strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx

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strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx [2015/02/16 09:39] – [Versioni hardware] qem201strumenti:qmoveplus:j1p11:mimj1p11fx [2019/10/31 17:27] (versione attuale) – documentazione
Linea 1: Linea 1:
 +====== J1-P11-Fx ======
 +{{  strumenti:QmovePlus:j1p11:j1p11_3d_01.png?direct&400  |J1-P11}}
  
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Informazioni ======
 +
 +===== Release =====
 +
 +^ Release documento  ^ Descrizione                                                                ^ Note                                                                                 ^ Data         ^
 +|  01                | Nuovo manuale                                                              | Valido per release hardware a partire da 02 e major release firmware a partire da 5  |  28/06/2012  |
 +|  02                | Aggiornamento capitolo “Generalità di funzionamento”                       |  /                                                                                   |  03/11/2015  |
 +|  03                | Corretto il connettore 4 uscite digitali protette CN10 della scheda 1MD2F  |  /                                                                                   |  09/12/2015  |
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemarce-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== Descrizione ======
 +**J1-P11-F** è un controllore integrato della gamma Qmove+ che, nella sua massima configurazione, può essere dotato di:
 +
 +^  Dotazione di serie  ||
 +|{{Icone:Icona_lcd.jpg?nolink&50}}|Display lcd grafico 4,3” TFT-256 COLORI-480x272px|
 +|{{Icone:Icona_touch-screen.png?nolink&50}}|Touch Screen Panel resistivo|
 +|{{Icone:Icona_prog.png?nolink&50}}|1 seriale di programmazione PROG PORT (Usare in abbinamento all'accessorio [[Strumenti:Accessori:IQ009]])|
 +|{{Icone:Icona_seriale.png?nolink&50}}|1 seriale multistandard (RS232/422/485) - USER PORT|
 +|{{Icone:Icona_mmc.png?nolink&50}}|1 lettore Memory Card MMC/SD|
 +|{{Icone:Icona_canopen.png?50}}|Protocollo di comunicazione CANopen|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|5 led di segnalazione|
 +|{{Icone:Icona_led.png?nolink&50}}|8 led di sistema|
 +|{{Icone:Icona_morsetti.png?nolink&50}}|Morsetti a molla anti-vibranti|
 +|{{Icone:Icona_orologio.jpg?nolink&50}}|Orologio calendario|
 +|{{Icone:film_intercambiabili.png?nolink&50}}|Film anteriore intercambiabile|
 +|{{Icone:tasti_personalizzabili.png?nolink&50}}|Tasti funzione personalizzabili|
 +^  Dotazione opzionale (Cunsultare la tabella [[#Versioni hardware]])  ||
 +|{{Icone:Icona_seriale.png?nolink&50}}|1 seriale RS485 - AUX2 PORT FIXME|
 +|{{Icone:Icona_canbus.png?nolink&50}}|2 porte CANbus [(la seconda porta CANbus non è ancora abilitata)]|
 +|{{Icone:Icona_ethernet.png?nolink&50}}|1 porta ETHERNET |
 +|{{Icone:Icona_digital-in.png?nolink&50}}|8 ingressi digitali standard (16 per la versione completa)|
 +|{{Icone:Icona_fast-in.png?nolink&50}}|1 ingresso veloce|
 +|{{Icone:Icona_cnt-abz.png?nolink&50}}|2 conteggi bidirezionali|
 +|{{Icone:Icona_digital-out.png?nolink&50}}|4 uscite digitali (16 per la versione completa)|
 +|{{Icone:Icona_analog-out.png?nolink&50}}|2 uscite analogiche|
 +|{{Icone:Icona_stepper-out.png?nolink&50}}|2 uscite step-direzione per motori stepper|
 +|{{Icone:Icona_termomet_01.png?nolink&50}}|2 ingressi per PT100/Termocoppie|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===== Identificazione del prodotto ===== 
 +<WRAP center round tip 60%>
 +In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche.
