strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002q:connessioni_e_setup

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—strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002q:connessioni_e_setup [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== P1K31FB30 - 002Q : Connessioni e Setup ======
  
 +  * **[[#Informazioni|Informazioni]]**
 +  * **[[#Descrizione|Descrizione]]**
 +  * **[[#Hardware e collegamenti|Hardware e collegamenti]]**
 +  * **[[#Connessioni elettriche|Connessioni elettriche]]**
 +  * **[[#Setup|Setup]]**
 +    * [[#Setup Generico|Parametri di setup]]
 +    * [[#Tarature|Tarature]]
 +    * [[#Caricamento default|Default]]
 +    * [[#Diagnostica ingressi e uscite|Diagnostica]]
 +  * **[[#Assistenza|Assistenza]]**
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Informazioni ======
 +
 +===== Release =====
 +
 +Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
 +
 +^Release^Descrizione^Data^
 +|1.0|Nuovo manuale.|17/11/11|
 +|1.1|Trasporto in Wiki|19/07/13|
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +  * Microsoft® e MS-DOS® sono marchi registrati e Windows® è un marchio della Microsoft Corporation.
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +======   Descrizione ======
 +
 +La applicazione **P1K31FB30 - 002****, **installata nell'hardware //Qmove J1-K31-FB30, //è realizzata per controllare una fresa a ponte con 5 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software **P1K31FB30 - 002**. 
 +
 +**Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche **__**standard**__** disponibili subito e le caratteristiche **__**sviluppabili in futuro e opzionali**__**.**
 +
 +===== Caratteristiche implementate nella attuale proposta =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:1.png?650|}}
 +==== Assi ====
 +
 +  * Assi X, Y, Z controllati con PID di spazio (brushless o motori asincroni con inverter vettoriali).
 +  * Asse W per rotazione del banco con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).
 +  * Asse H per inclinazione della testa con posizionamento che tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).
 +
 +==== Lavorazioni ====
 +
 +  * Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
 +  * Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco (W) per taglio di mattonelle.
 +  * Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
 +  * Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
 +  * Finitura di profili dritti ottenuti con il bordo dalla lama (interpolazione YZ).
 +
 +==== Disegni ====
 +
 +  * Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
 +  * Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.
 +
 +==== Modalità di lavoro ====
 +
 +  * Ripetizione della sagoma programmata.
 +  * Impostazione del grado di precisione della finitura.
 +  * Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
 +  * Compensazione dello spessore e del diametro della lama.
 +
 +==== Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi ====
 +
 +  * Scelta della lingua;
 +  * Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
 +  * Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
 +  * Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
 +  * Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
 +  * Messaggi di aiuto per l'operatore.
 +  * Interfaccia modbus per la lettura della corrente assorbita dal disco
 +
 +===== Caratteristiche non comprese nella attuale proposta =====
 +
 +Queste caratteristiche potranno essere implementate in una versione futura del software.
 +
 +==== Lavorazioni opzionali (sviluppabili in futuro) ====
 +
 +  * Profili realizzati con il banco girevole (tipo tornio verticale).
 +  * Tornio orizzontale per colonne.
 +  * Sagomatura  con disco orizzontale o verticale e con taglio sagomato (interpolazione XZ o XY).
 +  * Copiatura tramite fotocellula  di una sagoma in cartone o di un tratto nero su lavagna bianca.
 +
 +==== Interfaccia MODBUS ====
 +
 +  * Tramite la porta di comunicazione seriale USER, sarà possibile creare una rete MODBUS RTU (RS485) per leggere gli RPM del disco.
 +  * Collegamento tramite porta seriale con una banda magnetica per la lettura della posizione assoluta dell'asse.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Hardware e collegamenti ======
 +===== Scheda base =====
 +==== Alimentatore ====
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
 +
 +==== Connettività ====
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +nr. 2 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA USER -> Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
 +  *PORTA CAN -> "bus di campo" tipo Canbus.
 +
 +
 +
 +Nr. 1 Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== J1-K31-FB30 ====
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_front_01.jpg?nolink&500}}|
 +|//Film standard QEM del J1-K31FB30//|
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_1mg8f_02.png?nolink&500}}|
 +|//Vista posteriore del J1-K31FB30//|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== RMC-1MC01-M6 ====
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:2.png?600}}|
 +|//Vista anteriore del RMC-1MC01-M6//|
 +==== Lista I/O ====
 +In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
 +
 +=== Ingressi digitali (n. 12) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I1  |JOG X +|  CN11  |  J1-K31FB30  |
 +|  I2  |JOG X -|:::|:::|
 +|  I3  |JOG Y +|:::|:::|
 +|  I4  |JOG Y -|:::|:::|
 +|  I5  |JOG Z +|:::|:::|
 +|  I6  |JOG Z -|:::|:::|
 +|  I7  |JOG H +|:::|:::|
 +|  I8  |JOG H -|:::|:::|
 +|  I9  |Selettore Manuale|  CN12  |  J1-K31FB30  |
 +|  I10  |Selettore Automatico|:::|:::|
 +|  I11  |Start rotazione disco|:::|:::|
 +|  I12  |Stop rotazione disco|:::|:::|
 +
 +
 +=== Ingressi digitali su modulo di espansione (n. 32) ===
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  I13  |Flussostato acqua OK|  SLOT 5 A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  I14  |OK sequenza fasi|:::|:::|
 +|  I15  |OK ausiliari|:::|:::|
 +|  I16  |Emergenza fungo operatore + Barriere|:::|:::|
 +|  I17  |Disco in moto|:::|:::|
 +|  I18  |Banco a riposo (non sollevato)|:::|:::|
 +|  I19  |Fault inverters|:::|:::|
 +|  I20  |Libero|:::|:::|
 +|  I21  |FC Asse X +|:::|:::|
 +|  I22  |FC Asse X -|:::|:::|
 +|  I23  |FC Asse Y +|:::|:::|
 +|  I24  |FC Asse Y -|:::|:::|
 +|  I25  |FC Asse Z +|:::|:::|
 +|  I26  |FC Asse Z -|:::|:::|
 +|  I27  |FC Asse H +|:::|:::|
 +|  I28  |FC Asse H -|:::|:::|
 +|  I29  |Termico Asse X| SLOT 5 B  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  I30  |Termico Asse Y|:::|:::|
 +|  I31  |Termico Asse Z|:::|:::|
 +|  I32  |Termico H + Freno motore|:::|:::|
 +|  I33  |Termico Asse W|:::|:::|
 +|  I34  |Termico ventilazione|:::|:::|
 +|  I35  |Termico disco|:::|:::|
 +|  I36  |Pulsante azzeramento assi (RESTART)|:::|:::|
 +|  I37  |Micro homing X|:::|:::|
 +|  I38  |Micro homing Y|:::|:::|
 +|  I39  |Micro homing Z|:::|:::|
 +|  I40  |Micro homing H|:::|:::|
 +|  I41  |Micro homing W|:::|:::|
 +|  I42  |JOG W +|:::|:::|
 +|  I43  |JOG W -|:::|:::|
 +|  I44  |Selettore lento (tasto rilasciato) / veloce (tasto premuto)|:::|:::|
 +|  I45  |Finecorsa avanti spina|  SLOT 3 A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  I46  |Finecorsa indietro spina|:::|:::|
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Uscite digitali (n. 8) ===
 +
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  O1  |Ciclo automatico in corso (fisso)|  CN15  |  J1-K31FB30  |
 +|  O2  |Spia luminosa allarme (fisso)|:::|:::|
 +|  O3  |Buzzer|:::|:::|
 +|  O4  |Spia start disco|:::|:::|
 +|  O5  |Spia stop disco|:::|:::|
 +|  O6  |Spia termico disco|:::|:::|
 +|  O7  |Spia inverters in fault|:::|:::|
 +|  O8  |Riserva|:::|:::|
 +
 +=== Uscite digitali su modulo di espansione (n. 32) ===
 +
 +^NOME^DESCRIZIONE^MORSETTO^HARDWARE|
 +|  O9  |Abilitazione / freno X [*]|  SLOT 6 A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  O10  |Abilitazione / freno Y [*]|:::|:::|
 +|  O11  |Abilitazione / freno Z [*]|:::|:::|
 +|  O12  |Abilitazione asse H|:::|:::|
 +|  O13  |Abilitazione asse W|:::|:::|
 +|  O14  |Elettrovalvola acqua|:::|:::|
 +|  O15  |Laser ON|:::|:::|
 +|  O16  |Reset inverter|:::|:::|
 +|  O17  |Consenso ribaltamento banco|:::|:::|
 +|  O18  |Fine ciclo automatico|:::|:::|
 +|  O19  |Abilitazione rotazione disco|:::|:::|
 +|  O20  |Comando movimento W|:::|:::|
 +|  O21  |Comando movimento H|:::|:::|
 +|  O22  |Freno asse H|:::|:::|
 +|  O23  |Freno asse W|:::|:::|
 +|  O24  |Macchina in allarme|:::|:::|
 +|  O25  |Comando attivazione spina conica|  SLOT 6 B  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|  O26  |Riserva|:::|:::|
 +|  O27  |Riserva|:::|:::|
 +|  O28  |Riserva|:::|:::|
 +|  O29  |Riserva|:::|:::|
 +|  O30  |Riserva|:::|:::|
 +|  O31  |Riserva|:::|:::|
 +|  O32  |Riserva|:::|:::|
 +|  O33  |Riserva|:::|:::|
 +|  O34  |Riserva|:::|:::|
 +|  O35  |Riserva|:::|:::|
 +|  O36  |Riserva|:::|:::|
 +|  O37  |Riserva|:::|:::|
 +|  O38  |Riserva|:::|:::|
 +|  O39  |Riserva|:::|:::|
 +|  O40  |Riserva|:::|:::|
 +
 +[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:3.png?650|}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 3) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|PHA1\\ PHB1|Encoder X|  CN7  |  J1K31-FB30  |
 +|PHA2\\ PHB2|Encoder Y|  CN8  |:::|
 +|PHA3\\ PHB3|Encoder Z|  CN9  |:::|
 +|PHA4\\ PHB4|//Riserva//|  CN10  |:::|
 +
 +=== Ingressi di conteggio bidirezionali su modulo di espansione (n° 2) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|PHA5\\ PHB5|Encoder W|  SLOT 3 A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|PHA6\\ PHB6|Encoder H|  SLOT 3 B  |:::|
 +=== Ingressi analogici (n. 2) ===
 +
 +^**Name**^**Description **^**Connector**^**Hardware**|
 +|AI1|Potenziometro velocità X+ (0-10V)|  CN17  |  J1K31-FB30  |
 +|AI2|Potenziometro velocità X- (0-10V)|:::|:::|
 +
 +
 +=== Uscite analogiche (n. 4) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|AO1|Controllo velocità asse X ±10Vdc|  CN16  |  J1K31-FB30  |
 +|AO2|Controllo velocità asse Y ±10Vdc|:::|:::|
 +|AO3|Controllo velocità asse Z ±10Vdc|:::|:::|
 +|AO4|Riferimento velocità disco 0÷10V|:::|:::|
 +
 +=== Uscite analogiche su modulo di espansione (n. 2) ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Connettore**^**Hardware**|
 +|AO5|Riferimento velocità asse W ±10V|  SLOT 3 A  |  RMC-1MC01-M6  |
 +|AO6|Riferimento velocità asse H ±10V|  SLOT 3 B  |:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +=== Tasti funzione ===
 +
 +^**Nome**^**Descrizione**^**Hardware**|
 +|F1| |  J1K31-FB30  |
 +|F2| |:::|
 +|F3| |:::|
 +|F4|Start ciclo automatico (led on)|:::|
 +|F5|Stop ciclo automatico|:::|
 +|F6|Reset asse Y|:::|
 +|F7|Abilitazione laser|:::|
 +|F8|Abilitazione EV acqua (solo in manuale)|:::|
 +|F9|Passaggio a pagina allarmi|:::|
 +|F10|Uscita da ogni pagina (Back)|:::|
 +|F11|Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale)|:::|
 +|F12|Abort del programma in esecuzione (pressione per 3 s)|:::|
 +|F13|Restart del programma in esecuzione|:::|
 +|F14| |:::|
 +|F15| |:::|
 +|F16| |:::|
 +|F17| |:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Connessioni elettriche ======
 +===== CN1- Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p5_01.png?nolink}}  |1|V in (0V)|
 +|:::|2|Terra|
 +|:::|3|V in (24Vdc)|
 +
 +===== CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata) =====
 +Porta seriale utilizzabile per un collegamento MODBUS RTU (RS485) con gli inverter presenti per rilevare i dati RPM e corrente assorbita.
 +
 +|  {{:connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A|A - Canale A RS485|
 +|:::|2A|B - Canale B RS485|
 +|:::|3A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|4A|0V - Comune Porta seriale.|
 +|:::|5A|TX (Trasmissione RS232)|
 +|:::|6A|PE - Terra.|
 +|:::|1B|RX - (Ricezione "positiva" RS422)|
 +|:::|2B|RXN - (Ricezione "negativa" RS422)|
 +|:::|3B|TX - (Trasmissione "positiva" RS422)|
 +|:::|4B|TXN - (Trasmissione "negativa" RS422)|
 +|:::|5B|RX (Ricezione RS232)|
 +|:::|6B|PE - Terra.|
 +
 +NB. Il gruppo di **DIP SW2** posti sotto la porta seriale dovrà essere impostato __**CON IL SOLO DIP 5 POSTO A ON**__.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN5 - PORTA CAN =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
 +|:::|2|B|
 +|:::|3|A|
 +
 +
 +
 +
 +===== CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 0,5 A) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_11fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|V+|Alimentazione uscite (12÷28 Vdc)| |
 +|:::|2|O1|Ciclo automatico in corso (fisso)|3.OUT01|
 +|:::|3|O2|Spia luminosa allarme (fisso)|3.OUT02|
 +|:::|4|-|n.c.| |
 +|:::|5|O3|Buzzer|3.OUT03|
 +|:::|6|O4|Spia start disco|3.OUT04|
 +|:::|7|0V|0V Alimentazione uscite| |
 +|:::|8|O5|Spia stop disco|3.OUT05|
 +|:::|9|O6|Spia termico disco|3.OUT06|
 +|:::|10|O7|Spia inverters in fault|3.OUT07|
 +|:::|11|O8|Riserva|3.OUT08|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI1|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT05|
 +|:::|2|FI1|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8|| |
 +|:::|4|I1|JOG X+|3.INP01|
 +|:::|5|I2|JOG X-|3.INP02|
 +|:::|6|I3|JOG Y+|3.INP03|
 +|:::|7|I4|JOG Y-|3.INP04|
 +|:::|8|I5|JOG Z+|3.INP05|
 +|:::|9|I6|JOG Z-|3.INP06|
 +|:::|10|I7|JOG H+|3.INP07|
 +|:::|11|I8|JOG H-|3.INP08|
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|FI2|PNP[(:\\ Configurazione "NPN":\\ Morsetto 1 = da cortocircuitare ai 12¸24Vdc dell'alimentatore esterno.\\ Morsetto 2 = Ingresso digitale\\ Configurazione "PNP":\\ Morsetto 1 = Ingresso digitale\\ Morsetto 2 = da cortocircuitare al morsetto 3.)]|Riserva|1.INT06|
 +|:::|2|FI2|NPN[(#1)]|:::|:::|
 +|:::|3|0V|Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16|| |
 +|:::|4|I9|Selettore manuale|3.INP09|
 +|:::|5|I10|Selettore automatico|3.INP10|
 +|:::|6|I11|Start rotazione disco|3.INP11|
 +|:::|7|I12|Stop rotazione disco|3.INP12|
 +|:::|8|-|Non collegato| |
 +|:::|9|-|Non collegato| |
 +|:::|10|-|Non collegato| |
 +|:::|11|-|Non collegato| |
 +|:::|12|-|n.c.|| |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +
 +===== CN7 - 1 conteggio (PP, LD) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA1|Fase A asse X|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.CNT01||
 +|:::|3A|PHB1|Fase B asse X|:::|:::||
 +|:::|4A|Z1|Z asse X|:::|  1.INT01  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA1+|+ PHA asse X|  Line Driver  |3.CNT01||
 +|:::|3B|PHB1+|+ PHB asse X|:::|:::||
 +|:::|4B|Z1+|+ Z asse X|:::|1.INT01||
 +|:::|5B|PHAN1|- PHA asse X|:::|3.CNT01||
 +|:::|6B|PHBN1|- PHB asse X|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN1|- Z asse X|:::|1.INT01||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== CN8 - 1 conteggio (PP, LD) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA2|Fase A asse Y|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.CNT02||
 +|:::|3A|PHB2|Fase B asse Y|:::|:::||
 +|:::|4A|Z2|Z asse Y|:::|  1.INT02  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA2+|+ PHA asse Y|  Line Driver  |3.CNT02||
 +|:::|3B|PHB2+|+ PHB asse Y|:::|:::||
 +|:::|4B|Z2+|+ Z asse Y|:::|1.INT02||
 +|:::|5B|PHAN2|- PHA asse Y|:::|3.CNT02||
 +|:::|6B|PHBN2|- PHB asse Y|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN2|- Z asse Y|:::|1.INT02||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN9 - 1 conteggio (PP, LD) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA3|Fase A asse Z|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.CNT03||
 +|:::|3A|PHB3|Fase B asse Z|:::|:::||
 +|:::|4A|Z3|Z asse Z|:::|  1.INT03  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA3+|+ PHA asse Z|  Line Driver  |3.CNT03||
 +|:::|3B|PHB3+|+ PHB asse Z|:::|:::||
