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MIMRMC3M-G6
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| Documento: | MIMRMC3M-G6 | |||
|---|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
| Redattore: | Andrea Zarantonello | |||
| Approvatore | Giuliano Tognon | |||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-G6 | |||
| Lingua: | Italiano | |||
| Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
| 01 | 01 | Nuovo manuale | / | 08/05/2023 |
1. Collegamenti
SLOT 3 (H1-TTx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
 | 1A | COM1/+AT | Comune uscite digitali 1-8 1) | |
| 2A | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT01 | |
| 3A | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT02 | |
| 4A | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT03 | |
| 5A | PE | TERRA | ||
| 6A | TC1+ | Ingresso termocoppia 1 | X.AI01 | |
| 7A | TC1- | |||
| 8A | TC2+ | Ingresso termocoppia 2 | X.AI02 | |
| 9A | TC2- | |||
| 1B | I1 | Ingresso digitale I1 | X.INP01 | |
| 2B | I2 | Ingresso digitale I2 | X.INP02 | |
| 3B | I3 | Ingresso digitale I3 | X.INP03 | |
| 4B | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT04 | |
| 5B | PE | TERRA | ||
| 6B | TC3+ | Ingresso termocoppia 3 | X.AI03 | |
| 7B | TC3- | |||
| 8B | TC4+ | Ingresso termocoppia 4 | X.AI04 | |
| 9B | TC4- |
1)
Usato come comune su H1-TT4 e H1-TT5. Usato per alimentare le uscite a 12÷28Vdc su H1-TT6
N.B.: X.AI05 valore temperatura ambiente
SLOT 4 (H1-MHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24V | Uscita +24V dc1) | |
| 1B | ||||
| 2A | PHA1 | Fase A del conteggio 1 | X.CNT01 \ X.INP06 | |
| 3A | PHA2 | Fase A del conteggio 2 | X.CNT02 \ X.INP09 | |
| 2B | PHB1 | Fase B del conteggio 1 | X.CNT01 \ X.INP07 | |
| 3B | PHB2 | Fase B del conteggio 2 | X.CNT02 \ X.INP10 | |
| 4A | PHZ1 | Z del conteggio 1 | X.INP08 | |
| 4B | PHZ2 | Z del conteggio 2 | X.INP11 | |
| 5A | 0V | Comune di ingressi digitali e conteggi | ||
| 5B | ||||
| 6A | NC | Non connesso | ||
| 6B | ||||
| 7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
| 7B | VM- | |||
| 8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN01 | |
| 8B | M1B | |||
| 9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN02 | |
| 9B | M2B | |||
1)
Utilizzabile per alimentare l'encoder.
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore 1 | Ingresso | X.INP04 |
| DIR01 | Direzione motore 1 | Uscita | X.OUT05 |
| MOV01 | Movimento motore 1 | Uscita | X.OUT06 |
| ENA01 | Abilitazione motore 1 | Uscita | X.OUT07 |
| FLT02 | Fault motore 2 | Ingresso | X.INP05 |
| DIR02 | Direzione motore 2 | Uscita | X.OUT08 |
| MOV02 | Movimento motore 2 | Uscita | X.OUT09 |
| ENA02 | Abilitazione motore 2 | Uscita | X.OUT10 |
SLOT 5 (H1-MHx)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24V | Uscita +24V dc1) | |
| 1B | ||||
| 2A | PHA1 | Fase A del conteggio 1 | X.CNT03 \ X.INP14 | |
| 3A | PHA2 | Fase A del conteggio 2 | X.CNT04 \ X.INP17 | |
| 2B | PHB1 | Fase B del conteggio 1 | X.CNT03 \ X.INP15 | |
| 3B | PHB2 | Fase B del conteggio 2 | X.CNT04 \ X.INP18 | |
| 4A | PHZ1 | Z del conteggio 1 | X.INP16 | |
| 4B | PHZ2 | Z del conteggio 2 | X.INP19 | |
| 5A | 0V | Comune di ingressi digitali e conteggi | ||
| 5B | ||||
| 6A | NC | Non connesso | ||
| 6B | ||||
| 7A | VM+ | Alimentazione motori (18÷28 dc volts) | ||
| 7B | VM- | |||
| 8A | M1A | Uscite motore 1 | X.AN03 | |
| 8B | M1B | |||
| 9A | M2A | Uscite motore 2 | X.AN04 | |
| 9B | M2B | |||
1)
Utilizzabile per alimentare l'encoder.