 +Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
 +</WRAP>
 +
 +==== Etichetta prodotto ====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P11:j1P11_etichetta-prodotto_01.png?nolink&400|}}
 +
 +  * **a - Codice di ordinazione**
 +  * **b - Settimana di produzione**: indica la settimana e l'anno di produzione
 +  * **c - Part number**: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
 +  * **d - Serial number**: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
 +  * **e - Release hardware**: release dell' hardware
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== Codice di ordinazione ====
 +
 +|Modello||| |Caratteristiche|||||
 +^**J1**|-^**P11**|-^**FA**|-^**10**|/^TP01|
 +|      | |       | |      | |      | |**TP00** = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili);\\ **TP01** = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM|
 +|      | |       | |      | |**10** = Versione firmware  (00 = non installato)|||
 +|      | |       | |**F**  = Livello tecnologico\\ **A**  = Versione hardware|||||
 +|      | |**P**  = Tastiera limitata (solo tasti funzione)\\ **1**  = display lcd grafico 4,3” TFT-256 COLORI-480x272px; dimensione pannello anteriore (144x120mm); tastiera 5 tasti + 9 led; contenitore a norme DIN 43700;\\ **1**  = Corrispondenza firmware-hardware|||||||
 +|**J1** = Famiglia Qmove "HMI+PLC"|||||||||
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====Versioni hardware====
 +Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
 +
 +|                                                                                                                  |^  Versioni hardware                                              |||||||
 +|                                                                                                                  |^ A                   ^ B  ^ C      ^ D      ^ E      ^ G      ^ Z      ^
 +^ SLOT 2\\ (Scheda base)                                     ^ USER PORT                                            | 1                   | 1  | 1      | 1      | 1      | 1      | 1      |
 +| :::                                                        ^ AUX1 PORT (RS485)                                    | -                   | 1  | -      | 1      | -      | -      | 1      |
 +| :::                                                        ^ AUX2 PORT (RS485)                                    | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ CAN1 PORT                                            | 1                   | 1  | 1      | 1      | 1      | 1      | 1      |
 +| :::                                                        ^ CAN2 PORT[(opzione non ancora abilitata)]            | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ ETHERNET PORT                                        | -                   | -  | -      | -      | 1      | -      | 1      |
 +| :::                                                        ^ USB PORT[(#1)]                                       | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +^ SLOT 3\\ (Schede di\\ specializzazione)                    ^ Ingressi digitali standard                           | -                   | -  | 8      | 8      | 16     | -      | 8      |
 +| :::                                                        ^ Ingressi digitali veloci                             | -                   | -  | 1      | 1      | 1      |        | 1      |
 +| :::                                                        ^ Ingressi analogici 12bit                             | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Ingressi analogici 16bit                             | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Ingressi per PT100                                   | -                   | -  | -      | -      | 2      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Ingressi per Termocoppie                             | -                   | -  | -      | -      | 2      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)   | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ\\ (24V-PP, 5V-LD)  | -                   | -  | 2      | 2      | 2      | -      | 2      |
 +| :::                                                        ^ Uscite digitali protette                             | -                   | -  | 4      | 4      | 16     | 8      | 4      |
 +| :::                                                        ^ Uscite digitali a relè                               | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Uscite analogiche 0-10V-12bit                        | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +| :::                                                        ^ Uscite analogiche +/-10V-16bit                       | -                   | -  | 2      | 2      | 2      | -      | 2      |
 +| :::                                                        ^ Uscite stepper                                       | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | 2      |
 +| :::                                                        ^ Connettore per Pulsantiere remotate[(#1)]            | -                   | -  | -      | -      | -      | -      | -      |
 +^ Codice software della scheda\\ da dichiarare nello SLOT 3                                                        || -                   | -  | 1MD2F  | 1MD2F  | 1TM2F  | 1TM2F  | 1MD2F  |
 +
 +
 +~~REFNOTES~~
 +
 +==== Versioni firmware ====
 +
 +^Versione^Descrizione^
 +|  10  |Completamente programmabile, con funzionalità PLC|
 +|  20  |Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION|
 +|  30  |Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE|
 +
 +Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei [[software:devices#Devices abilitati negli strumenti]].
 +
 +=====Conformazione prodotto=====
 +====Pannello anteriore====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P11:j1P11_front_01.png?nolink&400}}
 +
 +**A)** Tasti funzione e led\\ **B)** Led di sistema\\ **C)** Tastiera
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====Morsettiere posteriori====
 +Il J1-P11-F viene configurato con una scheda di specializzazione inserita nello slot 3.
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P11:j1P11_slots_01.png?nolink&400}}
 +
 +^Slot^Descrizione^
 +|[[caratteristiche_elettriche_e_collegamenti#Slot Supply]]|Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base|
 +|[[caratteristiche_elettriche_e_collegamenti#Slot 2]]|Scheda Base|
 +|[[caratteristiche_elettriche_e_collegamenti#Slot 3 – Connettori scheda 1MG4F|Slot 3]]|Schede Espansione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +======Caratteristiche tecniche======
 +=====Caratteristiche generali=====
 +
 +^Peso (massima configurazione hardware)|0,7Kg|
 +^Materiale contenitore|Lamiera|
 +^Materiale pannello frontale|Alluminio|
 +^Materiale cornice|Noryl autoestinguente|
 +^Display|LCD 4.3" TFT 256 colori - 480 x 272px|
 +^Touch screen|Resistivo a 4 fili|
 +^Area display / diagonale|95 x 53,8mm / 4.3”|
 +^Led utente|5|
 +^Led sistema|8|
 +^Tasti funzione|5|
 +^Tasti sistema|-|
 +^Temperatura di esercizio|0 ÷ 50°C|
 +^Umidità relativa|90% senza condensa|
 +^Altitudine|0 - 2000m s.l.m.|
 +^Temperatura di trasporto e stoccaggio|-25 ÷ +70   °C|
 +^Grado di protezione del pannello frontale|IP64|
 +
 +=====CPU (livello tecnologico F)=====
 +^Microprocessore RISC (32 bit)^^
 +^Frequenza di lavoro|  200MHz|
 +^RAM|  16MB|
 +^Flash|  8MB|
 +
 +<WRAP center round info 60%>
 +Per maggiori informazioni sull'utilizzo della memoria consultare le 
 +[[sezioni:funzionamento:info_programmazione:Memorie_utilizzate|Memorie utilizzate]]
 +</WRAP>
 +
 +=====Dimensioni meccaniche=====
 +<WRAP round info 300px>
 +Quote in mm.