 +|:::|4B|Z3+|+ Z asse Z|:::|1.INT03||
 +|:::|5B|PHAN3|- PHA asse Z|:::|3.CNT03||
 +|:::|6B|PHBN3|- PHB asse Z|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN3|- Z asse Z|:::|1.INT03||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN10 - 1 conteggio (PP, LD) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^^  Indirizzo  ^|
 +|  {{:connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&100}}  |1A| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2A|PHA4|Fase A asse X|  PNP  \\  Push-Pull [(:\\ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:\\ - Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A\\ - Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A\\ - Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A)]  |3.CNT04||
 +|:::|3A|PHB4|Non utilizzato|:::|:::||
 +|:::|4A|Z4|:::|:::|  1.INT04  ||
 +|:::|5A|0V|Comune degli ingressi di conteggio|| ||
 +|:::|6A|0V|:::||:::||
 +|:::|7A|0V|:::||:::||
 +|:::|1B| |Internal bridge - 1A to 1B|| ||
 +|:::|2B|PHA4+|Non utilizzato|  Line Driver  |3.CNT04||
 +|:::|3B|PHB4+|:::|:::|:::||
 +|:::|4B|Z4+|:::|:::|1.INT04||
 +|:::|5B|PHAN4|:::|:::|3.CNT04||
 +|:::|6B|PHBN4|:::|:::|:::||
 +|:::|7B|ZN4|:::|:::|1.INT04||
 +
 +~~REFNOTES~~
 +===== CN16 - 4 uscite analogiche =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GA01|Comune uscite analogiche A01÷A02| |
 +|:::|2|AO1|Controllo velocità asse X ±10V|3.AN01|
 +|:::|3|AO2|Controllo velocità asse Y ±10V|3.AN02|
 +|:::|4|GA02|Comune uscite analogiche A03÷A04| |
 +|:::|5|AO3|Controllo velocità asse Z ±10V|3.AN03|
 +|:::|6|AO4|Riferimento velocità disco 0÷10V|3.AN04|
 +===== CN17 - 2 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-10V, 0-20mA) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Descrizione^Indirizzo|
 +|  {{:connettori:cnn_9fv_p3.5_02.png?nolink&75}}  |1|GAI1|Comune ingresso analogico AI1| |
 +|:::|2|AI1|Potenziometro velocita X+|3.AI01|
 +|:::|3|S1V|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷10V| |
 +|:::|4|S1C|Collegare a GAI1 per AI1 come 0÷20mA| |
 +|:::|5|GAI2|Comune ingresso analogico AI2| |
 +|:::|6|AI2|Potenziometro velocita X-|3.AI02|
 +|:::|7|S1V|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷10V| |
 +|:::|8|S1C|Collegare a GAI2 per AI2 come 0÷20mA| |
 +|:::|9|VREF|+5V per alimentazione potenziometro| |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +===== RMC-1MC01-M6 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc) =====
 +|  {{:connettori:cnn_05f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1|0V| 12V erogati dallo strumento (V EXT) |
 +|:::|2|+12V|:::|
 +|:::|3|Terra| |
 +|:::|4|V in (0V)| |
 +|:::|5|V in (24Vdc)| |
 +
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT2 - PORTA CAN =====
 +|  {{:connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&75}}  |1|0 Volt - Comune Porta seriale|
 +|:::|2|B|
 +|:::|3|A|
 +
 +=====  Cavo di collegamento CAN OPEN =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:4.png?650|}}
 +
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 3 - LATO A n.1 conteggio (PP, LD) + Nr.1 uscita anal. (±10V) =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|PHA5|-|Fasi encoder Driver asse W|
 +|:::|4A|-|-|:::|
 +|:::|5A|PHB5|-|:::|
 +|:::|6A|-|-|:::|
 +|:::|7A|PHZ5|-|:::|
 +|:::|8A|-|-|:::|
 +|:::|9A|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|10A|-|-|:::|
 +|:::|11A|-|-|:::|
 +|:::|12A|-|-|:::|
 +|:::|13A|-|-|**Comune**|
 +|:::|14A|I45|NO|Finecorsa avanti spina conica|
 +|:::|15A|I46|NO|Finecorsa indietro spina conica|
 +|:::|16A|-|-|:::|
 +|:::|17A|-|-|:::|
 +|:::|18A|-|-|Non collegato|
 +|:::|19A|GA|-|Out +/-10V per regolazione velocità asse W|
 +|:::|20A|OUTAN4|-|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 3 - LATO B =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|PHA6|-|Fasi encoder Driver asse H|
 +|:::|4B|-|-|:::|
 +|:::|5B|PHB6|-|:::|
 +|:::|6B|-|-|:::|
 +|:::|7B|PHZ6|-|:::|
 +|:::|8B|-|-|:::|
 +|:::|9B|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|10B|-|-|:::|
 +|:::|11B|-|-|:::|
 +|:::|12B|-|-|:::|
 +|:::|13B|-|-|**Comune**|
 +|:::|14B|-|-|Non utilizzato|
 +|:::|15B|-|-|:::|
 +|:::|16B|-|-|:::|
 +|:::|17B|-|-|:::|
 +|:::|18B|-|-|Non collegato|
 +|:::|19B|GA|-|Out +/-10V per regolazione velocità asse H|
 +|:::|20B|OUTAN5|-|:::|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 5 - LATO A - Ingressi digitali PNP =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|I13|NO|Flussostato acqua OK|
 +|:::|4A|I14|NO|OK sequenza fasi|
 +|:::|5A|I15|NO|OK ausiliari|
 +|:::|6A|I16|NC|Emergenza fungo operatore + Barriere|
 +|:::|7A|I17|NO|Disco in moto|
 +|:::|8A|I18|NO|Banco a riposo (non sollevato)|
 +|:::|9A|I19|NO|Fault inverters|
 +|:::|10A|I20|NC|Libero|
 +|:::|11A|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|12A|0V|-|:::|
 +|:::|13A|I21|NC|FC asse X+|
 +|:::|14A|I22|NC|FC asse X-|
 +|:::|15A|I23|NC|FC asse Y+|
 +|:::|16A|I24|NC|FC asse Y-|
 +|:::|17A|I25|NC|FC asse Z+|
 +|:::|18A|I26|NC|FC asse Z-|
 +|:::|19A|I27|NC|FC asse H+ [*]|
 +|:::|20A|I28|NC|FC asse H- [*]|
 +
 +[*] I FC dell'asse H, sono da considerare diversamente a seconda se l'asse H è un asse motorizzato e con encoder oppure no.
 +
 +**Asse H motorizzato e con encoder.** I FC H+ e H- sono da considerare degli extracorsa di sicurezza. Se vengono interessati la macchina va in allarme. L'asse H in questo caso è dotato di FC software che ne limitano la corsa. I FC hardware hanno solo uno scopo di sicurezza.
 +
 +**Asse H non motorizzato e senza encoder.** I FC H+ e H- non generano un allarme nel caso in cui vengano interessati. Essi vengono usati per determinare se la lama è in una posizione verticale od orizzontale. Essi servono, nel caso di testa inclinabile, per abilitare le lavorazioni che prevedono la lama verticale oppure quelle che prevedono la lama orizzontale. 
 +Se, per esempio, tento di avviare una lavorazione che prevede la lama verticale, mentre essa è orizzontale o comunque inclinata, la lavorazione non potrà essere eseguita.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 5 - LATO B - Ingressi digitali PNP =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|I29|NC|Termico Asse Y|
 +|:::|4B|I30|NC|Termico Asse Z|
 +|:::|5B|I31|NC|Termico Asse Z|
 +|:::|6B|I32|NC|Termico H + Freno motore|
 +|:::|7B|I33|NC|Termico Asse W|
 +|:::|8B|I34|NC|Termico ventilazione|
 +|:::|9B|I35|NC|Termico disco|
 +|:::|10B|I36|NO|Pulsante azzeramento assi (RESTART)|
 +|:::|11B|+12V|-|**OUT 12 Vdc**|
 +|:::|12B|0V|-|:::|
 +|:::|13B|I37|NO|Micro homing Asse X|
 +|:::|14B|I38|NO|Micro homing Asse Y|
 +|:::|15B|I39|NO|Micro homing Asse Z|
 +|:::|16B|I40|NO|Micro homing Asse H|
 +|:::|17B|I41|NO|Micro homing Asse W|
 +|:::|18B|I42|NO|JOG W+|
 +|:::|19B|I43|NO|JOG W-|
 +|:::|20B|I44|NO|Selettore per velocità in jog lenta (1) o rapida (0)|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 6 - LATO A - Uscite digitali protette =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1A|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|2A|0V|-|:::|
 +|:::|3A|O9|-|Abilitazione / freno asse X [*]|
 +|:::|4A|O10|-|Abilitazione / freno asse Y [*]|
 +|:::|5A|O11|-|Abilitazione / freno asse Z [*]|
 +|:::|6A|O12|-|Abilitazione asse H|
 +|:::|7A|O13|-|Abilitazione asse W|
 +|:::|8A|O14|-|Elettrovalvola acqua|
 +|:::|9A|O15|-|Attivazione laser|
 +|:::|10A|O16|-|Reset inverter|
 +|:::|11A|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|12A|0V|-|:::|
 +|:::|13A|O17|-|Consenso ribaltamento banco|
 +|:::|14A|O18|-|Fine ciclo automatico|
 +|:::|15A|O19|-|Abilitazione rotazione disco|
 +|:::|16A|O20|-|Comando movimento asse W|
 +|:::|17A|O21|-|Comando movimento asse H|
 +|:::|18A|O22|-|Freno asse H|
 +|:::|19A|O23|-|Freno asse W|
 +|:::|20A|O24|-|Macchina in allarme (fisso)|
 +
 +[*] Il comportamento dell'uscita come abilitazione o come freno viene stabilito da un parametro di setup.
