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P1P20F - 003 : Setup - Tarature - Funzionamento
Informazioni
Release
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Release | Descrizione | Data |
---|---|---|
1.0 | Nuovo manuale. | 14/02/17 |
Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
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Marchi registrati :
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Descrizione
La applicazione P1P20F - 003, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FY20, è un controllore per il posizionamento di un asse analogico e controllo di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, con gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.
Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.
Caratteristiche implementate nella attuale proposta
-
Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
-
Gestione di due moduli I/O tramite CANopen
-
Gestione di più liveli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
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Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
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Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
-
Messaggistica di supporto all'operatore
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Messaggistica di allarme
-
Pagine di diagnostica
-
Algoritmo per il riordino delle quote di programma
-
Gestione di segnali per una pressa
Barra di comando
La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:
oppure
- Stato della macchina
- Nome della pagina
- Lingua in uso
- Eventuali comandi di passaggio di pagina
- Tasto di ritorno alla pagina principale
- Tasto di ingresso in menu
Stato macchina
Gli stati macchina sono i seguenti:
- : macchina in inizializzazione - recupero dei dati
- : macchina in manuale
- : macchina in setup - calibrazione
- : macchina in inserimento ricetta
- : macchina in automatico - ciclo automatico fermo
- : macchina in automatico - ciclo automatico in corso
- : macchina in allarme
Tasti utilizzati
I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.
- : ritorno alla pagina principale
- : ritorno alla pagina precedente
- : passaggio alla pagina successiva
- : accesso alla pagina di menu
- Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono
ITALIANO
INGLESE
Menu principale
Premere il tasto per accedere al menu principale:
- : passaggio alla pagina di cambio livello di accesso
- : passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta
- : passaggio alla sezione di diagnostica I/O
- : passaggio alla pagina degli allarmi
- : passaggio alla pagina di impostazione data e ora
- : passaggio alla pagina di info sistema
- : passaggio alla sezione di setup generico
- : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse
- : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse
- : passaggio alla sezione di taratura del PID
- : passaggio alla sezione di setup della lavorazione
- : passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)
Livelli di accesso
A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:
LIVELLO OPERATORE
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
- E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura
- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
LIVELLO MANUTENTORE
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica
LIVELLO INSTALLATORE
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema
- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup
- E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica
N.B. : Le password di accesso saranno rùfornite da QEM srl a chi costruirà della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.
Messa in servizio
Salvataggio ed uscita
Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:
- Premere il tasto
I comandi disponibili sono:
- Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.
- Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.
- Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.
Setup generico
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Modo visualizzazione | - | 0 | 0 ÷ 2 | 0: Visualizzazione normale 1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità 2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio |
Cifre decimali | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'asse. |
Azzeramento al restart | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilitazione dell'azzeramento del conteggio all'attivazione dell'ingresso I4 (restart) |
Conteggio al restart | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | Valore che viene caricato nel conteggio dell'asse, se abilitata la funzione di Azzeramento al restart |
Misura encoder test | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder di test per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro Impulsi encoder test. |
Impulsi encoder test | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder di test per ottenere lo spazio impostato nel parametro Misura encoder test. Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Cifre decimali encoder test | - | 1 | 0 ÷ 3 | E' la posizione del punto decimale nelle visualizzazioni delle quote dell'encoder di test. |