 +</WRAP>
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dimensioni_02.png?nolink&500}}
 +
 +=====Dima di foratura=====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_dima_01.png?nolink&300}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-mcinstal-010}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +======Caratteristiche elettriche e collegamenti======
 +=====Slot Supply=====
 +
 +{{strumenti:qmoveplus:j1k31:j1k31_slot-supply_01.png?nolink&300}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnalim-010}}
 +
 +=====Slot 2=====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1P11:j1P11_slot2_01.png?nolink&450}}
 +
 +====Collegamenti seriali====
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnprogp-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnuserp-010}}
 +
 +===AUX PORT===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "**[[#Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX PORT]]**"
 +</WRAP>
 +
 +==Connettore AUX PORT==
 +^  CN3  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^
 +|{{connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?nolink&80}}|  1  |  0V  |Comune seriale RS485|
 +|:::|  2  |  B  |Terminale RS485 B|
 +|:::|  3  |  A  |Terminale RS485 A|
 +
 +==Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX PORT==
 +^  SW3  ^Num.\\ Dip^Nome\\ Dip^Impostazione\\ dei DIP^Funzione^
 +|  {{dip-switch:DIP-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP3  |  ON  |Polarizzazione [[#RS485]]|
 +|:::|  2  |  JP2  |  ON  |Terminazione [[#RS485]]|
 +|:::|  3  |  JP1  |  ON  |Polarizzazione [[#RS485]]|
 +|:::|  4  | |  X[(X = settaggio non influente)]  |Nessuna|
 +~~REFNOTES~~
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cncan-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cnmmc-010}}
 +
 +====Caratteristiche collegamenti seriali====
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceprog-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers232-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers422-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cers485-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecan-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceeth-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cemmc-010}}
 +
 +=====Slot 3 – Connettori scheda 1MD2F=====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_1md2f_01.png?nolink&600|Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MD2F}}
 +
 +====Ingressi digitali====
 +===8 ingressi digitali standard===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_12fv_p3.5_02.png?nolink&80}}  |  1  |  I01  |Ingresso veloce I01|Morsetti configurabili esternamente [(**Configurazione ingresso veloce di tipo NPN**:\\  Morsetto 2: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore\\ **Configurazione ingresso veloce di tipo PNP**:\\ Morsetto 2: collegare al morsetto 3)]|  1.INT03|
 +|:::|  2  |  P1  |Polarizzatore ingresso veloce I01|:::|:::|
 +|:::|  3  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|| |
 +|:::|  4  |  I1  |Ingresso I1||  3.INP01  |
 +|:::|  5  |  I2  |Ingresso I2||  3.INP02  |
 +|:::|  6  |  I3  |Ingresso I3||  3.INP03  |
 +|:::|  7  |  I4  |Ingresso I4||  3.INP04  |
 +|:::|  8  |  I5  |Ingresso I5||  3.INP05  |
 +|:::|  9  |  I6  |Ingresso I6||  3.INP06  |
 +|:::|  10  |  I7  |Ingresso I7||  3.INP07  |
 +|:::|  11  |  I8  |Ingresso I8||  3.INP08  |
 +|:::|  12  |  P2  |Polarizzatore ingressi digitali I1÷I8|||
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN8  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
 +|:::|  2A  |  PHA1  | Fase A  conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT01|
 +|:::|  3A  |  PHB1  |Fase B  conteggio 1 |:::|:::|
 +|:::|  4A  |  Z1  |Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||
 +|:::|  6A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  7A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01|
 +|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  4B  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01|
 +|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  7B  |  Z1-  |- Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
 +|:::|  2A  |  PHA2  | Fase A  conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT02|
 +|:::|  3A  |  PHB2  |Fase B  conteggio 2 |:::|:::|
 +|:::|  4A  |  Z2  |Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||
 +|:::|  6A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  7A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02|
 +|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02|
 +|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  7B  |  Z2-  |- Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +====Uscite digitali====
 +=== 4 uscite digitali protette===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_6fv_p3.5_01.jpg?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 +|:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|3.OUT01|
