P1K31FB30 - 010 : Connessioni
1. Informazioni
1.1 Release
Il presente documento è valido integralmente salvo errori od omissioni.
Release | Descrizione | Data |
---|---|---|
1.0 | Nuovo manuale. | 21/10/13 |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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Marchi registrati :
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2. Descrizione
La applicazione P1K31FB30 - 010, installata nell'hardware Qmove J1-K31-FB30, è realizzata per controllare una fresa a ponte con 4 assi per la lavorazione del marmo e del granito. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software P1K31FB30 - 010.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
2.1 Caratteristiche software implementate
Assi
-
Asse X controllati con uscita analogica e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter.
-
Assi Y, Z, W controllati con una uscita analogica condivisa e uscite digitali per direzione e abilitazione inverter condivise. Il posizionamento tiene conto dell'inerzia (motore asincrono e inverter V/F).
Lavorazioni:
-
Funzionalità semiautomatiche per posizionamento degli assi e per tagli singoli.
-
Tagli multipli per il taglio di blocchi e lastre con rotazione del banco per taglio di mattonelle.
-
Sagomatura di profili dritti con disco orizzontale o verticale.
-
Tagli a passate con lama inclinata (per macchine che permettono l'inclinazione del disco).
Disegni:
-
Programmazione dei profili attraverso un miniCAD implementato direttamente sullo strumento.
-
Importazione di profili salvati su file DXF tramite software “Profile Importer” di conversione.
Modalità di lavoro:
-
Ripetizione della sagoma programmata.
-
Modifica della velocità di movimento della lama durante la lavorazione.
-
Compensazione dello spessore e del diametro della lama.
Funzioni accessorie, segnalazioni e allarmi:
-
Scelta della lingua;
-
Visualizzazione del profilo e della posizione della lama durante la lavorazione.
-
Diagnostica degli ingressi e delle uscite.
-
Backup e restore dei dati su memoria non volatile (FLASH EPROM).
-
Messaggi relativi alla anomalia in corso per facilitare l'identificazione e la soluzione del problema della macchina.
-
Messaggi di aiuto per l'operatore.
3. Hardware e collegamenti
3.1 Scheda base
3.1.1 Alimentatore
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc. Non sarà previsto nessun fusibile interno.
3.1.2 Connettività
Saranno previste in “versione standard”, nr. 4 seriali:
-
PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
-
PORTA USER → Seriale multistandard (RS232, RS422, RS485).
-
PORTA CAN → “bus di campo” tipo Canbus.
-
PORTA ETHERNET → Seriale per il collegamento in rete con protocollo TCP/IP
-
Porta MMC per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
3.1.3 J1-K31-FB30
![]() |
Film con etichette personalizzate AMS GROUP del J1-K31FB30 |
![]() |
Vista posteriore del J1-K31FB30 |
3.1.4 RMC-1SC01
E' previsto l'utilizzo di un modulo CAN RMC-1SC01-E1/MG2/24V.
3.1.5 Lista I/O
In questo capitolo elenchiamo tutti gli I/O utilizzati e divisi per connettore. Per una descrizione più dettagliata di alcuni degli I/O elencati, vedere nei capitoli successivi dove viene descritto ogni singolo connettore.
3.1.5.1 Ingressi digitali (n. 16)
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
I1 | JOG X + | CN11 | J1-K31FB30 |
I2 | JOG X - | ||
I3 | JOG Y + | ||
I4 | JOG Y - | ||
I5 | JOG Z + | ||
I6 | JOG Z - | ||
I7 | JOG W + | ||
I8 | JOG W - | ||
I9 | Selettore contatto Manuale | CN12 | J1-K31FB30 |
I10 | Selettore contatto Automatico | ||
I11 | Pulsante Start ciclo automatico | ||
I12 | Pulsante Stop ciclo automatico | ||
I13 | Selettore lento (0) / veloce (1) | ||
I14 | Emergenza (Fungo operatore N.C.) | ||
I15 | Riserva | ||
I16 | Riserva |
3.1.5.2 Ingressi digitali (n. 16) su RMC-1SC01
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
