Differenze

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--- strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:mmf_p1r44f-021 [2022/12/05 14:27] – [Table] qem215
+++ strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:mmf_p1r44f-021 [2023/02/16 09:45] (versione attuale) – [Table] qem215
@@ Linea 11: / Linea 11: @@
 ^ Redattore:                                         | Andrea Zarantonello                                                                                       |||
 ^ Approvatore                                        | Giuliano Tognon                                                                                           |||
-^ Link:                                              | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-021/mmf_p1r44f-021                       |||
+^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/c1r44/p1r44f-021/mmf_p1r44f-021                       |||
 ^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                                  |||
 |                                                                                                                                                               ||||
@@ Linea 38: / Linea 38: @@
 Macchina vista dall'alto:\\
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}}
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:macchina_alto_mdi.png?nolink&800|}}
 Macchina vista dal fianco destro:\\
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:macchina_fiancodestro.png?nolink&700|}}
-^ n:  ^ Descrizione:                                                   ^
+^ n:  ^ Descrizione:                          ^
-| 1   | Lastra Grezza                                                  |
+| 1   | Lastra Grezza                         |
-| 2   | Encoder del nastro                                             |
+| 2   | Encoder del nastro                    |
-| 3   | Barra dei finecorsa                                            |
+| 3   | Barra dei finecorsa                   |
-| 4   | Centro dei sensori / centro della corsa del ponte porta teste  |
+| 4   | PB 14: Distanza tra il sensore di homing e la posizione di zero del ponte  |
-| 5   | Ponte mobile                                                   |
+| 5   | Ponte mobile                          |
-| 6   | Teste di levigatura                                            |
+| 6   | Teste di levigatura                   |
-| 7   | Nastro                                                         |
+| 7   | Nastro                                |
-| 8   | Offset ortogonale                                              |
+| 8   | PT 23-44: Offset ortogonale, distanza tra il sensore di homing e il centro delle teste|
 <html><pagebreak /></html>
 ===== - Setting Nastro =====
@@ Linea 73: / Linea 73: @@
 ==== Allineamento Ponte / Barra dei sensori====
-**Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di 0 allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.**
+**Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di homing (o di zero) allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.**
-\\ Per avere il sensore di 0 e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser
+\\ Per avere il sensore di homing e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser. \\ Nel caso in cui non si
+riesca ad allineare il sensore di homing ed il primo sensore della barra, inserire la distanza tra i due sensori nel parametro PB14 (Verificare immagine generale [[#Visione generale macchina|Macchina vista dall'alto]] punto 4)
 ====  Risoluzione ponte ====
@@ Linea 102: / Linea 103: @@
 |2|azzerare  con il tasto " = 0|
 |3|andare sulla pagina " TARATURA PONTE" |
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:taratura_ponte.png?nolink&600|}}
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:taratura_ponte.png?nolink&600|}}
 | 4   | Scollegare i conduttori di comando (+/-10 Volt)  Inverter/Driver/Servo valvola                             |
 | 5   | Tarare i dispositivi  Inverter/Driver/Servo valvola in modo che abbiamo una sensibilità elevata            |
@@ Linea 128: / Linea 129: @@
 ====  Taratura dinamica ====
-| 1   | Portare l'asse ponte a 1/5 (20%) della corsa                                    |
+| 1   | Portare l'asse ponte a 1/5 (20%) della corsa                          |
-| 2   | Premere il tasto " = 0"                                                         |
+| 2   | Premere il tasto " = 0"                                               |
-| 3   | Introdurre un valore nel campo “DELTA”, un valore pari a 4/5 (80%) della corsa  |
+| 3   | Introdurre un valore nel campo “DELTA”, pari a 4/5 (80%) della corsa  |
-| 4   | Impostare T INTEGRALE = 0                                                       |
+| 4   | Impostare T INTEGRALE = 0                                             |
-| 5   | Impostare FEEDFORWARD= 0                                                        |
+| 5   | Impostare FEEDFORWARD TMP= 100                                            |
-| 6   | Impostare PROP.GAIN = 0,02                                                      |
+| 6   | Impostare PROP.GAIN TMP = 0,02                                            |
-| 7   | Impostare TEMPO ACC  = 3                                                        |
+| 7   | Impostare TEMPO ACC  = 3                                              |
-| 8   | Impostare TEMPO DEC. = 3                                                        |
+| 8   | Impostare TEMPO DEC. = 3                                              |
-| 9   | Impostare MAX ERR. INSEG. = 9999                                                |