 +|:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|3.OUT02|
 +|:::|  4  |  O3  |Uscita digitale 3|  3.OUT03  |
 +|:::|  5  |  O4  |Uscita digitale 4|  3.OUT04  |
 +|:::|  6  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +
 +====Uscite analogiche====
 +=== 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +|:::|  2  |  AO1  |Uscita analogica 1|3.AN01|
 +|:::|  3  |  AO2  |Uscita analogica 2|3.AN02|
 +|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +
 +=== 2 uscite STEP-DIREZIONE ===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +^  CN11  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_6x2fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1A  |  +Vout 12V  |Uscita +12V||
 +|:::|  2A  |  DIR1+  |Uscita+ DIREZIONE 1|3.PULSE01|
 +|:::|  3A  |  STEP1+  |Uscita+ STEP 1| |
 +|:::|  4A  |  DIR2+  |Uscita+ DIREZIONE 2|3.PULSE02|
 +|:::|  5A  |  STEP2+  |Uscita+ STEP 2| |
 +|:::|  6A  |  -Vout  |Comune delle uscite  stepper| |
 +|:::|  1B  |  +Vout 12V  |Uscita +12V||
 +|:::|  2B  |  DIR1-  |Uscita- DIREZIONE 1|3.PULSE01|
 +|:::|  3B  |  STEP1-  |Uscita- STEP 1| |
 +|:::|  4B  |  DIR2-  |Uscita- DIREZIONE 2|3.PULSE02|
 +|:::|  5B  |  STEP2-  |Uscita- STEP 2| |
 +|:::|  6B  |  -Vout  |Comune delle uscite  stepper| |
 +
 +=====Slot 3 – Connettori scheda 1TM2F=====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_1tm2f_01.png?nolink&600|Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1TM2F}}
 +
 +====Ingressi digitali====
 +===16 ingressi digitali standard===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN6  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x9fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  |  I1  | Ingresso I1 ||3.INP01|
 +|:::|  2A  |  I2  | Ingresso I2 ||3.INP02|
 +|:::|  3A  |  I3  | Ingresso I3 ||3.INP03|
 +|:::|  4A  |  I4  | Ingresso I4 ||3.INP04|
 +|:::|  5A  |  I5  | Ingresso I5 ||3.INP05|
 +|:::|  6A  |  I6  | Ingresso I6 ||3.INP06|
 +|:::|  7A  |  I7  | Ingresso I7 ||3.INP07|
 +|:::|  8A  |  I8  | Ingresso I8 ||3.INP08|
 +|:::|  9A  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|||
 +|:::|  1B  |  I9  | Ingresso I9 ||3.INP09|
 +|:::|  2B  |  I10  | Ingresso I10 ||3.INP10|
 +|:::|  3B  |  I11  | Ingresso I11 ||3.INP11|
 +|:::|  4B  |  I12  | Ingresso I12 ||3.INP12|
 +|:::|  5B  |  I13  | Ingresso I13 ||3.INP13|
 +|:::|  6B  |  I14  | Ingresso I14 ||3.INP14|
 +|:::|  7B  |  I15  | Ingresso I15 ||3.INP15|
 +|:::|  8B  |  I16  | Ingresso I16 ||3.INP16|
 +|:::|  9B  |  0V  |Comune degli ingressi digitali|||
 +~~REFNOTES~~
 +
 +===2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN8  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
 +|:::|  2A  |  PHA1  | Fase A  conteggio 1 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT01|
 +|:::|  3A  |  PHB1  |Fase B  conteggio 1 |:::|:::|
 +|:::|  4A  |  Z1  |Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||
 +|:::|  6A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  7A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  PHA1+  |+ PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01|
 +|:::|  3B  |  PHB1+  |+ PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  4B  |  Z1+  |+ Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +|:::|  5B  |  PHA1-  |- PHA  conteggio 1|  Line Driver  |3.CNT01|
 +|:::|  6B  |  PHB1-  |- PHB  conteggio 1|:::|:::|
 +|:::|  7B  |  Z1-  |- Z conteggio 1|:::|  1.INT01  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +^  CN9  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^^  Indirizzo  ^
 +|  {{connettori:cnn_2x7f_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1A  | | Internal bridge 1A -1B |||
 +|:::|  2A  |  PHA2  | Fase A  conteggio 2 | PNP Push-Pull[(**Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull**:\\ Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A\\ Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A\\ Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A)] |3.CNT02|
 +|:::|  3A  |  PHB2  |Fase B  conteggio 2 |:::|:::|
 +|:::|  4A  |  Z2  |Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +|:::|  5A  |  0V  |Comune degli ingressi di conteggio|||
 +|:::|  6A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  7A  |  0V  |:::|||
 +|:::|  1B  |    |Internal bridge 1A -1B|||
 +|:::|  2B  |  PHA2+  |+ PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02|
 +|:::|  3B  |  PHB2+  |+ PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  4B  |  Z2+  |+ Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +|:::|  5B  |  PHA2-  |- PHA  conteggio 2|  Line Driver  |3.CNT02|
 +|:::|  6B  |  PHB2-  |- PHB  conteggio 2|:::|:::|
 +|:::|  7B  |  Z2-  |- Z conteggio 2|:::|  1.INT02  |
 +~~REFNOTES~~
 +
 +====Uscite digitali====
 +=== 16 uscite digitali protette===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +
 +^  CN10  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 +|:::|  2  |  O1  |Uscita digitale 1|  3.OUT01  |
 +|:::|  3  |  O2  |Uscita digitale 2|  3.OUT02  |
