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Macchina vista dall'alto :

Il ponte, per essere allineato con la barra dei sensori, deve avere il sensore di homing (o di zero) allineato con il primo sensore di rilevazione lastra.
Per avere il sensore di homing e il primo sensore della barra perfettamente allineati, si consiglia di utlizzare un indicatore laser.
Nel caso in cui non si riesca ad allineare il sensore di homing ed il primo sensore della barra, inserire la distanza tra i due sensori nel parametro PB12

= pulsante abilita/disabilita gantry.
= gantry disabilitato
= gantry abilitato

Procedura
1	Premendo il tasto “ - ” , lo strumento eroga - 1 Volt
2	Premendo il tasto “ + ” lo strumento eroga + 1 Volt
3	Premere il tasto “ - ”, portare l'asse ponte verso un estremo ( non andando ad attuare il fine corsa limite)
4	Fare un segno sulla parte mobile , corrispondentemente fare un segno sulla parte fissa
5	Azzerare il valore ENCODER con il tasto .
6	Con il tasto “ +” spostare l'asse verso l'estremo opposto ( non andando ad attuare il fine corsa limite)
7	Misurare con un metro la distanza tra il segno posto sulla parte fissa e il segno posto sulla parte mobile
8	Inserire la misura sul campo “ MEASURE”
9	Copiare il numero del campo “ ENCODER ” sul campo “ PULSE”

Importante : si dovrà agire sui parametri : dell'inverter /Driver Brushless /servo valvola
per eliminare la rampe ( le rampe verranno gestite dallo strumento )

Attenzione: Se la procedura automatica del calcolo della tensione di OffSet (punto 9) fallisce,
eseguire la seguente procedura manuale:
Determinare :

1. con quale valore della tensione positiva il ponte si muove in avanti
2. con quale valore della tensione negativa il ponte si muove indietro
   

quindi, impostare la tensione di offset a metà tra questi due valori
Esempio :

Fare le seguenti attività ripetutamente , con calma, gli obbiettivi sono i seguenti :

• velocità più alta possibile
• rampe di accelerazione più brevi possibili
• errore di inseguimento basso

Procedimento:

Ripetere dal 1 al 7 finchè l'asse vibra.
Quando l'asse vibra , impostare il PROP.GAIN TMP ad un - 10 %

Nota: le accelerazioni /decelerazioni con rampe a “ S “ ( parametro “PG 34” ) diminuiscono il numero di cicli destra sinistra, ma contribuiscono a rendere più armonioso il movimento del ponte

Impostazione dell'errore di inseguimento:

• Con il ponte in movimento, abbassare il valore dell'errore di inseguimento (following error) da 9999 a 100.
  
• Poi, progressivamente con piccole variazioni, diminuire il valore da 100 verso lo 0000.
  
• Trovato il valore che farà scattare l'allarme, aggiungere un 15 %

Attenzione: L'errore di inseguimento MAX e min dev'essere inferiore a 30.

Il pulsante “RESET FOLL.ERR” permette di ricalcolare l'errore di inseguimento MAX e min.
Bisogna premerlo ogni volta che si cambiano i parametri per la taratura dinamica.

• posizionare i sensori, o finecorsa, in modo che il centro della corsa del carro corrisponda al centro dei sensori (vedere immagine principale)
• impostare il numero sensori (parametro PS01) nella pagina SENSORI e il tipo di finecorsa (parametro PS02)
• impostare i valori di tolleranza nei parametri PS03 e PS04

TOLLERANZA ERRORI: FALSI POSITIVI: Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore grave (sensore legge 1 invece che 0) prima che venga lanciato l'allarme.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai allarme.
TOLLERANZA ERRORI: FALSI NEGATIVI: Indica il numero di step, o scansioni necessarie in stato di errore risolvibile (sensore legge 0 invece di 1) prima che venga lanciato il warning.
La tolleranza zero è un valore speciale e indica che non viene effettuata la ricerca errori, per cui con valore = 0 non si avrà mai il warning