Massimo scostamento | % | 10.0 | 0 ÷ 100.0 | E' la massima differenza in percentuale consentita tra il contatore di misura e quelo di test, oltre la quale viene diseccitata l'uscita di allarme O8. |
Abilitazione espansioni CAN | - | 0 | 0 ÷ 2 | 0: Non è installata alcuna espansione per gli utensili 1: E' installata l'espansione per i primi 16 utensili 2: Sono installate le espansioni per 32 utensili |
Abilitazione loop di spazio | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio anche con asse fermo. Con asse in movimento è sempre abilitato. |
Setup dell'asse
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Misura | mm | 100.0 | 0 ÷ 999999 | Indica lo spazio, in unità di misura, percorso dall'encoder dell'asse per ottenere gli impulsi encoder * 4 impostati sul parametro Impulsi. |
Impulsi | - | 4000 | 0 ÷ 999999 | Indica gli impulsi moltiplicato 4 forniti dall'encoder dell'asse per ottenere lo spazio impostato nel parametro Misura. Il rapporto tra Misura e Impulsi è la risoluzione dell'encoder e deve avere valori compresi tra 1 e 0.000935. |
Loop in manuale | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Scelta se abilitare il controllo di spazio nello stato di manuale, quindi durante i movimenti in jog. |
UM velocità | - | 0 | Um/' ÷ Um/s | Specifica l'unità di misura della velocità: Um/': velocità in Um al minuto Um/s: velocità in Um al secondo |
Velocità di lavoro | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i posizionamenti alle quote di lavoro. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
Vel. manuale rapida | UM | 1000 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su RAPIDO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
Vel. manuale lenta | UM | 500 | 0 ÷ 999999 | Velocità dell'asse utilizzata durante i movimenti in jog manuale con il selettore su LENTO. Il valore è riferito all'unità di misura impostata. |
Accelerazione | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di accelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per portarsi da fermo alla velocità massima. |
Decelerazione | s | 1.0 | 0 ÷ 999.0 | Rampa di decelerazione dell'asse. E' il tempo impiegato dall'asse per decelerare dalla velocità massima a zero. |
Tolleranza | mm | 0 | 0 ÷ 9999 | E' la fascia di conteggio attorno alla quota di posizionamento che identifica se il posizionamento è stato concluso correttamente. |
Ritardo tolleranza | s | 0.2 | 0 ÷ 999.0 | E' il tempo di ritardo dell'inizio della procedura di attivazione delle teste quando l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. |
Timer inversione | s | 0.1 | 0 ÷ 999.0 | E' il minimo tempo che deve trascorrere tra due movimenti dell'asse in direzioni opposte. |
Controllo ingresso blocco | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di blocco conteggio per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
Calibrazione dell'asse
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
In questa pagina è possibile:
- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive
- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc
N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Offset | bit | 0 | -99999 ÷ 99999 | Definisce il valore in bit della correzione relativa all'uscita analogica in modo da compensare l'eventuale deriva del sistema. |
Velocità massima | UM | 2000 | 0 ÷ 999999 | Definisce la massima velocità dell'asse relativa al riferimento analogico +/- 10Vdc. |
Verifica dei collegamenti
- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
- Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima
- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi
N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
Taratura dell'offset
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
- Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio
Calcolo della velocità massima
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore
- Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale
- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)
- Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima
N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.
Introduzione di un valore nel conteggio
In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale
Taratura del PID
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.
N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Feed forward | % | 100.0 | 0 ÷ 200.0 | E' il coefficiente percentuale che, moltiplicato per la velocità, genera la parte FF dell'uscita di regolazione. |
Guadagno proporzionale | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il coefficiente che, moltiplicato per l'errore di inseguimento, genera la parte proporzionale P dell'uscita di regolazione. |
Tempo integrale | - | 0 | 0 ÷ 32767 | E' il tempo, espresso in ms, che produce il coefficiente di integrazione dell'errore di inseguimento. Tale valore genera la parte integrale I dell'uscita di regolazione. |
Massimo errore di inseguimento | mm | 999.9 | 0 ÷ 999999 | Definisce il massimo scostamento accettabile tra la posizione teorica e la posizione reale dell'asse. |
Movimento di test
I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.
