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Documento:	Appendice A
Descrizione:	FC Asse X con Strumento MC235.09
Redattore:	Gabriele Bazzi
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/appendice_a
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		14/07/2021
02	Aggiornamento manuale	Redattore: Andrea Zarantonello	12/03/2026

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La applicazione P1P20F - 018 gestisce una fresa a 3 assi per il taglio della pietra (assi Z e Y controllati, asse X su fine corsa, oppure è possibile utilizzare lo strumento MC235.09 https://www.qemservice.it/Download/Doc/Tec/MC235/MUIMC23509_IT.pdf, per variare le quote dei finecorsa sx e dx dell'Asse X, eseguendo la funzione di autoapprendimento).

Qui di seguito lo schema di collegamento per “integrare” il funzionamento dell'MC235.09 come autoapprendimento dei finecorsa sinistro e destro dell'Asse di taglio X.

Legenda:

• R1 –> Autoapprendimento finecorsa minimo (piccolo relè con contatti dorati)
• P2 –> Autoapprendimento finecorsa massimo (piccolo relè con contatti dorati)
• CN6: PIN 8 –> finecorsa massimo software
• CN6: PIN 9 –> finecorsa minimo software

con questa configurazione si utilizzano i finecorsa software dello strumento MC235.09
I fine corsa fisici vanno collegati all'abilitazione dell’inverter dell’asse X.
Se si desidera che l’asse X rallenti la sua velocità quando è in prossimità della quota massima o della quota minima, è possibile utilizzare i contatti del relè RL per comandare l’inverter

• P1 = potenziometro variazione velocità asse X avanti
• P2 = potenziometro variazione velocità asse X indietro

Per il taglio del granito è necessario variare la velocità quando l’asse va avanti o indietro.
Utilizzare il seguente schema:

Con lo strumento si potrà impostare quando iniziare il rallentamento e che velocità assegnargli

Quando l’asse X dovrà essere movimentato, il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro + eventuale rallentamento

Quando l’asse X deve essere movimentato , il relè RS commuta l’uscita analogica dall’asse Y all’asse X. Lo strumento eroga quindi una tensione analogica diversa per la direzione avanti e per la direzione indietro, impostata da HMI (quindi non dai potenziometri) Il contatto del relè RL, comandato dallo strumento MC235 .09 unitamente alle resistenze da 30 Kohm e 10 KOhm, rallenta la velocità dell’asse in prossimità dei fine corsa minimo e massimo.
utilizzare dei piccoli relè con i contatti dorati

Per prima cosa si devono programmare correttamente i parametri di set-up dell'MC235.09, in particolare:

P = 1
L = xxxxx (da calcolare in base al numero di impulsi encoder ed allo spostamento reale per ogni giro encoder)
C = Inizialmente impostare a 1
E = 0
t = 1,000
UL = 0
FL = 0
A1 = 2
A2 = 1
PRS = 000000

• Una volta calcolato correttamente il valore della risoluzione encoder, si deve procedere ad eseguire il preset del conteggio.
• In particolare si deve portare l'asse X a toccare il finecorsa SX. ¹⁾
• A questo punto si deve premere il tasto CLEAR per eseguire il preset del conteggio (sul display compare il valore 0.0).
• Quindi, si deve rientrare in set-up dell'MC235.09 ed impostare il parametro “C” da 1 a 0.

1. Spostare il selettore S1 ad ON per bypassare i finecorsa software.
2. Spostare l'asse X sul finecorsa SX.
3. Premere il pulsante P1, per acquisire la Quota minima.
4. Spostare l'Asse X sul finecorsa di DX.
5. Premere il pulsante P2, per acquisire la Quota massima.
6. Spostare il selettore S1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.

N.B. AL termine di questa taratura, la posizione dei finecorsa software corrisponde alla posizione dei finecorsa hardware.

Lo strumento MC235.09 serve per modificare le quote di inversione SX e DX dell'asse X durante le lavorazioni di taglio.
Per modificare le quote di inversione eseguire la seguente procedura:

1. Spostare il selettore S1 ad ON per bypassare i finecorsa software.
2. Spostare l'asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da SX a DX.
3. Premere il pulsante P1, per acquisirne la quota.
4. Spostare l'Asse X sulla posizione in cui si vuole che l'asse inverta la direzione da DX a SX.
5. Premere il pulsante P2, per acquisirne la quota.
6. Spostare il selettore S1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.

AVVERTENZA: Se per errore viene premuto il pulsante P2 al posto del pulsante P1 e viceversa, si deve spegnere e riaccendere lo strumento J1-P20 e ripetere l'operazione di acquisizione delle quote di inversione.