+| 9   | Impostare MAX ERR. INSEG. = 9999                                      |
-| 10  | Impostare il valore di velocità pari al 30 % della velocità massima             |
+| 10  | Impostare il valore di velocità pari al 30 % della velocità massima   |
-| 11  | Premere Start                                                                   |
+| 11  | Premere Start                                                         |
-| 12  | Il ponte comincerà a pendolare                                                  |
+| 12  | Il ponte comincerà a pendolare                                        |
 **Fare le seguenti attività ripetutamente ,  con calma, gli obbiettivi sono i seguenti : **
   * velocità più alta possibile
@@ Linea 146: / Linea 147: @@
 **Procedimento:**
-|1|Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN ( esempio = 0,03 ...0,04...0,05 ...) |
+| 1  | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP( esempio = 0,03 ...0,04...0,05 ...)  |
-|2|Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm |
+| 2  | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm                         |
-|3|Quindi , diminuire di poco TEMPO ACC e TEMPO DEC|
+| 3  | Quindi , diminuire di poco TEMPO ACC e TEMPO DEC                                  |
-|4|Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN|
+| 4  | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP                                      |
-|5|Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm|
+| 5  | Osservare se l'errore di inseguimento è inferiore a 30 mm                         |
-|6|Aumentare la velocità dal 30 % al 40 % |
+| 6  | Aumentare la velocità dal 30 % al 40 %                                            |
-|7|Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN|
+| 7  | Aumentare di poco il parametro PROP.GAIN TMP                                      |
-**Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.\\  Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN ad un - 10 % **
+**Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.\\  Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN TMP ad un - 10 % **
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:prima.png?nolink&700|}}
@@ Linea 186: / Linea 187: @@
 <html><pagebreak /></html>
 ===== - Setup sensori =====
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:sensori.png?nolink&500|}}
-  * Allineare la barra dei sensori con il ponte: [[#Allineamento Ponte / Barra dei sensori|Allineamento]]
   * posizionare i sensori, o finecorsa, in modo che **il centro della corsa del carro corrisponda al centro dei sensori** (vedere [[#Setting|immagine principale]])
   * impostare il numero sensori (parametro PS01) nella pagina SENSORI e il tipo di finecorsa (parametro PS02)
+  * impostare i valori di tolleranza nei parametri PS03 e PS04
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:sensori.png?nolink&500|}}
+**TOLLERANZA ERRORI: FALSI POSITIVI:** Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme.\\
+La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme.\\
+**TOLLERANZA ERRORI: FALSI NEGATIVI:** Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.\\
+La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning
   * impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder)
+Per determinare il parametro PG05: Step ortogonale, fare una misura dal primo sensore all'ultimo e dividere la misura per il numero dei sensori.
 ^ Rappresentazione di rilevazione della forma della  lastra                                                                      |||
@@ Linea 219: / Linea 224: @@
 {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:teste.png?nolink&500|}}
-  * ** Impostare diametro delle teste:**
+  * ** Impostare diametro delle teste:** \\
-PT 01 ÷ 22\\
+     PT 01 ÷ 22\\
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:diametro_teste.png?nolink&200|}} Il diametro della testa passa per il centro degli utensili
+{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:diametro_teste.png?nolink&200|}} Il diametro della testa passa per il centro degli utensili
 <html><pagebreak /></html>
-Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:
+Il diametro delle teste è importante perchè la discesa e la salita delle teste avviene seguendo i seguenti criteri:\\
-| 1  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:testa2.png?100&nolink}}  | La testa viene divisa in 4 parti                                                                   |
+**PG35: Segmentazione testa** = 4
-| 2  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:testa1.png?100&nolink}}  | La testa  viene  abbassata solo se almeno 3 delle 4 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo  |
-| 3  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:testa3.png?100&nolink}}  | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 3 a 2              |
-**Le teste possono essere divise anche in 6 parti modificando il parametro generale PG35: Segmentazione testa**
+| 1  |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_8_punti.png?nolink&100|}}   | La testa è divisa in 8 parti                                                                   |
+| 2  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_5punti_discesa.png?nolink&100|}}  | La testa  viene  abbassata solo se almeno 5 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo  |
+| 3  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_4punti_salita.png?nolink&100|}}  | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 5 a 4              |
-| 1  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:area_6_1.png?100&nolink}}  | La testa viene divisa in 6 parti                                                                   |