Segnali comando motori
| Nome | Descrizione | Tipo | Indirizzo |
|---|---|---|---|
| FLT01 | Fault motore 1 | Ingresso | X.INP12 |
| DIR01 | Direzione motore 1 | Uscita | X.OUT11 |
| MOV01 | Movimento motore 1 | Uscita | X.OUT12 |
| ENA01 | Abilitazione motore 1 | Uscita | X.OUT13 |
| FLT02 | Fault motore 2 | Ingresso | X.INP13 |
| DIR02 | Direzione motore 2 | Uscita | X.OUT14 |
| MOV02 | Movimento motore 2 | Uscita | X.OUT15 |
| ENA02 | Abilitazione motore 2 | Uscita | X.OUT16 |
SLOT 6 (H1-I16)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1A | +24V | Uscita +24V dc | |
| 1B | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||
| 2A | I1 | Ingresso digitale 1 | X.INP20 | |
| 3A | I2 | Ingresso digitale 2 | X.INP21 | |
| 4A | I3 | Ingresso digitale 3 | X.INP22 | |
| 5A | I4 | Ingresso digitale 4 | X.INP23 | |
| 6A | I5 | Ingresso digitale 5 | X.INP24 | |
| 7A | I6 | Ingresso digitale 6 | X.INP25 | |
| 8A | I7 | Ingresso digitale 7 | X.INP26 | |
| 9A | I8 | Ingresso digitale 8 | X.INP27 | |
| 2B | I9 | Ingresso digitale 9 | X.INP28 | |
| 3B | I10 | Ingresso digitale 10 | X.INP29 | |
| 4B | I11 | Ingresso digitale 11 | X.INP30 | |
| 5B | I12 | Ingresso digitale 12 | X.INP31 | |
| 6B | I13 | Ingresso digitale 13 | X.INP32 | |
| 7B | I14 | Ingresso digitale 14 | X.INP33 | |
| 8B | I15 | Ingresso digitale 15 | X.INP34 | |
| 9B | I16 | Ingresso digitale 16 | X.INP35 | |
SLOT 7 (H1-P16)
| Pin | Nome | Descrizione | Indirizzo | |
|---|---|---|---|---|
| | 1A | O1 | Uscita digitale 1 | X.OUT17 |
| 2A | O2 | Uscita digitale 2 | X.OUT18 | |
| 3A | O3 | Uscita digitale 3 | X.OUT19 | |
| 4A | O4 | Uscita digitale 4 | X.OUT20 | |
| 5A | O5 | Uscita digitale 5 | X.OUT21 | |
| 6A | O6 | Uscita digitale 6 | X.OUT22 | |
| 7A | O7 | Uscita digitale 7 | X.OUT23 | |
| 8A | O8 | Uscita digitale 8 | X.OUT24 | |
| 9A | V1+ | Ingresso alimentazione uscite 17÷24 (12÷28V dc) | ||
| 1B | O9 | Uscita digitale 9 | X.OUT25 | |
| 2B | O10 | Uscita digitale 10 | X.OUT26 | |
| 3B | O11 | Uscita digitale 11 | X.OUT27 | |
| 4B | O12 | Uscita digitale 12 | X.OUT28 | |
| 5B | O13 | Uscita digitale 13 | X.OUT29 | |
| 6B | O14 | Uscita digitale 14 | X.OUT30 | |
| 7B | O15 | Uscita digitale 15 | X.OUT31 | |
| 8B | O16 | Uscita digitale 16 | X.OUT32 | |
| 9B | V2+ | Ingresso alimentazione uscite 25÷32 (12÷28V dc) | ||
2. Esempi di collegamento
Scheda H1-TT4
Scheda H1-MHx
Scheda H1-I16
Scheda H1-P16
3. Caratteristiche elettriche
Scheda H1-TT4
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) | 1,3 ms |
| Isolamento | 2500 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷5 V |
| Tensione stato logico 1 | 20÷28 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2 V |
| Resistenza di ingresso | 3300 Ω |
Uscite digitali 70mA
| Carico commutabile | ac/dc, (NPN/PNP) |
|---|---|
| Isolamento | 1000Vrms |
| Max. tensione di funzionamento | 24Vac/dc |
| Caduta di tensione interna | 2,5V |
| Corrente nominale | 10mA |
| Corrente max. | 70mA |
| Corrente residua | 0,02mA |
| Tempo di commutazione da ON a OFF | 0,120ms (max.) |
| Tempo di commutazione da OFF a ON | 0,008ms (max.) |
Uscite digitali protette 500mA
| Carico commutabile | Dc (PNP) |
| Max. tensione di funzionamento | 28V |
| Isolamento | 1000VRMS |
| Caduta di tensione interna max. | 600mV |
| Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
| Corrente max. di protezione | 12A |
| Corrente max. di funzionamento | 500mA |
| Corrente max. @OFF | 5µA |
| Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
| Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
Ingressi per termocoppia
| Campo di funzionamento | -50÷700 °C |
|---|---|
| Accuratezza | +/- 1 °C |
| Tempo di campionamento ADC | 160 ms 1) |
| Compensazione del giunto freddo | Tramite sensore elettronico per la misura diretta della temperatura in prossimità della morsettiera. |
1)
E' consigliabile utilizzare dei filtri software sui valori acquisiti adeguati al tipo di applicazione.