I17 | FC Asse X + (N.C.) | CN6 | RMC-1SC01-E1 |
I18 | FC Asse X - (N.C.) | ||
I19 | FC Asse Y + (N.C.) | ||
I20 | FC Asse Y - (N.C.) | ||
I21 | FC Asse Z + (N.C.) | ||
I22 | FC Asse Z - (N.C.) | ||
I23 | Micro homing asse X (N.O.) | ||
I24 | Micro homing asse Y (N.O.) | ||
I25 | Micro homing asse Z (N.O.) | ||
I26 | Micro homing asse W (N.O.) | ||
I27 | Disco in moto | ||
I28 | Lama ferma | ||
I29 | Fault inverter | ||
I30 | Termici | ||
I31 | Flussostato | ||
I32 | Barriera sicurezza operatore (N.O.) |
3.1.5.3 Uscite digitali (n. 8)
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
O1 | Ciclo automatico in corso (fisso) | CN15 | J1-K31FB30 |
O2 | Spia luminosa allarme (fisso) | ||
O3 | Buzzer | ||
O4 | OUT superamento soglia assorbimento | ||
O5 | Riserva | ||
O6 | Riserva | ||
O7 | Riserva | ||
O8 | Riserva |
3.1.5.4 Uscite digitali (n. 16) su RMC-1SC01
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
O9 | OUT Avanti asse X | CN 4 | RMC-1SC01-E1 |
O10 | OUT Indietro asse X | ||
O11 | OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o W | ||
O12 | OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o W | ||
O13 | OUT Selezione asse Y | ||
O14 | OUT Selezione asse Z | ||
O15 | OUT Selezione asse W | ||
O16 | Abilitazione inverter assi | ||
O17 | Freno Y | CN 5 | RMC-1SC01-E1 |
O18 | Freno Z | ||
O19 | Freno W | ||
O20 | Fine ciclo automatico | ||
O21 | Elettrovalvola acqua | ||
O22 | Reset Fotocellule | ||
O23 | Arresto Disco | ||
O24 | Attivazione Laser |
3.1.5.5 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 4)
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA1 PHB1 | Encoder asse X | CN7 | J1-K31FB30 |
PHA2 PHB2 | Encoder asse Y | CN8 |
3.1.5.6 Ingressi di conteggio bidirezionali (n° 2) su RMC-1SC01
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
PHA3 PHB3 | Encoder Z | CN7 | RMC-1SC01-E1 |
PHA4 PHB4 | Encoder W | CN8 |
3.1.5.7 Ingressi analogici (n. 4)
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AI1 | Potenziometro velocità X+ (0-10V) | CN17 | J1-K31FB30 |
AI2 | Potenziometro velocità X- (0-10V) | ||
AI3 | Corrente assorbita dal disco (0-10V) | CN9 | RMC-1SC01-E1 |
AI4 | Velocità rotazione disco (0-10V) |
3.1.5.8 Uscite analogiche (n. 4)
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO1 | Riserva | CN16 | J1-K31FB30 |
AO2 | Riserva | ||
AO3 | non disponibile | ||
AO4 | non disponibile |
3.1.5.9 Uscite analogiche (n. 2) su RMC-1SC01
Nome | Descrizione | Connettore | Hardware |
---|---|---|---|
AO5 | Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V) | CN9 | RMC-1SC01-E1 |
AO6 | Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o W (0-10 V) |
3.1.5.10 Tasti funzione
Nome | Descrizione | Hardware |
---|---|---|
F1 | J1K31-FB30 | |
F2 | ||
F3 | ||
F4 | Start ciclo automatico (led on) | |
F5 | Stop ciclo automatico | |
F6 | Reset posizione asse Y | |
F7 | Abilitazione laser | |
F8 | Abilitazione EV acqua (solo in manuale) | |
F9 | Passaggio a pagina allarmi | |
F10 | Uscita da ogni pagina (Back) | |
F11 | Abilitazione delle stato di Semiautomatico (solo da manuale) | |
F12 | ||
F13 | Restart del programma in esecuzione | |
F14 | Reset posizione asse X | |
F15 | ||
F16 | ||
F17 |
4. Connessioni elettriche
4.1 J1-K31-FB30
4.1.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)
Connettore | Morsetto | Descrizione |
---|---|---|
![]() | 1 | V in (+24V) |
2 | Terra | |
3 | V in (0Vdc) |
4.1.2 CN2 - PORTA USER. Seriale RS232-RS422-RS485 (isolata)
Connettore | Morsetto | Descrizione |
---|---|---|
![]() | 1A | A - Canale A RS485 |
2A | B - Canale B RS485 | |
3A | 0V - Comune Porta seriale. | |
4A | 0V - Comune Porta seriale. | |
5A | TX (Trasmissione RS232) | |
6A | PE - Terra. | |
1B | RX - (Ricezione “positiva” RS422) | |
2B | RXN - (Ricezione “negativa” RS422) | |
3B | TX - (Trasmissione “positiva” RS422) | |
4B | TXN - (Trasmissione “negativa” RS422) | |