 +|:::|  4  |  O3  |Uscita digitale 3|  3.OUT03  |
 +|:::|  5  |  O4  |Uscita digitale 4|  3.OUT04  |
 +|:::|  6  |  O5  |Uscita digitale 5|  3.OUT05  |
 +|:::|  7  |  O6  |Uscita digitale 6|  3.OUT06  |
 +|:::|  8  |  O7  |Uscita digitale 7|  3.OUT07  |
 +|:::|  9  |  O8  |Uscita digitale 8|  3.OUT08  |
 +|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +
 +----
 +
 +^  CN12  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_10fv_p3.5_01.png?nolink&80}}  |  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)|    |
 +|:::|  2  |  O9  |Uscita digitale 9|  3.OUT09  |
 +|:::|  3  |  O10  |Uscita digitale 10|  3.OUT10  |
 +|:::|  4  |  O11  |Uscita digitale 11|  3.OUT11  |
 +|:::|  5  |  O12  |Uscita digitale 12|  3.OUT12  |
 +|:::|  6  |  O13  |Uscita digitale 13|  3.OUT13  |
 +|:::|  7  |  O14  |Uscita digitale 14|  3.OUT14  |
 +|:::|  8  |  O15  |Uscita digitale 15|  3.OUT15  |
 +|:::|  9  |  O16  |Uscita digitale 16|  3.OUT16  |
 +|:::|  10  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)| |
 +
 +====Uscite analogiche====
 +=== 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit ===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +^  CN7  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_4fv_p3.5_01.png?nolink&70}}  |  1  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +|:::|  2  |  AO1  |Uscita analogica 1|3.AN01|
 +|:::|  3  |  AO2  |Uscita analogica 2|3.AN02|
 +|:::|  4  |  GAO  |Comune uscite analogiche| |
 +
 +=== 2 ingressi PT100 ===
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo [[#Caratteristiche elettriche]].\\ Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo [[#Esempi di collegamento]]
 +</WRAP>
 +^  CN11  ^Morsetto^Simbolo^Descrizione^Indirizzo^
 +|  {{connettori:cnn_7fv_p3.5_01.png?direct&80}}  |  1  |  PE  |Terra||
 +|:::|  2  |  V1-1  |PT100 - 1|3.PT1V1|
 +|:::|  3  |  V2-1  |:::|3.PT1V2|
 +|:::|  4  |  V3-1  |:::|3.PT1V3|
 +|:::|  5  |  V1-2  |PT100 - 2|3.PT2V1|
 +|:::|  6  |  V2-2  |:::|3.PT2V2|
 +|:::|  7  |  V3-2  |:::|3.PT2V3|
 +
 +=====Caratteristiche elettriche=====
 +Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.\\
 +I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema "QMOVE:sys004" nel paragrafo [[#Variabili di sistema]].
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cediginp-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cefreq-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cecount-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cedigout-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-cestep-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-ceanout-010}}
 +
 +====Ingressi PT100====
 +
 +|Tipo di sonde collegabili|  RTD PT100 (Isolata)\\ (DIN 43760)  |
 +|Campo di funzionamento|  0/ 400°C\\ (100 / 247) (ohm)  |
 +|Accuratezza|  +/- 2%  |
 +|Numero di campionamenti al secondo|  1000  |
 +|Compensazione errore filo|  Per sensore a 3 / 4 fili  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====CANbus=====
 +{{schemi:cbl_canbus_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento dei moduli remotati al controllore}}
 +<WRAP center round important 80%>
 +  * Sul primo (1) e sull'ultimo (3) dispositivo della catena, devono essere inserite le resistenze di terminazione.
 +  * La calza dei cavi deve essere connessa a terra tramite gli appositi faston presenti sulla carcassa metallica.
 +</WRAP>
 +<WRAP center round info 80%>
 +  * Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo "Resistenze di terminazione CAN"
 +</WRAP>
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Ingressi digitali =====
 +{{schemi:cbl_in-p11_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di ingressi standard, più ingresso veloce PNP}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Ingressi di conteggio Line Driver=====
 +{{schemi:cbl_conteggio-ld_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio Line Driver}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Ingressi di conteggio PNP / Push Pull=====
 +{{schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Uscite digitali protette=====
 +{{schemi:cbl_out-p11_01.png?nolink&450|Esempio di collegamento di uscite protette}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Uscite STEP - DIREZIONE=====
 +{{schemi:cbl_stepper_pp-ld_p11_01.png?nolink&480|Esempio di collegamento di uscite di comando per motore stepper}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=====Uscite analogiche=====
 +{{schemi:cbl_out-analogic_p11_01.png?nolink&400|Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +======Settaggi, procedure e segnalazioni======
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_settaggi_01.png?direct&200|Vista posteriore per l'individuazione dei dispositivi illustrati nel presente capitolo.}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-020}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-h-sebaud-010}}
 +
 +=====Led=====
 +I led **"pow, run, stop, err"** sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.