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-008:draw:abilitazione_freno.png?nolink&725}}|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== RMC-1MC01-M6 - SLOT 6 - LATO B - Uscite digitali protette =====
 +^Connettore^Pin^ID^Tipo contatto^Descrizione|
 +|  {{:connettori:cnn_20f_p3.5_01.png?nolink&75}}  |1B|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|2B|0V|-|:::|
 +|:::|3B|O25|-|Comando attivazione spina conica|
 +|:::|4B|O26|-|//Riserva//|
 +|:::|5B|O27|-|//Riserva//|
 +|:::|6B|O28|-|//Riserva//|
 +|:::|7B|O29|-|//Riserva//|
 +|:::|8B|O30|-|//Riserva//|
 +|:::|9B|O31|-|//Riserva//|
 +|:::|10B|O32|-|//Riserva//|
 +|:::|11B|V+|-|**Alim. Uscite 12 – 28 Vdc**|
 +|:::|12B|0V|-|:::|
 +|:::|13B|O33|-|//Riserva//|
 +|:::|14B|O34|-|//Riserva//|
 +|:::|15B|O35|-|//Riserva//|
 +|:::|16B|O36|-|//Riserva//|
 +|:::|17B|O37|-|//Riserva//|
 +|:::|18B|O38|-|//Riserva//|
 +|:::|19B|O39|-|//Riserva//|
 +|:::|20B|O40|-|//Riserva//|
 +====== Setup ======
 +
 +===== Dati macchina =====
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:5.png?600|}}
 +
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:6.png?nolink&80}}|Il valore RPM può essere solo visualizzato. Premere {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:7.png?nolink&80}} per passare alla pagina di impostazione del valore degli RPM in automatico.|
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:8.png?nolink&80}}|Il valore della corrente assorbita dal disco di taglio è solo visualizzato.|
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:9.png?nolink&80|}}|Spessore della lama|
 +|Z|Posizione istantanea dell'asse Z|
 +|MIN Z|Minima posizione software impostata della funzione di impostazione quota di sicurezza.|
 +|QUOTA SICUREZZA|Quota di sicurezza impostabile, coincidente con la massima discesa dell'asse Z.|
 +
 +==== Impostazione velocità rotazione lama ====
 +Premere il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:7.png?nolink&80|}} per accedere alla pagina di impostazione velocità lama.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:10.png?nolink&400}}
 +
 +|∅|Diametro della lama montata sulla fresa. Scegliere il valore tramite le frecce direzionali.|
 +|MARMO / GRANITO|Scegliere il tipo di materiale da tagliare.|
 +
 +Automaticamente il programma propone le due velocità di riferimento sotto il tipo di materiale e copia il valore corrispondente al materiale scelto nel campo RPM AUTO.
 +
 +|RPM AUTO|RPM target di rotazione della lama.\\Il risultato è una tensione 0-10 Vdc dato dalla formula:  Vdc = (10 * RPM AUTO) / MAX RPM DISCO dove MAX RPM DISCO è impostato nel setup generico (cap. 5.7)\\ E' possibile modificare questo valore fino ad un massimo del 30% in più o in meno del valore proposto.|
 +
 +Premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:11.png?nolink&80}} e digitando la password 462 si passa alla pagina di impostazione tabella RPM.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:12.png?nolink&400}}
 +
 +In questa pagina è possibile impostare i diversi valori dei diametri delle lame con associati i valori di velocità della lama in RPM per i due tipi di materiale.
 +
 +|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:13.png?nolink&600}}|
 +|Accesso all'area di setup tramite inserimento di password|
 +
 +===== Accesso al setup =====
 +L'accesso al setup può essere fatto dalla pagina di DATI MACCHINA, introducendo la password **462**.
 +
 +
 +==== Introduzione al SETUP ====
 +L'area di setup è suddivisa in tre aree:
 +
 +  *Elenco dei parametri suddiviso in
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:14.png?nolink&100}} parametri generici;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:15.png?nolink&100}} parametri associati all'asse X;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:16.png?nolink&100}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:17.png?nolink&100}} parametri associati all'asse Y;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:18.png?nolink&100}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:19.png?nolink&100}} parametri associati all'asse Z;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:20.png?nolink&100}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:21.png?nolink&100}} parametri associati all'asse W;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:22.png?nolink&100}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:23.png?nolink&100}} parametri associati all'asse H.
 +  *Procedure di calibratura e taratura degli assi
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:24.png?nolink&100}} Taratura asse X;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:25.png?nolink&100}} Taratura asse Y;
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:26.png?nolink&100}} Taratura asse Z.
 +  *Procedure di salvataggio / caricamento dei dati su supporto removibile.
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:27.png?nolink&100}} Salvataggio/caricamento dati
 +  *Abilitazione delle lavorazioni (protetto da password **100177**)
 +    *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:28.png?nolink&100}} Abilitazione delle lavorazioni
 +
 +===== Setup Generico =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:29.png?nolink&400|}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|ERRORE MASSIMO IN FINITURA|mm|0.1 (preciso), 0.5 (normale)|0 ÷ 99.9|Errore applicato durante la finitura associato al tipo di finitura selezionato in questo momento\\ I tre tipi di finitura (qualità) sono HIGH, MEDIUM e LOW e sono quelli selezionabili durante la programmazione della finitura di un profilo.|
 +|STRATEGIA IN \\ FINITURA|-|Err limit\\ (preciso)\\ Mix limit\\ (normale)\\ Vel limit\\ (rapido)|Err limit, Mix limit, \\ Vel limit|Strategia applicata durante la finitura associato ad ogni modalità di interpolazione\\ \\ I tre tipi di finitura (qualità) sono HIGH, MEDIUM e LOW e sono quelli selezionabili durante la programmazione della finitura di un profilo.|
 +|MODELLO|-|iP5A|-|Comunicazione modbus con inverter per la lettura della corrente assorbita. Si possono scegliere dei modelli standard oppure crearne uno custom.\\ I parametri fissi sono 8 BIT DATI, PARITA' NESSUNA e 1 BIT DI STOP\\ \\ **iP5A** : inverter LS modello iP5A\\ **iG5A** : inverter LS modello iG5A\\ **iS7** : inverter LS modello iS7\\ **CUSTOM** : è possibile impostare ilvalore di BAUD RATE, INDIRIZZO e TIMEOUT.\\ **NONE** : trasmissione modbus disabilitata|
 +|VEL COMUNIC.|-|19200|-|Baud rate per la comunicazione in modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +|INDIRIZZO DATO|-|-|-|Indirizzo dove leggere il dato di corrente. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +|TIMEOUT|-|1000|-|Timeout di comunicazione modbus. E' possibile impostare il dato solo in con il modello CUSTOM.|
 +|RPM DISCO A 10V|Giri/'|2480|0 ÷ 4000|Giri al minuto del disco massimi in lettura.|
 +|% AMPERE A 10V|%|150%|0 ÷ 150%|% di corrente associata alla massima corrente in lettura.|
 +|LOGICA TERMICO DISCO|-|NO|NC , NO|NO : il termico del disco (I35) da allarme quando è ON\\ NC : il termico del disco (I35) da allarme quando è OFF|
 +|TEMPO LASER|secondi|0|0 ÷ 999999|Tempo di attivazione del laser se acceso da un movimento dell'asse Y. Dopo questo tempo il laser si spegne automaticamente.|
 +|FILTRO \\ FLUSSOSTATO|secondi|0|0 ÷ 999999|Il controllo del flussostato disattivo viene segnalato\\ dopo questo tempo (evita la segnalazione di eventuali bolle d'aria).|
 +|UTILIZZO\\ HOMING|-|1|0, 1, 2, 3|0: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi\\ operazione;\\ 1: homing non obbligatorio, è possibile ignorare la\\ richiesta e continuare ad usare la macchina;\\ 2: homing obbligatorio per i cicli automatici, sono\\ permessi solo i movimenti manuali\\ 3: homing obbligatorio per poter eseguire qualsiasi\\ operazione. La procedura di homing viene avviata\\ automaticamente semza premere il tasto "START".\\ Deve essere impostata questa modalità se TUTTI\\ gli assi acquisiscono la loro posizione via seriale.|
 +|ANGOLO LIMITE|gradi|90°|0 ÷ 180°|Quando la variazione di direzione durante\\ la finitura supera questo angolo, viene\\ inserito automaticamente un punto di pausa del\\ movimento. Il movimento riprende\\ automaticamente quando tutti gli assi coinvolti\\ nell'interpolazione sono fermi e in tolleranza.|
 +|MIN. INGR. ANALOGICO|bit|5|0 ÷ 127|Lettura minima degli ingressi analogici al di sotto della quale il valore letto si considera zero.|
 +|BUZZER HMI|-|ABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione del buzzer sull'interfaccia operatore ogni volta che l'operatore preme un tasto o tocca lo schermo.|
 +|DELTA O17|mm|100|0 ÷ 999999|Delta di posizione, nell'intorno alle quote minima e massima dell'asse X, entro il quale si attiva l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco.|
 +|TIPO ON O17|-|MIN.MAX|MIN.POS\\ MAX.POS\\ MIN.MAX|MIN.POS: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione X minima.\\ MAX.POS: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva solo nell'intorno della posizione X massima.\\ MIN.MAX: l'uscita O17 di Consenso Ribaltamento Banco si attiva nell'intorno della posizione X minima e X massima.|
 +|VISUALIZZA TARGET|-|0|0,1|0: il conteggio dell'asse visualizza la posizione effettiva;\\ 1: il conteggio dell'asse visualizza la quota target se la posizione è entro la tolleranza.|
 +
 +===== Abilitazioni =====