5B | RX (Ricezione RS232) | |
6B | PE - Terra. |
4.1.3 CN5 - PORTA CAN
Connettore | Morsetto | Descrizione |
---|---|---|
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
2 | B | |
3 | A |
4.1.4 CN11 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Note | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI1 | PNP1) | Riserva | 1.INT05 |
2 | FI1 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I1÷I8 | |||
4 | I1 | JOG X+ | Il comando si attiva quando il contatto si chiude. | 3.INP01 | |
5 | I2 | JOG X- | 3.INP02 | ||
6 | I3 | JOG Y+ | 3.INP03 | ||
7 | I4 | JOG Y- | 3.INP04 | ||
8 | I5 | JOG Z+ | 3.INP05 | ||
9 | I6 | JOG Z- | 3.INP06 | ||
10 | I7 | JOG W+ | 3.INP07 | ||
11 | I8 | JOG W- | 3.INP08 | ||
12 | - | n.c. |
4.1.5 CN12 - 8 ingressi "standard" (logica PNP)
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 | FI2 | PNP1) | Riserva | 1.INT06 |
2 | FI2 | NPN2) | |||
3 | 0V | Vout (0 V) - Comune ingressi digitali I9÷I16 | |||
4 | I9 | Selettore contatto manuale: la macchina va in stato manuale se il contatto è chiuso. | 3.INP09 | ||
5 | I10 | Selettore contatto automatico: la macchina va in stato automatico se il contatto è chiuso. | 3.INP10 | ||
6 | I11 | Pulsante Start ciclo automatico: il ciclo automatico si avvia quando il contatto si chiude. | 3.INP11 | ||
7 | I12 | Pulsante Stop ciclo automatico (NC): il ciclo automatico si ferma quando il contatto si apre. | 3.INP12 | ||
8 | I13 | Selettore lento ( contatto aperto ) / veloce (contatto chiuso ) | 3.INP13 | ||
9 | I14 | Emergenza (Fungo operatore N.C.): allarme con contatto aperto. | 3.INP14 | ||
10 | I15 | Riserva | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Riserva | 3.INP16 | ||
12 | - | n.c. |
4.1.6 CN15 - 8 uscite digitali statiche (24V - 2 A)
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | V+ | Alimentazione uscite (12÷28 Vdc) | |
2 | O1 | Ciclo automatico in corso (fisso) | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Spia luminosa allarme (fisso) | 3.OUT02 | |
4 | - | n.c. | ||
5 | O3 | Buzzer | 3.OUT03 | |
6 | O4 | OUT superamento soglia assorbimento | 3.OUT04 | |
7 | 0V | 0V Alimentazione uscite | ||
8 | O5 | Attivazione laser | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Riserva | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Riserva | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Riserva | 3.OUT08 |
4.1.7 CN7 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse X
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | |||
2A | PHA1 | Fase A conteggio Asse X | PNP Push-Pull 1) | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio Asse X | |||
4A | Z1 | Z conteggio Asse X | 1.INT01 | ||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A | 0V | ||||
7A | 0V | ||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio Asse X | Line Driver | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio Asse X | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio Asse X | 1.INT01 | ||
5B | PHAN1 | - PHA conteggio Asse X | 3.CNT01 | ||
6B | PHBN1 | - PHB conteggio Asse X | |||
7B | ZN1 | - Z conteggio Asse X | 1.INT01 |
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A
4.1.8 CN8 - 1 conteggio (PP, LD) - Asse Y
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | Internal bridge - 1A to 1B | |||
2A | PHA2 | Fase A conteggio Asse Y | PNP Push-Pull 1) | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio Asse Y | |||
4A | Z2 | Z conteggio Asse Y | 1.INT02 | ||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A | 0V | ||||
7A | 0V | ||||
1B | Internal bridge - 1A to 1B | ||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio Asse Y | Line Driver | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio Asse Y | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio Asse Y | 1.INT02 | ||
5B | PHAN2 | - PHA conteggio Asse Y | 3.CNT02 | ||
6B | PHBN2 | - PHB conteggio Asse Y | |||