- Impostare i seguenti parametri:
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Delta pos. | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | E' il delta di posizione che l'asse compie durante i movimenti di test. |
Set velocità | UM | 0 | 0 ÷ 999999 | E' la velocità di spostamento dell'asse durante i movimenti di test. |
Accelerazione | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' la rampa di accelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
Decelerazione | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' la rampa di decelerazione utilizzata dall'asse durante i movimenti di test. |
- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore
Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
- la posizione attuale
- la velocità attuale
- l'errore di inseguimento attuale
- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore
- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica
Consigli sulla taratura
- Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)
- Partire con un valore di Feed forward di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.
- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.
Setup della lavorazione
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
Nome parametro | Unità di misura | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
Ritardo start | s | 0.05 | 0 ÷ 999 | Indica un tempo di ritardo dal momento dello start alla partenza dell'asse. |
Controllo ingresso start | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di start per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
Numero teste | - | 0 | 0 ÷ 7 | Specifica il numero di teste utilizzate. Le teste non utilizzate generano errore in fase di programmazione. |
Testa di taglio | - | 0 | 0 ÷ 7 | Indica il numero della testa che esegue il taglio. (0 = funzione disabilitata) |
Interasse testa 1 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 1 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 2 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 2 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 3 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 3 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 4 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 4 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 5 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 5 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 6 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 6 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Interasse testa 7 | mm | 0 | -999999 ÷ 999999 | E' la distanza tra la testa 7 e lo zero macchina, che il pezzo in lavorazione incontra durante l'avanzamento. |
Ritardo ON testa 1 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 1, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 2 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 2, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 3 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 3, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 4 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 4, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 5 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 5, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 6 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 6, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Ritardo ON testa 7 | s | 0 | 0 ÷ 999 | E' il tempo di ritardo attivazione testa 7, dopo che l'asse è entrato nella fascia di tolleranza. (O11 = ON) |
Sistema pressa | - | 0 | Disabilitato ÷ Abilitato | Abilita o disabilita il sistema di avanzamento con pressa. |
Max movimento in continuo | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Determina il limite dello spostamento in esecuzione oltre il quale è necessario fermare la pressa al punto superiore (PMS). |
Settaggio utensili | - | 0 | Fine pos. ÷ Inizio pos. | Scelta del momento di attivazione degli utensili a inizio o fine posizionamento. |
Teste per stop | - | 0 | 0 ÷ 1234567 | Inserire il numero della testa che si intende utilizzare per interrompere il ciclo continuo. Es. si vogliono utilizzare le teste 1,4,6,7 per la funzione: inserire il numero 1467 |
OFF utensili | -s | 0 | 0 ÷ 1 | 0: passando da automatico a manuale gli utensili attivi non vengono modificati. 1: attivando il manuale glòi utensili vengono tutti disattivati. Al ritorno in automatico vengono attivati tutti gli utensili presenti prima del passaggio di stato. |
Controllo ingresso PMS | - | 3 | 0 ÷ 99 | E' il numero di volte che il controllo testa l'ingresso di PMS per stabilire se è stato attivato o meno. Ogni unità vale 2 ms. |
Impostazione data e ora
Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto
L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.
Diagnostica
Per accedere alla sezione della diagnostica:
- premere il tasto funzione F4 -
oppure
- premere il tasto MENU sulla barra in alto
- accedere alla diagnostica con il tasto apposito
Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
-
Diagnostica degli ingressi digitali
-
Diagnostica delle uscite digitali
-
Diagnostica dei conteggi
-
Diagnostica delle uscite analogiche
-
Diagnostica rete CAN
Diagnostica ingressi digitali
Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Diagnostica uscite digitali
Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.
Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.
Forzatura delle uscite
Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:
- Premere il tasto funzione F5
- Il led corrispondente si illumina. LED F5 = ON → Funzione attiva
- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.
- Premere nuovamente il tasto funzione F5 per disattivare la funzione.
- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Diagnostica dei conteggi
Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Diagnostica delle uscite analogiche
Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.
L'uscita analogica è espressa in Volt.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Diagnostica rete CAN
Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.
Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto
Assistenza
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Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |