAIT (modbus.st_opencom OR timerOpencom) | WAIT (modbus.st_opencom OR timerOpencom) | ||
| IF NOT modbus.st_opencom | IF NOT modbus.st_opencom | ||
| - | OpenComError = 1 ; com not opened | + | OpenComError = 1 ; com not opened |
| ENDIF | ENDIF | ||
| </ | </ | ||
| Linea 522: | Linea 522: | ||
| **Esempio** | **Esempio** | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| - | modbus.olong1 = anpos.speed | + | modbus.olong1 = anpos.speed |
| modbus.oword1 = npezzi | modbus.oword1 = npezzi | ||
| modbus.oword2 = npezzitot | modbus.oword2 = npezzitot | ||
| modbus.oword3 = anpos.dir | modbus.oword3 = anpos.dir | ||
| - | modbus.olong2 = anpos.posit | + | modbus.olong2 = anpos.posit |
| modbus.VALIDATE | modbus.VALIDATE | ||
| </ | </ | ||
| Linea 539: | Linea 539: | ||
| <code QCL> | <code QCL> | ||
| WAIT modbus.st_msgrx | WAIT modbus.st_msgrx | ||
| - | anpos.speed = modbus.ilong1 | + | anpos.speed = modbus.ilong1 |
| anpos:posit = modbus.ilong2 | anpos:posit = modbus.ilong2 | ||
| npezzi = modbus.iword1 | npezzi = modbus.iword1 | ||
| Linea 662: | Linea 662: | ||
| modbus.OPENCOM | modbus.OPENCOM | ||
| WAIT modbus.st_opencom | WAIT modbus.st_opencom | ||
| + | |||
| modbus.idcard = 8 | modbus.idcard = 8 | ||
| modbus.addr = 600 | modbus.addr = 600 | ||