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 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:30.png?nolink&400}}
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 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|AB. TAGLI \\ INCLINATI|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione "Tagli inclinati".|
 +|ABILITA PROFILO A 0°|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Profili con lama a 0°" (verticale).|
 +|ABILITA PROFILO A 90°|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Profili con lama a 90°" (orizzontale).|
 +|ABILITA FINITURA|-|DISABIL.|ABIL., DISABIL.|Abilitazione della lavorazione di "Finitura" dei profili.|
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 +<html><pagebreak /></html>
 +===== Parametri associati all'asse X =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:32.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|RISOLUZIONE|-|1/1|0.00374 ÷ 4.00000|Numeratore/Denominatore\\ **Numeratore.**\\ Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore.\\ **Denominatore.**\\ Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore.|
 +|TOLLERANZA|mm| |0÷99999.9|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|T ABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|T DISABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|MODO ABILITAZIONE|-|FRENO|DRIVE , FRENO|Gestione dell'uscita "**Abilitazione drive / freno**"\\ **FRENO:** **modalità freno.** L'uscita si attiva **T ABILITAZIONE **prima del movimento dell'asse e si spegne **T DISABILITAZIONE** dopo la fine del movimento. Se tra un movimento ed il successivo passa un tempo inferiore a T ABILITAZIONE l'uscita non si disattiva.\\ **DRIVE:** **modalità abilitazione. **L'uscita si disattiva solo in caso di allarme della macchina. Al ripristino dell'allarme l'uscita si attiva, ma la chiusura dell'anello di spazio avviene **T ABILITAZIONE** dopo.|
 +|MODO JOG|-|LOOPOFF|LOOPOFF , LOOPON|**LOOPOFF:** **modalità non retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse stacca la retroazione.\\ **LOOPON:** **modalità retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse rimane con la retroazione attiva.|
 +|MASSIMA POS.|mm|99999.9|0÷99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|MINIMA POS.|mm|-99999.9|-99999.9÷0|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|HOMING POS.|mm|0.0|-99999.9\\ ÷99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing|
 +|HOMING MODE|-|0|0, 1, 2, 3|**0:** Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PRESET POS..\\ **1: **Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2: **Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PRESET POS. all'attivazione del sensore di homing. \\ **3:** l'acquisizione della posizione avviene via seriale|
 +|HOMING DIRECTION|-|0|0, 1|Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing:\\ **0:** avanti,\\ **1:** indietro.|
 +|VEL RAPIDA HOMING|mm/'|100|0 ÷ massima velocità|E' la prima velocità di ricerca del sensore di homing.|
 +|VEL LENTA HOMING|mm/'|50|0 ÷ massima velocità|E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.|
 +|SEQUENZA DI HOMING|-|Sì|NO, SI'|**NO:** l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **SI':** durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|AUTO - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato in automatico.|
 +|AUTO - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato in automatico.|
 +|MAN - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato nei movimenti in jog.|
 +|MAN - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato nei movimenti in jog.|
 +|VEL +|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse X verso direzioni positive nei cicli automatici.|
 +|VEL -|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse X verso direzioni negative nei cicli automatici.|
 +|VEL RAPIDA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse X verso direzioni positive nello stato manuale.|
 +|VEL LENTA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse X verso direzioni negative nello stato manuale.|
 +|MAX VEL  INTERP.|%|80|0 ÷ 100|E' una percentuale della massima velocità consentita durante l'interpolazione.|
 +|CONTROLLO ENCODER|V\\ /\\ mm/10|0.0\\ /\\ 0|0.0 ÷ 10.0 V\\ /\\ -999999 ÷ 999999|**Numeratore.**\\ Quando la tensione di riferimento per questo asse supera questo valore, l'asse deve compiere uno spazio in impulsi encoder pari al denominatore in 1/10 di secondo altrimenti viene generato un allarme sul malfunzionamento dell'encoder.\\ Con valore 0 (zero) il controllo è disabilitato.\\ **Denominatore.**\\ Vedi numeratore.|
 +|PARCHEGGIO|-|DISABILITATO|DISABILITATO , ABILITATO|**DISABILITATO:** A fine lavorazione l'asse rimane dove si trova\\ **ABILITATO:** A fine lavorazione l'asse si porta sul finecorsa minimo|
 +|POSIZIONE|mm|-|-|Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse Y =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:31.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|RISOLUZIONE|-|1/1|0.00374 ÷ 4.00000|Numeratore/Denominatore\\ **Numeratore.**\\ Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore.\\ **Denominatore.**\\ Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore.|
 +|CIFRE DECIMALI|-|2|0, 1, 2|Numero di cifre decimali usate solo all'interno del setup. In visualizzazione saranno mostrate CIFRE DECIMALI-1.|
 +|ALL, TOLLERANZA|mm| |0÷99999.9|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.\\ \\ Se ALL è abilitato (__**ENABLE**__) allora il sistema genererà un allarme in caso di posizionamento fuori tolleranza.|
 +|T ABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|T DISABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|MODO ABILITAZIONE|-|FRENO|DRIVE , FRENO|Gestione dell'uscita "**Abilitazione drive / freno**"\\ **FRENO:** **modalità freno.** L'uscita si attiva **T ABILITAZIONE **prima del movimento dell'asse e si spegne **T DISABILITAZIONE** dopo la fine del movimento. Se tra un movimento ed il successivo passa un tempo inferiore a T ABILITAZIONE l'uscita non si disattiva.\\ **DRIVE:** **modalità abilitazione. **L'uscita si disattiva solo in caso di allarme della macchina. Al ripristino dell'allarme l'uscita si attiva, ma la chiusura dell'anello di spazio avviene **T ABILITAZIONE** dopo.|
 +|MODO JOG|-|LOOPOFF|LOOPOFF , LOOPON|**LOOPOFF:** **modalità non retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse stacca la retroazione.\\ **LOOPON:** **modalità retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse rimane con la retroazione attiva.|
 +|MASSIMA POS.|mm|99999.9|0÷99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|MINIMA POS.|mm|-99999.9|-99999.9÷0|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|HOMING POS.|mm|0.0|-99999.9\\ ÷99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing|
 +|HOMING MODE|-|0|0, 1, 2, 3|**0:** Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PRESET POS..\\ **1: **Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2: **Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PRESET POS. all'attivazione del sensore di homing. \\ **3:** l'acquisizione della posizione avviene via seriale|
 +|HOMING DIRECTION|-|0|0, 1|Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing:\\ **0:** avanti,\\ **1:** indietro.|
 +|VEL RAPIDA HOMING|mm/'|100|0 ÷ massima velocità|E' la prima velocità di ricerca del sensore di homing.|
 +|VEL LENTA HOMING|mm/'|50|0 ÷ massima velocità|E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.|
 +|SEQUENZA DI HOMING|-|Sì|NO, SI'|**NO:** l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **SI':** durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|AUTO - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato in automatico.|
 +|AUTO - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato in automatico.|
 +|MAN - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato nei movimenti in jog.|
 +|MAN - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato nei movimenti in jog.|
 +|VEL  AUTO +|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni positive nei cicli automatici.|
 +|VEL AUTO -|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nei cicli automatici.|
 +|VEL RAPIDA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni positive nello stato manuale.|
 +|VEL LENTA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nello stato manuale.|
 +|MAX VEL  INTERP.|%|80|0 ÷ 100|E' una percentuale della massima velocità consentita durante l'interpolazione.|
 +|STOP ASSE|-|STOP|STOP, MAX, MIN|Comportamento dell'asse alla fine della lavorazione\\ "Tagli multipli":\\ **STOP:** l'asse rimane fermo.\\ **MAX:** l'asse si sposta sul FC massimo.\\ **MIN:** l'asse si sposta sul FC minimo.|
 +|CONTROLLO ENCODER|V\\ /\\ mm/10|0.0\\ /\\ 0|0.0 ÷ 10.0 V\\ /\\ -999999 ÷ 999999|**Numeratore.**\\ Quando la tensione di riferimento per questo asse supera questo valore, l'asse deve compiere uno spazio in impulsi encoder pari al denominatore in 1/10 di secondo altrimenti viene generato un allarme sul malfunzionamento dell'encoder.\\ Con valore 0 (zero) il controllo è disabilitato.\\ **Denominatore.**\\ Vedi numeratore.|
 +|PARCHEGGIO|-|DISABILITATO|DISABILITATO , ABILITATO|**DISABILITATO:** A fine lavorazione l'asse rimane dove si trova\\ **ABILITATO:** A fine lavorazione l'asse si porta sul finecorsa minimo|
 +|POSIZIONE|mm|-|-|Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.