7B | ZN2 | - Z conteggio Asse Y | 1.INT02 |
Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
- Morsetto 5B = collegare al morsetto 5A
- Morsetto 6B = collegare al morsetto 6A
- Morsetto 7B = collegare al morsetto 7A
4.1.9 CN16 - 4 uscite analogiche
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GA01 | Comune uscite analogiche A01÷A02 | |
2 | AO1 | Riserva | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Riserva | 3.AN02 | |
4 | GA02 | Comune uscite analogiche A03÷A04 | ||
5 | AO3 | Non disponibile | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Non disponibile | 3.AN04 |
4.1.10 CN17 - 4 ingressi analogici 12 bit (Potenz, 0-5V, 0-20mA)
Connettore | Pin | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 | GAI | Comune ingressi analogici | |
2 | IA1 | Potenziometro velocità X+ | 3.AI01 | |
3 | SEL1V | Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V 1) | ||
4 | SEL1C | Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA 2) | ||
5 | GAI | Comune ingressi analogici | ||
6 | IA2 | Potenziometro velocità X- | 3.AI02 | |
7 | SEL2V | Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V 3) | ||
8 | SEL2C | Selettore ingresso analogico 2 amperometrico 0÷20mA 4) | ||
9 | VREF | Tensione di riferimento |
4.2 RMC-1SC01
4.2.1 CN1 - Power supply (Ingresso Alimentazione - 24 Vdc)
Connettore | Morsetto | Descrizione |
---|---|---|
![]() | 1 | V in (0V) |
2 | Terra | |
3 | V in (24Vdc) |
4.2.2 CN2 - PORTA CAN (IN)
Connettore | Morsetto | Descrizione |
---|---|---|
![]() | 1 | 0 Volt - Comune Porta CanOpen |
2 | B | |
3 | A |
4.2.2.1 Cavo di collegamento CAN OPEN
4.2.3 CN7 – 1 conteggio (PP, LD) - Asse Z
Connettore | Morsetto | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A (52A) | Internal bridge 1A -1B | |||
2A (53A) | PHA3 | Fase A conteggio asse Z | PNP Push-Pull1) | 4.CNT01 | |
3A (54A) | PHB3 | Fase B conteggio asse Z | |||
4A (55A) | Z3 | Z conteggio asse Z | 4.INT17 | ||
5A (56A) | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A (57A) | 0V | ||||
7A (58A) | 0V | ||||
1B (52B) | Internal bridge 1A -1B | ||||
2B (53B) | PHA3+ | + PHA conteggio asse Z | Line Driver | 4.CNT01 | |
3B (54B) | PHB3+ | + PHB conteggio asse Z | |||
4B (55B) | Z3+ | + Z conteggio asse Z | 4.INT17 | ||
5B (56B) | PHA3- | - PHA conteggio asse Z | 4.CNT01 | ||
6B (57B) | PHB3- | - PHB conteggio asse Z | |||
7B (58B) | Z3- | - Z conteggio asse Z | 4.INT17 |
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)
4.2.4 CN8 – 1 conteggio (PP, LD) - Asse W
Connettore | Morsetto | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A (59A) | Internal bridge 1A -1B | |||
2A (60A) | PHA4 | Fase A conteggio asse W | PNP Push-Pull1) | 4.CNT02 | |
3A (61A) | PHB4 | Fase B conteggio asse W | |||
4A (62A) | Z4 | Z conteggio asse W | 4.INT18 | ||
5A (63A) | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | |||
6A (64A) | 0V | ||||
7A (65A) | 0V | ||||
1B (59B) | Internal bridge 1A -1B | ||||
2B (60B) | PHA4+ | + PHA conteggio asse W | Line Driver | 4.CNT02 | |
3B (61B) | PHB4+ | + PHB conteggio asse W | |||
4B (62B) | Z4+ | + Z conteggio asse W | 4.INT18 | ||
5B (63B) | PHA4- | - PHA conteggio asse W | 4.CNT02 | ||
6B (64B) | PHB4- | - PHB conteggio asse W | |||
7B (65B) | Z4- | - Z conteggio asse W | 4.INT18 |
Morsetto 5B (56B): collegare al morsetto 5A (56A)
Morsetto 6B (57B): collegare al morsetto 6A (57A)
Morsetto 7B (58B): collegare al morsetto 7A (58A)
4.2.5 CN6 - 16 ingressi "standard"
Connettore | Morsetto | Tipo di contatto | ID | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1 (34) | NC | I17 | FC asse X+ | Tutti contatti chiusi quando il FC non è impegnato. | 4.INP01 |
2 (35) | NC | I18 | FC asse X- | 4.INP02 | ||
3 (36) | NC | I19 | FC asse Y+ | 4.INP03 | ||
4 (37) | NC | I20 | FC asse Y- | 4.INP04 | ||
5 (38) | NC | I21 | FC asse Z+ | 4.INP05 | ||
6 (39) | NC | I22 | FC asse Z- | 4.INP06 | ||