Scheda H1-MH4
 | I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. |
|---|
| Tipo di polarizzazione | NPN |
|---|---|
| Frequenza massima | 20 KHz |
| Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
| Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 Ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Fotocellula - Z
| I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi. |
|---|
| Tipo di polarizzazione | NPN |
|---|---|
| Frequenza massima | 20 KHz |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 50 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
| Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 1200 ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Uscite motori
| Isolamento | 1000 Vrms |
|---|---|
| Max. tensione di funzionamento | 12÷28 Vdc |
| Corrente max. di protezione | 5 A1) |
1)
Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.
| Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione. |
|---|
| Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
|---|---|---|
| 1 A | 40 sec. | 50 % |
| 2 A | 20 sec. | 10 % |
1)
tempo di ON percentuale rispetto al periodo di ciclo.
Esempio
| Tempo ciclo | Tempo di ON | Percentuale di ciclo |
|---|---|---|
| 2 min. | 40 sec. | 33 % |
Schema interno
Scheda H1-MH6
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | NPN |
|---|---|
| Frequenza massima | 5 KHz |
| Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB | 50 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHA e PHB) | 9,5÷26,5 V |
| Tensione stato logico 1 (PHA e PHB) | 0÷2 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 2200 Ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Fotocellula - Z
I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Frequenza massima | 5 KHz |
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ | 200 ms |
| Isolamento | 1000 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 (PHZ) | 0÷2V |
| Tensione stato logico 1 (PHZ) | 9,5÷26,5 V |
| Caduta di tensione interna | 2,0 V |
| Resistenza di ingresso | 2200 ohm |
| Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore | 150 m |
Uscite motori
| Isolamento | 1000 Vrms |
|---|---|
| Max. tensione di funzionamento | 12÷28 Vdc |
| Corrente max. di protezione | 5 A1) |
1)
Per funzionamento intermittente tipo S2 secondo norme CE (funzionamento a carico costante per una durata determinata, minore di quella necessaria per raggiungere l’equilibrio termico, seguito da un periodo di riposo di durata sufficiente a ristabilire nella macchina la temperatura ambiente o del mezzo refrigerante) rispettando i seguenti intervalli temporali.
Le uscite sono protette contro la sovracorrente, la sovra temperatura e la sotto alimentazione.
| Corrente di carico | Tempo max. ON | Percentuale di ciclo1) |
|---|---|---|
| 1 A | 40 sec. | 50 % |
| 2 A | 20 sec. | 10 % |
1)
tempo di ON percentuale rispetto al periodo di ciclo.
Esempio
| Tempo ciclo | Tempo di ON | Percentuale di ciclo |
|---|---|---|
| 2 min. | 40 sec. | 33 % |
Schema interno
Scheda H1-I16
| Tipo di polarizzazione | PNP |
|---|---|
| Tempo minimo di acquisizione (hardware) | 1,3 ms |
| Isolamento | 2500 Vrms |
| Tensione di funzionamento nominale | 24 Vdc |
| Tensione stato logico 0 | 0÷5 V |
| Tensione stato logico 1 | 20÷28 V |
| Caduta di tensione interna | 1,2 V |
| Resistenza di ingresso | 3300 Ω |
Scheda H1-P16
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