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 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse Y (per correzione) =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:33.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|STATO CORREZIONE|-|DISABIL.|DISABIL. ABILIT. PULSE|**DISABIL.:** correzione del posizionamento disabilitato;\\ **ABILIT. PULSE**: posizionamento dell'asse Y mediante impulsi di tensione e retroazione sulla riga magnetica.|
 +|QUOTA AVVICINAMENTO|mm|0,00|0,00 ÷ 999,99|Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti.|
 +| |||||
 +|Correzione a impulsi|||||
 +|TEMPO PASSO|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Durata dell'impulso di tensione.|
 +|TEMPO TRA PASSI|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Tempo tra un impulso ed il successivo.|
 +|NUMERO DI PASSI|-|0|0 ÷ 99999|Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento.|
 +|VOLT PASSO|V|0,00|0,0 ÷ 10,0|Ampiezza dell'impulso di tensione.|
 +| |||||
 +|POSIZIONE Y|mm|-|-|Valore della posizione assoluta del motore. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse Z =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:34.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|RISOLUZIONE|-|1/1|0.00374 ÷ 4.00000|Numeratore/Denominatore\\ **Numeratore.**\\ Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore.\\ **Denominatore.**\\ Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore.|
 +|ALL, TOLLERANZA|mm| |0÷99999.9|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.\\ \\ Se ALL è abilitato (__**ENABLE**__) allora il sistema genererà un allarme in caso di posizionamento fuori tolleranza.|
 +|QUOTA SICUREZZA|mm|2|0÷99999.9|Quota di risalita dell'asse Z per essere considerata fuori ingombro durante i cicli automatici.|
 +|T ABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|T DISABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|MODO ABILITAZIONE|-|FRENO|DRIVE , FRENO|Gestione dell'uscita "**Abilitazione drive / freno**"\\ **FRENO:** **modalità freno.** L'uscita si attiva **T ABILITAZIONE **prima del movimento dell'asse e si spegne **T DISABILITAZIONE** dopo la fine del movimento. Se tra un movimento ed il successivo passa un tempo inferiore a T ABILITAZIONE l'uscita non si disattiva.\\ **DRIVE:** **modalità abilitazione. **L'uscita si disattiva solo in caso di allarme della macchina. Al ripristino dell'allarme l'uscita si attiva, ma la chiusura dell'anello di spazio avviene **T ABILITAZIONE** dopo.|
 +|MODO JOG|-|LOOPOFF|LOOPOFF , LOOPON|**LOOPOFF:** **modalità non retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse stacca la retroazione.\\ **LOOPON:** **modalità retroazionata.** Dopo un movimento in jog, l'asse rimane con la retroazione attiva.|
 +|MASSIMA POS.|mm|99999.9|0÷99999.9|Massima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|MINIMA POS.|mm|-99999.9|-99999.9÷0|Minima quota raggiungibile dall'asse.|
 +|HOMING POS.|mm|0.0|-99999.9\\ ÷99999.9|Quota associata all'asse durante la procedura di homing|
 +|HOMING MODE|-|0|0, 1, 2, 3|**0:** Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione rallentando e, sul fronte di discesa relativo al segnale di camma, carica la quota PRESET POS..\\ **1: **Per la ricerca del sensore di homing, l'asse inizia il movimento in veloce, incontra il sensore, inverte la direzione ed in lento acquisisce il primo impulso di zero (dopo la disattivazione del segnale di camma).\\ **2: **Non viene attivata la procedura di homing con movimentazione dell'asse. Il conteggio viene aggiornato alla PRESET POS. all'attivazione del sensore di homing. \\ **3:** l'acquisizione della posizione avviene via seriale|
 +|HOMING DIRECTION|-|0|0, 1|Direzione verso cui si muove l'asse al momento dell'avvio dell'homing:\\ **0:** avanti,\\ **1:** indietro.|
 +|VEL RAPIDA HOMING|mm/'|100|0 ÷ massima velocità|E' la prima velocità di ricerca del sensore di homing.|
 +|VEL LENTA HOMING|mm/'|50|0 ÷ massima velocità|E' la velocità per il rilascio del sensore di homing.|
 +|SEQUENZA DI HOMING|-|Sì|NO, SI'|**NO:** l'homing per questo asse non viene eseguito durante la sequenza di homing automatica.\\ **SI':** durante la sequenza di homing automatica verrà eseguito l'homing anche di questo asse.|
 +|AUTO - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato in automatico.|
 +|AUTO - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato in automatico.|
 +|MAN - T ACCELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per accelerare da fermo alla velocità massima applicato nei movimenti in jog.|
 +|MAN - T DECELERAZIONE|Secondi|1.00|0 ÷ 10.0|Definisce il tempo necessario all'asse per decelerare dalla velocità massima a zero  applicato nei movimenti in jog.|
 +|VEL AUTO +|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni positive nei cicli automatici.|
 +|VEL AUTO -|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nei cicli automatici.|
 +|VEL RAPIDA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni positive nello stato manuale.|
 +|VEL LENTA JOG|mm/'|10|0 ÷ massima velocità|E' il limite massimo della velocità dell'asse verso direzioni negative nello stato manuale.|
 +|MAX VEL  INTERP.|%|80|0 ÷ 100|E' una percentuale della massima velocità consentita durante l'interpolazione.|
 +|CONTROLLO ENCODER|V\\ /\\ mm/10|0.0\\ /\\ 0|0.0 ÷ 10.0 V\\ /\\ -999999 ÷ 999999|**Numeratore.**\\ Quando la tensione di riferimento per questo asse supera questo valore, l'asse deve compiere uno spazio in impulsi encoder pari al denominatore in 1/10 di secondo altrimenti viene generato un allarme sul malfunzionamento dell'encoder.\\ Con valore 0 (zero) il controllo è disabilitato.\\ **Denominatore.**\\ Vedi numeratore.|
 +|PARCHEGGIO|-|DISABILITATO|DISABILITATO , ABILITATO|**DISABILITATO:** A fine lavorazione l'asse rimane dove si trova\\ **ABILITATO:** A fine lavorazione l'asse si porta sul finecorsa minimo|
 +|POSIZIONE|mm|-|-|Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse Z (per correzione) =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:35.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|STATO CORREZIONE|-|DISABIL.|DISABIL. ABILIT. PULSE|**DISABIL.:** correzione del posizionamento disabilitato;\\ **ABILIT. PULSE**: posizionamento dell'asse Z mediante impulsi di tensione e retroazione sulla riga magnetica.|
 +|QUOTA AVVICINAMENTO|mm|0,00|0,00 ÷ 999,99|Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti.|
 +| |||||
 +|Correzione a impulsi|||||
 +|TEMPO PASSO|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Durata dell'impulso di tensione.|
 +|TEMPO TRA PASSI|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Tempo tra un impulso ed il successivo.|
 +|NUMERO DI PASSI|-|0|0 ÷ 99999|Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento.|
 +|VOLT PASSO|V|0,00|0,0 ÷ 10,0|Ampiezza dell'impulso di tensione.|
 +| |||||
 +|POSIZIONE Z|mm|-|-|Valore della posizione assoluta del motore. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse W =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:36.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|ABILITA ASSE W|-|DISABIL.|DISABIL., ABILIT.|Abilitazione dell'asse W e di tutte le lavorazioni e le emergenze associate a questo asse.|
 +|RISOLUZIONE|-|1/1|0.00374 ÷ 4.00000|Numeratore/Denominatore\\ **Numeratore.**\\ Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore.\\ **Denominatore.**\\ Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore.|
 +|CIFRE DECIMALI|-|2|0, 1, 2|Numero di cifre decimali.|
 +|TOLLERANZA|°|0,05°|0 ÷ 2,00°|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|T ABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|T DISABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|RALLENTAMENTO|°|0.05°|0 ÷ 90.00°|Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da\\ raggiungere in cui la velocità dell'asse viene\\ rallentata.|
 +|INERZIA +|°|0.00°|0 ÷ 90.00°|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti\\ avanti.|
 +|INERZIA -|°|0.00°|0 ÷ 90.00°|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti\\ indietro.|
 +|MODO INERZIA|-|NO RICALC.|NO RICALC., RICALC. NO TOLL.,\\ RICALC.|Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine\\ del posizionamento:\\ **NO RICALC.** = ricalcolo inerzie disabilitato.\\ **RICALC. NO TOLL.** = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza.\\ **RICALC.** = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento.|
 +|RIT. CALCOLO INERZIA|Secondi|0,2|0 ÷ 10.0|Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza.|
 +|RECUP.GIOCHI|-|NO|NO,\\ AVANTI,\\ INDIETRO,\\ AVANTI NO RALL.,\\ INDIETRO NO RALL.|Seleziona il tipo di recupero giochi:\\ **NO **= posizionamento senza recupero giochi.\\ **AVANTI **= posizionamento con recupero giochi avanti.\\ **INDIETRO **= posizionamento con recupero giochi indietro.\\ **AVANTI NO RALL. **= posizionamento con recupero giochi avanti\\ senza rallentamento.\\ **INDIETRO NO RALL.**=posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento.|
 +|OLTREQUOTA|°|0|0 ÷ 90.00°|Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a\\ zero non viene eseguito il recupero giochi.|
 +|VEL RAPIDA|%|10|0 ÷ 100|  Vedi SETUP X  |
 +|VEL LENTA|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|VEL RAPIDA JOG|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|VEL LENTA JOG|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|SEQUENZA DI HOMING|-|Sì|NO, Sì|:::|
 +|HOMING POS.|°|0°|-180°÷ 180°|:::|