 +
 +{{led:J1P11_led_sistema-front_01.png?direct&180}}
 +
 +I led utente **"L1, L2, L3 **e** L4"** sono presenti solo sulla parte posteriore:
 +
 +{{led:j1p11_led_utente-retro_01.png?direct&180}}
 +
 +====Segnalazioni “Led di sistema”====
 +=== Legenda: ===
 +{{led:led_on.jpg?direct&30}} Led ON
 +
 +{{led:led_off.jpg?direct&30}} Led OFF
 +
 +{{led:led_lamp.jpg?direct&30}} Led Lampeggiante
 +
 +^Led^Colore^Stato^Descrizione^
 +|**pow**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|Strumento acceso|
 +|:::|:::|{{led:led_on.jpg?20}}|Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU|
 +|**run**|Verde|{{led:led_on.jpg?20}}|CPU in stato di RUN|
 +|:::|:::|{{led:led_lamp.jpg?20}}|CPU in stato di READY|
 +|**stop**|Giallo|{{led:led_on.jpg?20}}|Se il led **pow** è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU\\ Se il led **pow** è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU|
 +|**err**|Rosso|{{led:led_lamp.jpg?20}}|Se il led **pow** è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo [[#Codici di errore hardware]]\\ Se il led **pow** è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led **err**|
 +
 +===Segnalazioni del led err===
 +|**N°**\\ **lampeggi**|**Errore**|**Descrizione**|**Azioni consigliate**|
 +|  **1**  |**Bus error**|Bus non configurato come descritto nell'applicativo.|Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione)  e quella del prodotto (schede presenti nel BUS).|
 +|  **2**  |**CheckSum Error**|Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum)|E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori.|
 +|  **3**  |**Index Out of Bound**|Indice di un array è puntato su un elemento inesistente|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.|
 +|  **4**  |**Program Over Range**|L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.|
 +|  **5**  |**Step Over Range**|l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array.|
 +|  **6**  |**Division By Zero**|Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero.|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore.|
 +|  **7**  |**Syntax Error**|Il programma applicativo ha un'istruzione non valida|Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END.|
 +|  **8**  |**Watch Dog Error**|Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda di specializzazione ha un problema hardware|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello "Monitor->Bus" e nella colonna di destra chiamata "Watchdog Bus" è indicata la scheda che ha causato il problema.|
 +|  **9**  |**Stack Error**|Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi|Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando "Edit->Go to PC" viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore.|
 +
 +===Codici di errore hardware===
 +Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led {{led:led_lamp.jpg?direct&20}}err  mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.
 +
 +Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:
 +
 +^Numero di lampeggi^Errore^
 +|  1  |Display|
 +|  2  |FPGA|
 +|  3  |Media|
 +|  4  |Bootloader|
 +|  5  |FW|
 +|  6  |Bus|
 +|  7  |//Segnalazione non attiva//|
 +|  8  |//Segnalazione non attiva//|
 +|  9  |Exception|
 +<WRAP center round important 80%>
 +Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM.
 +</WRAP>
 +
 +====Segnalazioni “Led utente”====
 +{{led:J1P11_led_utente-retro_01.png?direct&200}}
 +
 +^Led^Colore^Descrizione^
 +|{{led:led_on.jpg?20}} **L1**|Giallo|Programmabili nel programma applicativo tramite la variabile di sistema QMOVE:sys003 ed utilizzati dalle Funzioni di sistema|
 +|{{led:led_on.jpg?20}} **L2**|:::|:::|
 +|{{led:led_on.jpg?20}} **L3**|:::|:::|
 +|{{led:led_on.jpg?20}} **L4**|:::|:::|
 +
 +=====Pulsanti=====
 +{{strumenti:qmoveplus:j1p11:j1p11_pulsanti_01.png?direct&400}}
 +
 +^Nome^Descrizione^
 +|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}FUNC|Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle [[:strumenti:qmoveplus:j1k31:mimj1k31fx:generalita_di_funzionamento#Funzioni di sistema|Funzioni di sistema]]|
 +|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}BOOT|Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware|
 +|{{varie:pulsante_6x6.jpg?40}}RESET|Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo un'accensione)|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +====== - Generalità di funzionamento ======
 +===== - Introduzione =====
 +Nel presente capitolo verranno introdotti alcuni concetti e descritti alcuni funzionamenti del prodotto. Tali contenuti sono in parte legati e implementati nel  firmware. Tale software implementa tutte le funzionalità che permettono al prodotto di essere un componente del sistema programmabile QEM chiamato Qmove. 