7 (40) | NO | I23 | Micro homing asse X: contatto aperto quando non è impegnato.. | 4.INP07 | ||
8 (41) | NO | I24 | Micro homing asse Y: contatto aperto quando non è impegnato. | 4.INP08 | ||
9 (42) | - | P1 | Polarizzatore I17 - I24 | |||
10 (43) | NO | I25 | Micro homing asse Z: contatto aperto quando non è impegnato. | 4.INP09 | ||
11 (44) | NO | I26 | Micro homing asse W: contatto aperto quando non è impegnato. | 4.INP10 | ||
12 (45) | NO | I27 | Segnale disco in moto: contatto chiuso quando il disco è in rotazione. | 4.INP12 | ||
13 (46) | NO | I28 | Lama ferma: se la lama si ferma, il contatto si chiude. | 4.INP13 | ||
14 (47) | NO | I29 | Fault inverters: se un inverter va in fault, il contatto si apre. | 4.INP13 | ||
15 (48) | NC | I30 | Termici: va in allarme quando il contatto si apre. | 4.INP14 | ||
16 (49) | NO | I31 | Flussostato: il contatto si apre quando manca l'acqua. | 4.INP15 | ||
17 (50) | NO | I32 | Barriera sicurezza operatore: contatto chiuso quando la barriera non è interrotta. Se la barriera si interrompe il contatto si apre. | 4.INP16 | ||
18 (51) | - | P2 | Polarizzatore I25 - I32 |
Configurazione “NPN”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare al +24 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare al +24 Volt
Configurazione “PNP”:
Morsetto 9 = da cortocircuitare a 0 Volt
Morsetto 18 = da cortocircuitare a 0 Volt
4.2.6 CN4 – 8 uscite digitali
Connettore | Morsetto | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 (10) | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | |
2 (11) | O9 | OUT Avanti asse X | 4.OUT01 | |
3 (12) | O10 | OUT Indietro asse X | 4.OUT02 | |
4 (13) | O11 | OUT Avanti condivisa per asse Y, Z o W | 4.OUT03 | |
5 (14) | O12 | OUT Indietro condivisa per asse Y, Z o W | 4.OUT04 | |
6 (15) | V- | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | ||
7 (16) | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | ||
8 (17) | O13 | OUT Selezione asse Y | 4.OUT05 | |
9 (18) | O14 | OUT Selezione asse Z | 4.OUT06 | |
10 (19) | O15 | OUT Selezione asse W | 4.OUT07 | |
11 (20) | O16 | Abilitazione inverter asse Y,Z,W | 4.OUT08 | |
12 (21) | V- | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) |
4.2.7 CN5 – 8 uscite digitali
Connettore | Morsetto | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1 (22) | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | |
2 (23) | O17 | Freno Y | 4.OUT09 | |
3 (24) | O18 | Freno Z | 4.OUT10 | |
4 (25) | O19 | Freno W | 4.OUT11 | |
5 (26) | O20 | Fine ciclo automatico | 4.OUT12 | |
6 (27) | V- | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | ||
7 (28) | V+ | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) | ||
8 (29) | O21 | Elettrovalvola acqua | 4.OUT13 | |
9 (30) | O22 | Reset Fotocellule | 4.OUT14 | |
10 (31) | O23 | Arresto Disco | 4.OUT15 | |
11 (32) | O24 | Attivazione Laser | 4.OUT16 | |
12 (33) | V- | Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc) |
4.2.8 CN9 - 2 uscite analogiche + 2 ingressi analogici
Connettore | Morsetto | ID | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
![]() | 1A (66A) | AO1 | Riferimento velocità per inverter asse X (0-10 V) | 4.AN01 |
2A (67A) | GAO | Comune uscite analogiche | ||
3A (68A) | n.c. | |||
4A (69A) | Vref | |||
5A (70A) | Sel.1 Corr. (* *) | |||
6A (71A) | Sel.1 Volt (*) | |||
7A (72A) | IA1 | Corrente assorbita dal disco (0-10V) | 4.AI01 | |
8A (73A) | GAI | Comune ingressi analogici | ||
1B (66B) | AO2 | Riferimento velocità per inverter condiviso asse Y, Z o W (0-10 V) | 4.AN02 | |
2B (67B) | GAO | Comune uscite analogiche | ||
3B (68B) | n.c. | |||
4B (69B) | Vref | |||
5B (70B) | Sel.2 Corr. (* *) | |||
6B (71B) | Sel.2 Volt (*) | |||
7B (72B) | IA2 | Velocità rotazione disco (0-10V) | 4.AI02 | |
8B (73B) | GAI | Comune ingressi analogici |
(*) = Selezione 0 - 10 Volt Collegare a GAI
(* *) = Selezione 0 - 20 mA Collegare a GAI