 +|HOMING MODE|-|0|0,1, 2, 3|:::|
 +|HOMING DIRECTION|-|0|0,1|:::|
 +|MASSIMA POS.|-|0|-180°÷ 180°|:::|
 +|MINIMA POS.|-|0|-180°÷ 180°|:::|
 +|POSIZIONE|°|-|-|Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse W (impulsi) =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:37.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|STATO CORREZIONE|-|DISABIL.|DISABIL.,  ABILIT. PULSE|**DISABIL.:** correzione del posizionamento disabilitato;\\ **ABILIT. PULSE**: posizionamento dell'asse W mediante impulsi di tensione|
 +|QUOTA AVVICINAMENTO|°|0,00|0,00 ÷ 999,99|Spazio prima della quota target eseguito con microspostamenti.|
 +|TEMPO PASSO|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Durata dell'impulso di tensione.|
 +|TEMPO TRA PASSI|s|0,000|0,000 ÷ 99,999|Tempo tra un impulso ed il successivo.|
 +|NUMERO DI PASSI|-|0|0 ÷ 99999|Numero di impulsi eseguiti nello spazio di avvicinamento.|
 +|VOLT PASSO|V|0,00|0,0 ÷ 10,0|Ampiezza dell'impulso di tensione.|
 +| |||||
 +| |||||
 +|SPINE|-|DISABIL.|DISABIL.,  ABILIT.|**DISABIL.:** inserimento spine coniche dopo il posizionamento disabilitato\\ **ABILIT. **: inserimento spine coniche dopo il posizionamento abilitato|
 +|RIT. INSERZIONE|Secondi|0,2|0 ÷ 10.0|Tempo che trascorre tra l'inserzione delle spine e l'intervento del freno del motore.|
 +| |||||
 +| |||||
 +|POSIZIONE|°|-|-|Valore della posizione assoluta del motore. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse H =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:38.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|TIPO MECCANICA|-|TESTA|TRAVE, \\ TESTA|**TRAVE:** l'inclinazione della lama si ottiene inclinando tutta la trave.\\ **TESTA:** l'inclinazione della lama si ottiene inclinando solo la testa.|
 +|MOTORE ASSE H|-|DISABIL.|DISABIL., ABILIT.|Abilitazione della motorizzazione dell'asse H e di tutte le emergenze associate a questo asse.|
 +|ENCODER ASSE H|-|DISABIL.|DISABIL., ABILIT.|Abilitazione dell'encoder dell'asse H.|
 +|RISOLUZIONE|-|1/1|0.00374 ÷ 4.00000|Numeratore/Denominatore\\ **Numeratore.**\\ Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati nel denominatore.\\ **Denominatore.**\\ Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder slave per ottenere lo spazio impostato nel numeratore.|
 +|CIFRE DECIMALI|-|2|0, 1, 2|Numero di cifre decimali.|
 +|TOLLERANZA|°|0,05°|0 ÷ 2,00°|Definisce una fascia di conteggio intorno alle quote di posizionamento. Se il posizionamento si conclude entro tale fascia, è da considerarsi corretto.|
 +|T ABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di abilitazione prima dell'avvio dello spostamento dell'asse.|
 +|T DISABILITAZIONE|Secondi| |0 ÷ 10.0|Tempo di disabilitazione dopo la fine dello spostamento dell'asse.|
 +|RALLENTAMENTO|°|0.05°|0 ÷ 90.00°|Angolo di approccio. Angolo prima dell'angolo da\\ raggiungere in cui la velocità dell'asse viene\\ rallentata.|
 +|INERZIA +|°|0.00°|0 ÷ 90.00°|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti\\ avanti.|
 +|INERZIA -|°|0.00°|0 ÷ 90.00°|Angolo di inerzia applicato durante i movimenti\\ indietro.|
 +|MODO INERZIA|-|NO RICALC.|NO RICALC., RICALC. NO TOLL.,\\ RICALC.|Indica il tipo di ricalcolo inerzia eseguito al termine\\ del posizionamento:\\ **NO RICALC.** = ricalcolo inerzie disabilitato.\\ **RICALC. NO TOLL.** = ricalcolo inerzie eseguito solo se il posizionamento si conclude fuori tolleranza.\\ **RICALC.** = ricalcolo inerzie eseguito ad ogni posizionamento.|
 +|RIT. CALCOLO INERZIA|Secondi|0,2|0 ÷ 10.0|Tempo che trascorre tra la fermata dell'asse e il controllo che questo sia in tolleranza.|
 +|RECUP.GIOCHI|-|NO|NO,\\ AVANTI,\\ INDIETRO,\\ AVANTI NO RALL.,\\ INDIETRO NO RALL.|Seleziona il tipo di recupero giochi:\\ **NO **= posizionamento senza recupero giochi.\\ **AVANTI **= posizionamento con recupero giochi avanti.\\ **INDIETRO **= posizionamento con recupero giochi indietro.\\ **AVANTI NO RALL. **= posizionamento con recupero giochi avanti\\ senza rallentamento.\\ **INDIETRO NO RALL.**=posizionamento con recupero giochi indietro senza rallentamento.|
 +|OLTREQUOTA|°|0|0 ÷ 90.00°|Oltrequota per il recupero giochi. Se impostato a\\ zero non viene eseguito il recupero giochi.|
 +|VEL RAPIDA|%|10|0 ÷ 100|  Vedi SETUP X  |
 +|VEL LENTA|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|VEL RAPIDA JOG|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|VEL LENTA JOG|%|10|0 ÷ 100|:::|
 +|SEQUENZA DI HOMING|-|Sì|NO, Sì|:::|
 +|HOMING POS.|°|0°|0°÷ 90°|:::|
 +|HOMING MODE|-|0|0,1, 2, 3|:::|
 +|HOMING DIRECTION|-|0|0,1|:::|
 +|MASSIMA POS.|-|0|0°÷ 90°|:::|
 +|MINIMA POS.|-|0|0°÷ 90°|:::|
 +|POSIZIONE|°|-|-|Valore della posizione assoluta dell'asse. E' un parametro di servizio che permette di agire sulla quota dell'asse.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Parametri associati all'asse H (linearizzazione) =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:39.png?nolink&400}}
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|CONVERSIONE|-|DISABIL.|DISABIL., ABILIT.|**DISABIL.:** il conteggio non è linearizzato.\\ **ABILIT.:** il conteggio è linearizzato secondo la tabella riportata sotto.|
 +| |||||
 +|QUOTA 1 … QUOTA 10|-|-|0°÷ 90°|Se la linearizzazione è abilitata, il conteggio visualizzato dell'asse H corrisponde al valore interpolato tra i due valori immediatamente precedenti e successivi riportati sulla colonna VISUAL.|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== Taratura asse X =====
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:40.png?nolink&400}}
 +
 +Di seguito forniremo un elenco di operazioni da eseguire per la taratura della controllo di spazio degli assi (PI + FF).
 +La retroazione di spazio permette di correggere la posizione dell'asse in funzione dell'errore di inseguimento rilevato.
 +In questa pagina i dati in giallo sono quelli che consentono la parametrizzazione della taratura dell'asse. Mentre i dati in verde sono dati di servizio che perdono il loro significato quando si esse da questa pagina.
 +
 +^//**Nome parametro**//^//**Unità di misura**//^//**Default **//^//**Range**//^//**Descrizione**//|
 +|OFFSET|Volt|0|0.0 ÷ 10.0|Valore di tensione che viene sommato all'uscita\\ analogica per compensare l'offset di tensione\\ dell'impianto.|
 +|MAX VELOCITA'|mm/'|100|0 ÷ 999999|Velocità dell'asse corrispondente a 10V erogati\\ dall'uscita analogica.|
 +|FEEDFORWARD|%|100|0.0 ÷ 100.0|È il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la\\ velocità, genera la parte feed-forward dell'uscita di\\ regolazione.|
 +|PROP. GAIN|-|0| |È il coefficiente che moltiplicato per l'errore di\\ inseguimento genera la parte proporzionale\\ dell'uscita di regolazione.|
 +|T. INTEGRALE|s|0| |È il tempo che produce il coefficiente di\\ integrazione dell'errore di inseguimento.\\ L'integrazione di tale errore moltiplicata per tale\\ coefficiente genera la parte integrale dell'uscita di\\ regolazione.|
 +|MAX ERR. INSEG.|mm| |999999,9|Definisce il massimo scostamento accettabile tra la\\ posizione teorica e la posizione reale dell'asse.|
 +
 +Le seguenti operazioni devono essere eseguite una volta che sono stati impostati i seguenti parametri nelle pagine dei parametri dell'asse:
 +  *RISOLUZIONE: impostare la risoluzione corretta.
 +  *MASSIMA POSIZIONE: inserire un valore molto grande positivo (Es.: 9999 mm)
 +  *MINIMA POSIZIONE: inserire un valore molto grande negativo (Es.: - 9999 mm)
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== Impostazione OFFSET ====
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel
 +caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
 +</WRAP>
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:42.png?nolink&50}} Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
 +
 +Si vuole impostare Il parametro OFFSET per compensare l'offset di qualche decina di mV presente sull'uscita analogica associata all'asse.
 +
 +|  1  |Posizionare l'asse al centro della sua corsa|
 +|  2  |Attivare la calibratura dell'asse premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:43.png?nolink&80}}|
 +|  3  |Con la calibratura attiva il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:44.png?nolink&80}}|
 +|  4  |Per avviare l'autotaratura del parametro OFFSET premere il tasto{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:45.png?nolink&70}}|
 +|  5  |Il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:46.png?nolink&50}} lampeggia per tutta la durata dell'autotaratura. Quando smette di lampeggiare l'OFFSET è stato tarato.|
 +|  6  |E' possibile eseguire una correzione manuale del valore dell'OFFSET tramite i pulsanti {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:47.png?nolink&50}} e {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:48.png?nolink&50}}.|
 +|  7  |Disattivare la calibratura con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:49.png?nolink&80}}|
 +|  8  |Quando la calibratura è disattivata il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:50.png?nolink&80}}|
 +
 +==== Verifica conteggio e senso di rotazione ====
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel
 +caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
 +</WRAP>
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:42.png?nolink&50}}Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
 +
 +Si deve verificare che ad una tensione in uscita maggiore di 0 (zero) corrisponda una variazione incrementale della posizione dell'asse.