 +
 +===== - Organizzazione dei dati e delle memorie =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-orgdatmem-010}}
 +
 +===== - Stati CPU =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scintr-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scboot-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scautodiagn-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scsysboot-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scfunsis-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-screset-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scready-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scrun-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-scstop-010}}
 +
 +===== - Funzioni di sistema =====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fselenco-011}}
 +
 +==== Accesso alle funzioni di sistema ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsproced-010|key=F5|page=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmsgerr-010}}
 +
 +==== Descrizione delle funzioni ====
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsreschk-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsmctona-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsnatomc-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappdel-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsappupl-010}}
 +
 +=== System Settings ===
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fssysset-010|key=F5|page=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsdatomc-010}}
 +
 +=== Set NEW Password ===
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fssetpsw-010|page=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsremnan-010}}
 +
 +=== Show NAND Flash files ===
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsshonan-010|key=F5|key_vis=F5}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fstouch-011}}
 +
 +=== Set Ethernet communic. parameter ===
 +{{template>lib:tpl:tpl-f-fsseteth-010|key=F5|page=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacnan-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsrstnan-010}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-f-fsbacres-010}}
 +
 +===== - Informazioni per la programmazione =====
 +In questo capitolo sono raccolte tutte le informazioni relative al prodotto necessarie durante la programmazione, ovvero durante lo sviluppo di un applicativo QCL. 
 +
 +==== Ambienti di sviluppo ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipambsvi-010|hw_slots=3|can_ini=4|can_max=12}}
 +
 +Un esempio di dichiarazione del BUS da utilizzare nella sezione BUS della unit di configurazione è:
 +<code QCL>
 +BUS
 +   1 1P11F 10
 +   2 . .
 +   3 1MD2F .
 +</code>
 +Ovviamente la versione firmware deve coincidere ed il nome della scheda di specializzazione allo slot 3 deve essere corretto. Vedere il capitolo dedicato.
 +
 +==== Memorie utilizzate ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipmemuti-010|mem_qcl=512KB|mem_hmi=1.5MB|mem_dat=819KB}}
 +
 +==== Porte di comunicazione ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipcom-010|ports=USER, AUX1 e AUX2|page=3}}
 +
 +==== Messaggi di errore del firmware ====
 +{{template>lib:tpl:tpl-s-ipfirerr-010|slot=3}}
 +
 +{{page>lib:mdl:mdl-s-ipvarsis-010}}
 +
 +==== - I devices ====
 +Con il termine device si identifica una categoria di dispositivi software atti a svolgere attività di supporto e di controllo, più o meno complesse, per risolvere le problematiche legate all'automazione dei sistemi.\\ 
 +La lista dei devices implementati nel firmware dipende dalla **versione** firmware. Lo scopo del presente paragrafo è quello di illustrare la lista e le caratteristiche dei devices disponibili.
 +
 +Il firmware versione **10 **implementa i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:ANINP]]|1|250|14,25|
 +|[[Software:devices:CALENDAR]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:CANOPEN]]|1|250|100|
 +|[[Software:devices:COUNTER3]]|1|250|5,94|
 +|[[Software:devices:DAC]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:DATASTORE]]|1|20|90,5|
 +|[[Software:devices:FREQ]]|1|250|4,75|
 +|[[Software:devices:MMIQ2]]|1|10|90,5|
 +|[[Software:devices:MODBUS]]|1|250|32,07|
 +|[[Software:devices:QMOS]]|-|-|0|
 +|[[Software:devices:RECDATA]]|1|250|5,34|
 +|[[Software:devices:SERCOM]]|1|250|9,26|
 +
 +Il firmware versione **20** implementa **anche** i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:EANPOS]]|1|250|55,94|
 +|[[Software:devices:HEAD2]]|1|250|23,75|
 +|[[Software:devices:OOPOS3]]|1|250|27,91|
 +
 +Il firmware versione **30** implementa **anche** i seguenti devices:
 +^Nome device^Tempo di campionamento\\ minimo (msec)^Tempo di campionamento\\ massimo (msec)^Tempo di esecuzione (%)^
 +|[[Software:devices:CAMMING3]]|1|250|55,94|
 +|[[Software:devices:JOINT]][(Il tempo di campionamento effettivo risulta essere doppio rispetta a quello impostato)]|1|250|95,01|
 +~~REFNOTES~~
 +===Particolarità dei devices===
 +In questo paragrafo vengono descritte delle informazioni aggiuntive dui devices. Queste informazioni integrano e completano il manuale di uso del device disponibile nel sito Qem. Sono informzioni relative all'implementazione del device in questo particolare prodotto.\\
 +
 +==CANOPEN==
 +Se nella dichiarazione del device [[Software:devices:CANOPEN]] viene indicata la velocità zero allora essa diventa impostabile tramite dip di SW1.\\ 
 +Il primo slot per indirizzare risorse che risiedono all'interno di moduli Canopen è il 4.\\ 
 +Il firmware gestisce la cattura dell'ingresso in interruzione anche se questo è situato in un modulo Canopen.\\ 
 +E' possibile inserire il valore 2 nella dichiarazione del device sul campo relativo alla porta. Questa impostazione rende possibile lo startup dei drive DS402 tramite una richiesta QCL (QDO numero 10). Questa funzionalità si rende necessaria nei casi in cui ci siano dei drive senza ingresso di abilitazione e con l'alimentazione della parte logica in comune con l'alimentazione di potenza. Se la potenza è spenta il drive non comunica in CANOPEN poichè anche la parte logica è spenta.