+**PG35: Segmentazione testa** = 6
-| 2  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:area_6_2.png?100&nolink}}  | La testa  viene  abbassata solo se almeno 4 delle 6 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo  |
-| 3  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:area_6_3.png?100&nolink}}  | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 4 a 3              |
-  * **Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44**
+| 1  |{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_8_punti.png?nolink&100|}}        | La testa viene divisa in 8 parti                                                                   |
+| 2  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_7punti_discesa.png?nolink&100|}}  | La testa  viene  abbassata solo se almeno 7 delle 8 parti vedono sotto di esse la lastra di marmo  |
+| 3  | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:testa_6punti_salita.png?nolink&100|}}         | La testa viene alzata solo se le parti vedenti la lastra sottostante passano da 7 a 6              |
+  * **Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra le testa di lavoro e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44**
-**Attenzione**:il valore minimo dei parametri offset ortogonale è 1
 <html><pagebreak /></html>
@@ Linea 271: / Linea 276: @@
 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_1.png?450&nolink}}                                                                                     | Caso in cui il **ponte va piano**\\ la testa scende nel punto A \\ e sale nel punto B                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       |
 | _/{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_2.png?450&nolink}} \\ :alert:{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_3.png?450&nolink}}  | Caso in cui il **ponte va veloce**\\ i comandi di discesa e salita devono essere anticipati (punto L) \\ in modo che la testa scenda poco dopo il bordo sinistro e si alzi poco prima del bordo destro della lastra\\ \\ \\ \\ altrimenti la prima parte di lastra non verrebbe levigata (punto N) \\ e l'utensile di levigatura si inclinerebbe danneggiando gli spigoli della lastra (punto G)\\ \\ **Importante**: tarare bene l'anticipo della discesa  |
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:ortogonale.png?450&nolink}}                                                                                        | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.                                                                                                                                                                                        |
+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:ortogonale.png?450&nolink}}                                                                                        | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.                                                                                                                                                                                        |
 <html><pagebreak /></html>
  ====  Impostare anticipo salita/discesa delle teste, in relazione alla velocità del nastro.====
-==== Correzione ortogonale ====
+==== Correzione orizzontale ====
   * Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
@@ Linea 281: / Linea 286: @@
 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzione_4.png?500&nolink}}        | La freccia blu indica il punto di osservazione.\\ Il nastro trasportatore della lastra  va piano,  tipicamente  3000 mm al minuto\\ quindi  lo spazio di anticipo  della   discesa  e della salita  delle teste è  “ minimo “\\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ \\ La freccia rossa indica il senso di marcia del nastro trasportatore.  |
 | {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:correzzione_vertic.png?500&nolink}}  | Come visto nel metodo precedente, tarare anticipo salita e discesa in modo che le teste lavorino su tutta la superficie della lastra facendo attenzione a non uscire dai bordi.                                                                                                                                                        |
-| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-001:orizzontale.png?450&nolink}}         | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.                                                                   |
+| {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:orizzontale.png?450&nolink}}         | Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le teste\\ Nel parametro: **Velocità di riferimento** va inserita la velocità del ponte, se non si inserisce la velocità del ponte, i parametri di correzione non vengono adattati ad ogni cambio velocità del ponte.                                                                   |
   * Impostare la velocità del nastro bassa , quindi verificare  se la salita discesa  teste è rimasta  corretta
@@ Linea 287: / Linea 292: @@
 <html><pagebreak /></html>
-==== Cambio abrasivi ====
-Dalla schermata principale premere il pulsante {{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:button_abrasive_off.png?nolink&100|}} per accedere alla pagina "Cambio utensile"\\
-Inserire il codice di ogni abrasivo e premere conferma. Il pulsante di conferma appare solo dopo aver inserito il codice
-\\ **Attenzione:** eseguire l'operazione in entrambe le pagine
-{{:strumenti:qmoveplus:c1r44:p1r44f-021:cambio_abrasivo.png?nolink&500|}}
-<html><pagebreak /></html>
 ====== - Assistenza ======
 {{page>:assistenza_tecnica}}