 +
 +|  1  |Posizionare l'asse al centro della sua corsa|
 +|  2  |Attivare la calibratura dell'asse premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:43.png?nolink&80}}|
 +|  3  |Con la calibratura attiva il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:44.png?nolink&80}}|
 +|  4  |Inserire un valore positivo nel parametro VOUT.|
 +|  5  |Verificare che il valore del parametro POSIZIONE si incrementi.|
 +|  6  |{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:41.png?nolink&50}} Se il senso di rotazione del motore non è corretto si deve intervenire sul cablaggio invertendo i segnali PHA e\\ PHB.|
 +|  7  |Disattivare la calibratura con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:49.png?nolink&70}}|
 +|  8  |Quando la calibratura è disattivata il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:50.png?nolink&80}}|
 +
 +==== Determinazione della velocità massima ====
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel
 +caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
 +</WRAP>
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:42.png?nolink&50}}Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
 +
 +Determinare la velocità di movimento dell'asse che corrisponde ad una tensione di 10V in uscita.
 +
 +|  1  |Posizionare l'asse al centro della sua corsa|
 +|  2  |Attivare la calibratura dell'asse premendo il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:43.png?nolink&80}}|
 +|  3  |Con la calibratura attiva il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:44.png?nolink&80}}|
 +|  4  |Leggere il valore visualizzato nel parametro VELOCITA'.|
 +|  5  |Determinare il valore del parametro MAX VELOCITA' con la formula: {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:51.png?nolink&250}}.|
 +|  6  |Disattivare la calibratura con il tasto {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:49.png?nolink&80}}|
 +|  7  |Quando la calibratura è disattivata il tasto diventa {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:50.png?nolink&80}}|
 +
 +==== Determinazione dei parametri per la retroazione di spazio ====
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Assicurarsi che il pulsante di emergenza tolga potenza ai motori in modo da essere in condizione di sicurezza nel
 +caso in cui la macchina dovesse muoversi in modo incontrollato.
 +</WRAP>
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:42.png?nolink&50}}Ripristinare la macchina da eventuali condizioni di emergenza resettando gli allarmi.
 +
 +I parametri interessati sono FEEDFORWARD, PROP. GAIN e T INTEGRALE. Una volta eseguite correttamente le fasi precedenti, continuare con le seguenti.
 +
 +|  1  |Posizionare l'asse al centro della sua corsa|
 +|  2  |Inserire il valore 100.0% nel parametro FEEDFORWARD.|
 +|  3  |Inserire il valore 1 nel parametro PROP. GAIN.|
 +|  4  |Se il valore ERRORE INSEG. è diverso da 0 (zero), si potrà notare un movimento dell'asse che tende a ridurre tale valore.|
 +|  5  |Inserire ora una valore di spazio nel parametro DELTA e un valore di velocità nel parametro SET VELOCITA'\\ (minore del valore di MAX VELOCITA').|
 +|  6  | Toccare il seguente tasto per avviare la successione di movimenti dell'asse. {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:52.png?nolink&80}}|
 +|  7  |L'asse in taratura inizierà un movimento in avanti di uno spazio pari a DELTA ad una velocità SET VELOCITA'.|
 +|  8  |Una volta concluso il primo posizionamento ritornerà nella posizione iniziale dopo una pausa di 1 s per poi riprendere il movimento.|
 +|  9  |Durante questi movimenti è possibile controllare il valore di ERRORE INSEG. e agire sui parametri FEEDFORWARD e PROP. GAIN per cercare di mantenerlo a valori più bassi possibile.\\ I criteri da seguire sono:\\ - Aumentare gradualmente il valore di PROP. GAIN finché l'asse non vibra eccessivamente nella fase di arresto. A quel punto ridurre leggermente il valore per avere un comportamento accettabile.\\ - Il valore di FEEDFORWARD deve essere variato con la seguente regola:|
 +
 +| ||  **Foller**  ||
 +|:::|:::|  **>0**  |  **<0**  |
 +|**Verso del\\ movimento**|**Avanti**|Aumentare\\ FEEDFORWARD|Ridurre\\ FEEDFORWARD|
 +|:::|**Indietro**|Ridurre\\ FEEDFORWARD|Aumentare\\ FEEDFORWARD|
 +
 +|10|{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:41.png?nolink&50}}Durante questi movimenti il superamento della soglia da parte dell'errore di inseguimento non crea un allarme della macchina, ma viene semplicemente segnalato tramite il simbolo {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:53.png?nolink&50}}. E' necessario quindi porre estrema attenzione durante questa fase alla modifica dei parametri del PID.|
 +
 +===== Taratura asse Y, Taratura asse Z =====
 +
 +Seguire le stesse procedure illustrate per l'asse X.
 +
 +===== Salvataggio/Caricamento dati =====
 +
 +**NOTA** : per accedere a questa pagine impostare la password 264.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:54.png?nolink&400}}
 +
 +|  **SAVE**  |**Salvataggio dati**\\ Questa funzione permette di __salvare__ i dati ritentivi (setup assi, programmi di lavoro) su un supporto esterno di tipo MMC oppure SD (da inserire nell'apposito slot).\\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:55.png?nolink&400}}\\ Alla successiva conferma dell'operazione, tramite pressione del tasto **SAVE **tutti i dati verranno salvati.|
 +|  **RECALL**  |**Caricamento dati**\\ Questa funzione permette di __caricare__ i dati ritentivi (setup assi, programmi di lavoro) da un supporto esterno di tipo MMC oppure SD (da inserire nell'apposito slot).\\ {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31fb30-002:56.png?nolink&400}} \\ Alla successiva conferma dell'operazione, tramite pressione del tasto **RECALL **tutti i dati verranno caricati sullo strumento.|
 +===== Tarature =====
 +Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:tar_x.png?nolink|}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:tar_y.png?nolink|}}
 +
 +il programma propone questa pagina:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_tara.png?nolink&500}}
 +
 +La pagina di taratura si suddivide nei seguenti sottomenù:
 +  *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:tar_risoluzione.png?nolink|}} impostazione della risoluzione dell'asse;
 +  *{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:tar_pid.png?nolink|}} procedura di taratura asse per la regolazione della retroazione e per impostazione di offset e velocità massima.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +{{page>:sezioni:applicativi:risoluzione_asse:risoluzione_asse_00_00}}
 +<html><pagebreak /></html>
 +{{page>:sezioni:applicativi:pid_asse:pid_asse_00_00}}
 +
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== Caricamento default =====
 +
 +Premendo dalla pagina di SETUP uno dei tasti:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:def_gen.png?nolink|}} 
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:def_x.png?nolink|}} {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:def_y.png?nolink|}}
 +
 +il programma propone questa pagina:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_default.png?nolink&500}}
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:def_yes.png?nolink|}}  |Viene caricato il default relativo al menu selezionato|
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:buttons:def_no.png?nolink|}}  |Ritorno alla pagina di SETUP|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +===== Diagnostica ingressi e uscite =====
 +
 +Premendo il tasto a video di accesso alla sezione di diagnostica delle risorse hardware in ingresso e uscita al sistema. Per il significato di ognuna di queste risorse si deve fare riferimento alla lista completa degli ingressi e uscite.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_diagn.png?nolink&500}}
 +
 +Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 +
 +  *Diagnostica degli ingressi digitali (INPUTS)
 +  *Diagnostica delle uscite digitali (OUTPUTS)
 +  *Diagnostica dei conteggi (ENCODERS)
 +  *Diagnostica delle uscite analogiche (USCITE AN.)
 +
 +Inoltre sono presenti alcune informazioni riguardanti:
 +
 +  ***Fw name** : firmware presente nello strumento e checksum relativo;
 +  ***Task time** : tempo medio del ciclo della CPU con indicazioni sul **Tempo Massimo** e il **Tempo Minimo** di scansione;
 +  ***CPU time** : tempo totale da quando la CPU è nello stato di RUN (hh:mm)
 +  ***Touch screen** : rilevazione di tocco sullo schermo
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== Diagnostica ingressi digitali ====
 +Premendo il tasto "INPUTS" si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso digitale.
 +
 +In basso visualizzato il valore in bit dell'ingresso analogico.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_diagn_i.png?nolink&500}}
 +
 +==== Diagnostica uscite digitali ====
 +Premendo il tasto "OUTPUTS" si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita digitale:
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_diagn_o.png?nolink&500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +==== Diagnostica dei conteggi ====
 +Premendo il tasto “ENCODERS” si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato il conteggio di ciascun encoder.\\ Per ogni asse è visualizzato il conteggio in **impulsi encoder** e più in piccolo il valore del conteggio in **unità di misura**.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_diagn_enc.png?nolink&500}}
 +==== Diagnostica uscite analogiche ====
 +Premendo il tasto "USCITE AN." si accede alla seguente schermata, ove sono visualizzate le uscite analogiche con il relativo valore espresso in decimi di Volt.
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1k31:mdu_p1k31FK30-001:pages:p_diagn_oan.png?nolink&500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +====== Assistenza ======
 +
 +===== Richiesta di assistenza =====
 +Per poterVi fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del Vostro aiuto.
 +
 +|  {{doc:assistenza:assistenza_1.png?nolink&100}}  |  {{doc:assistenza:assistenza_2.png?nolink&100}}  |  {{doc:assistenza:assistenza_3.png?nolink&100}}  |
 +|Seguire tutte le indicazioni fornite nel manuale [[appnote:mimat|MIMAT]]|Se il problema persiste, compilare il Modulo per assistenza tecnica allegato a questo manuale ed inviare a QEM.|I nostri tecnici otterranno elementi indispensabili per la comprensione del Vostro problema.|
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01