 +
 +==DATASTORE==
 +I files manipolati dal device [[Software:devices:DATASTORE]] sono tutti contenuti nella cartella /DS. Se questa cartella non esiste nel dispositivo essa viene creata automaticamente. 
 +Il device [[Software:devices:DATASTORE]] può operare sia con il dispositivo MMC/SD o USB che con una memoria tipo NAND interna al prodotto (non removibile). Per definire con quale dispositivo operare viene utilizzato il valore del parametro priority (0=MMC/SD, 1=NAND, 2=USB).
 +Se l'applicazione deve frequentemente accedere ai due dispositivi supportati e non è richiesta la rimozione fisica del dispositivo MMC/SD o USB, è possibile utilizzare una particolare impostazione del parametro priority che evita di eseguire continuamente il MOUNT UMOUNT dei dispositivi. In pratica quando si desidera cambiare dispositivo prima di eseguire il comando UMOUNT si imposta "priority = -1". Questo fa si che internamente al device la fase UMOUNT venga evitata rendendo il successivo comando MOUNT al medesimo dispositivo molto rapido.
 +
 +Un esempio di codice QCL per cambiare dispositivo potrebbe essere: 
 +
 +<code QCL>
 +SUB SETMMC
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 0
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +ENDSUB
 +  
 +SUB SETNAND
 +  WAIT NOT data.st_busy
 +  IF data.st_mount
 +    data.priority = -1
 +    data.UMOUNT
 +    WAIT NOT data.st_mount
 +    CALL CHECK_ERR_WRN
 +  ENDIF
 +  data.priority = 1
 +  data.MOUNT
 +  WAIT data.st_mount
 +  CALL CHECK_ERR_WRN
 +ENDSUB
 +</code>
 +
 +Esiste una particolare impostazione dei parametri che permette di verificare l'esistenza di un file nel dispositivo. Si utilizza il parametro "filenum" impostato al valore -1 e con il comando OPENFILE il device invece di aprire il file ricerca il primo file presente nella directory "/DS/" del dispositivo scelto. Quando trovato, il nome di tale file sarà impostato dal device nel parametro "filenum" stesso (ed il tipo nel parametro "filetype"). Impostando nuovamente -1 in "filenum" ed eseguendo il comando OPENFILE verrà cercato il nome del file successivo e così via. Ogniqualvolta verrà effettuata una operazione di OPENFILE con il filenum diverso da -1 il loop di ricerca verrà chiuso. Quando la ricerca sarà terminata e non vi saranno più file presenti, allora il device imposterà come risposta al comando OPENFILE "filenum = -2". L'avvenuta esecuzione del comando sarà segnalata dal flag st_busy = 0. 
 +Se l'estensione del file non è HEX o CSV il file stesso viene ignorato dalla ricerca. Nel caso in cui il nome file non sia compatibile con quelli gestiti dal [[Software:devices:DATASTORE]] (numeri da 0 a 9999999) allora "filenum" rimarrà impostato a -1 e verrà segnalato un warning.
 +
 +I parametri "disksize" e "diskfree" sono rappresentati in KB.
 +==RECDATA==
 +Il device può memorizzare un massimo di 10000 step.
 +
 +==QMOS==
 +Il parametro "frwuvalue01" contiene il valore numerico del serial number del prodotto.
 +
 +==FREQ==
 +Per definire l'ingresso associato al device [[Software:devices:FREQ]] utilizzare l'apposito campo numerico nella dichiarazione del device. La disponibilità di ingressi in frequenza deve essere verificata con la versione hardware del prodotto. Per ricavare la relazione tra valore numerico e pin del morsetto utilizzare le informazioni contenute nella colonna "Indirizzo" nelle tabelle di illustrazione del morsetto. 
 +
 +==CAMMING3==
 +I parametri relativi ai settori (CodeQm, CodeQs…) non sono ritentivi. All'accensione essi assumono sempre valore 0.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +======Accessori disponibili======
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ009]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ013]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ011]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:IQ016]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:kit polarizzazione connettori|Kit per la polarizzazione dei connettori]]
 +  * [[Strumenti:Accessori:kit personalizzazione pannello|Kit di personalizzazione del pannello anteriore]]