• impostare nella pagina SETUP generico il parametro PG05:Step ortogonale (distanza dei finecorsa) ed il parametro PG06:Step orizzontale (spazio determinato dall'encoder)

Per determinare il parametro PG05: Step ortogonale, fare una misura dal primo sensore all'ultimo e dividere la misura per il numero dei sensori. Solitamente PG05 = PG06

Rappresentazione di rilevazione della forma della lastra
	1	Lastra
	2	Finecorsa / Sensori
	3	Spazio determinato dall'encoder (PG06)
	4	Distanza dei finecorsa (PG05)

• verificare nella pagina DIAGNOSTICA 2 la funzionalità dei finecorsa di rilevazione della lastra. Se i finecorsa rilevano la presenza lastra, i led si illuminano.

Per abilitare la funzione di controllo spessore abrasivi e altezza lastra impostare il parametro PG 12 e l'opzione “Abilita CTRL abrasivi” ad ON.
Impostare PG 37: distanza tra sensore di lettura altezza lastra e barra dei sensori.

Tarare ingresso di lettura altezza lastra nella pagina “altezza lastra”

Tarare ingressi di lettura spessore abrasivo nella pagina “consumo abrasivi”

Eseguire l'operazione per tutti gli abrasivi

Introdurre nella pagina INTERASSI, per ogni testa e per lo spazzolone, la distanza (mm) delle teste di levigatura rispetto la barra dei sensori di acquisizione (finecorsa)

• Impostare diametro delle teste:
  PT 01 ÷ 22
  

Il diametro della testa passa per il centro degli utensili

• Impostare Offset ortogonale, ovvero la distanza tra il centro testa e la linea mediana del ponte: PT 23 ÷ 44
• Impostare il tempo Salita parziale: PT 45
  
• Impostare la salita minima (se abilitata lettura abrasivi): PT 89 ÷ 110

Ci sono 8 punti di controllo per ogni testa. Se tutti i punti rilevano materiale allora la testa si abbasserà. Basta un solo punto non letto per far alzare la testa.

Elettrovalvole “a centri chiusi” salita discesa teste		Parametri:
	Valvola
	Cilindro giù
	Centri chiusi	PT 45
	Cilindro su	PG 04

Impostando il tempo di salita parziale della testa (parametri 45 ÷ 66) l'uscita di salita viene diseccitata dopo quel tempo e, meccanicamente, quando la salita e la discesa sono diseccitate, la camera superiore è in comunicazione con la camera inferiore del cilindro, bloccandolo in quella posizione (centri chiusi). La risalita totale verrà fatta solo quando la testa non dovrà più lavorare, dopo il tempo impostato al parametro PG 04.

Controllare l'andamento del ponte con quote apprese.
Inserire valore nel parametro PG 35: distanza tra il bordo della testa ed il centro testa
Inserire valore nel parametro PG 36: distanza tra ponte e centro testa.
Questi due parametri influiscono sulla posizione del ponte durante la modalità automatica “quote apprese”.
Nel caso in cui lo spostamento del ponte risulti sbagliato, cambiare i parametri aggiustando così l'oscillazione del ponte.

• Togliere gli abrasivi e assicurarsi che le teste, scendendo, non possano danneggiare il nastro
• Impostare il nastro ed il ponte ad una bassa velocità

	La freccia blu indica la lastra che entra nella macchina levigatrice. P è il punto di osservazione, osserviamo il comportamento della prima testa
	Controllare salita/discesa nei bordi della lastra
	La testa deve scendere all'interno della lastra e deve alzarsi appena arriva al bordo. Nel caso in cui la testa scende/si alza in anticipo o in ritardo bisogna agire nella pagina di correzione.
	Pagina in cui agire per anticipare/posticipare le salita o la discesa delle teste
	Se sono state inserite delle correzioni, riportarle in questa pagina e azzerarle nella pagina precedente così rimangono sempre salvate

• Alzare la velocità del ponte e del nastro, poi controllare che la salita e la discesa rimangano corrette.
• Nel caso in cui cambino, controllare anticipi salita o discesa nella pagina dedicata ed eventualmente modificarli