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MDI_P1P20F - 023 : Manuale dell'installatore
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mdi_p1p20f-023 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale operatore p1p20f-023 | ||
| Redattore: | Omar Sbalchiero | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-023/mdi_p1p20f-023 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 18/05/2021 | |
1.1.1 Specificazioni
I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
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-
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2. Descrizione
La applicazione P1P20F - 023 è realizzata per permettere la programmazione di sequenze di posizionamenti di una coppia di assi.
Sono disponibili per la programmazione più di 50 istruzioni elementari e di facile comprensione. La composizione delle sequenze e la scelta delle istruzioni è realizzabile tramite il terminale operatore attraverso alcune pagine di selezione. Di seguito riportiamo le caratteristiche principali del software.
Tipi di comando:
-
Comandi relativi al posizionamento degli assi.
-
Comandi relativi al settaggio delle uscite.
-
Comandi relativi all'attesa del verificarsi di un evento.
-
Comandi relativi alla gestione dei passi della sequenza.
-
Comandi relativi ad operazioni su variabili.
3. Start UP
3.1 Logo
All'accensione , lo strumento propone la seguente visualizzazione:
3.2 Pagina Principale
3.2.1 Automatico
3.2.2 Manuale
4. Messa in servizio
4.1 Accesso al Setup
Si può accedere al setup in due modalità:
-
dalla pagina di HOMING premere il tasto
-
dalla PAGINA PRINCIPALE premere il tasto
Introdurre la PASSWORD : 462
Viene visualizzata la seguente pagina:
 | Parametri generici |  | Parametri Asse X |  | Parametri Asse Y |
 | Taratura Asse X |  | Taratura Asse Y | ||
 | Carica parametri generici di default |  | Carica parametri Asse X di default |  | Carica parametri Asse Y di default |
 | Accesso alla pagina di diagnostica |  | Accesso alla pagina di Backup & Restore |
 | Impostazione della data e dell'ora |
Per tornare alla “PAGINA PRINCIPALE” premere il tasto 
4.2 Impostazione Parametri di Setup
4.2.1 Parametri generici
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto
 | Pagina precedente |
 | Pagina successiva |
-
GP-XX = Generic Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| P.ter | U.M. | Def. | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| GP-01 | - | 4000 | P (Pulse) | Impulsi encoder x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro Measure. |
| GP-02 | - | 400.0 | M (Measure) | Spazio corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro Pulse. Nota: - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000. |
| GP-03 | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nella visualizzazione della misura del nastro trasportatore. 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx |
| GP-04 | - | - | - | n.u. |
| GP-05 | - | 1 | 0 ÷ 1 | Posizione delle teste con velocità del nastro inferiore alla minima (GP-06) 0 = rimangono in posizione bassa 1 = vengono fatte risalire |
| GP-06 | - | 0.1 | 0 ÷ 999999 | Velocità minima del nastro. |
| GP-07 | - | 0.5 | 0 ÷ 999999 | Delta velocità oltre il quale interviene il filtro (GP-08). |
| GP-08 | msec | 50 | 0 ÷ 9999 | Valore filtro velocitá nastro. |
| GP-09 | - | 0 | 0 ÷ 5 | Tempo di campionamento del frequenzimetro (utilizzato per determinare la velocità del nastro trasportatore) 0 = 240 ms, 1 = 480 ms, 2 = 24 ms, 3 = 120 ms, 4 = 960 ms, 5 = 1920 ms |
| GP-10 | - | 0 | 0 ÷ 1 | 0 = Memorizza i pezzi allo spegnimento 1 = Non memorizza i pezzi allo spegnimento |
| GP-11 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Acquisizione pezzo (In9) sotto la velocità minima. 0 = Abilitato 1 = Disabilitato |
| GP-12 | mm | 10.0 | 0 ÷ 9999 | Spazio sotto il quale due pezzi vicini vengono lavorati in modo continuo Nota: Il conteggio dei pezzi conta sempre 2 pezzi. |
| GP-13 | - | - | - | n.u. |
| GP-14 | msec | 1000 | 0 ÷ 9999 | Tempo T1 che intercorre tra l'avviamento di un motore e il successivo |
| GP-15 | msec | 1000 | 0 ÷ 9999 | Tempo T2 che intercorre tra l'avviamento dell'ultimo motore e l'attivazione dell'uscita di fine avviamento motori O18 |
| GP-16 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Posizione di cambio abrasivo. 0 = finecorsa indietro 1 = finecorsa avanti |
| GP-17 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Stato di attivazione del contatto Carter. 0 = NC (Normally Closed ) 1 = NO (Normally Open) |
| GP-18 | - | 4000 | P (Pulse) Encoder Ponte | Impulsi encoder Ponte x 4 corrispondenti allo spazio impostato nel parametro Measure. |
| GP-19 | - | 400.0 | M (Measure) Ponte | Spazio Ponte corrispondente agli impulsi encoder nel impostati nel parametro Pulse. Nota: - il rapporto P/M dovrà essere compreso tra 0.000935 e 4.000000. |
| GP-20 | - | 1 | 0 ÷ 3 | Posizione del punto decimale nella visualizzazione della velocità del Ponte. 0=xxxx, 1=xxx.x, 2=xx.xx, 3=x.xxx |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Generici premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.2.2 Parametri Asse X
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Asse X premere il tasto
| | Pagina precedente |
| | Pagina successiva |
-
XP-XX = Asse X Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| N.ter | U.M. | Def. | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| XP-01 | - | 1 | 1 ÷ 19 | Numero teste. |
| XP-02 | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Lunghezza macchina. Nota: spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina. |
| XP-03 | - | 0 | 0 ÷ 2 | Comando/Controllo del nastro trasportatore 0 - Comando/Controllo esterno - lettura della velocità. 1 - Comando - lettura della velocità - out analogica. 2: - Comando e Controllo con retroazione da encoder - lettura della velocità - out analogica - Start/Stop dallo strumento |
| XP-04 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Comando del ponte 0 = Controllo esterno. 1 = Controllo del ponte con finecorsa minimo, massimo e rallentamento.. 2 = Controllo del ponte con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software. |
| XP-05 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Sequenza avvio motori 0 = non abilitata. 1 = abilitata su J1-P20. N.B.Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa. 2 = abilitata su modulo RMC. 3 = abilitata su modulo RMC. N.B. Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina. |
| XP-06 | - | - | - | - |
| XP-07 | - | - | - | - |
| XP-08 | m/' | 5.0 | 0 ÷ 5.0 | Massima velocità (AO1 = 10 Volt) del nastro trasportatore (MP-03 > 0) (vedi “Taratura velocità massima). |
| XP-09 | m/' | 3.0 | 0 ÷ 5.0 | Velocità in automatico del nastro trasportatore (MP-03 > 0) |
| XP-10 | m/' | 1.0 | 0 ÷ 5.0 | Velocità di jog del nastro trasportatore (MP-03 > 0). |
| XP-11 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Condizione di partenza del ponte in automatico (MP-04 = 1). 0 = Start assieme al nastro 1 = Start quando entra un pezzo |
| XP-12 | s | 1.000 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (MP-05 = 1). |
| XP-13 | % | 5.0 | 0 ÷ 100.0 | % velocità massima del ponte in automatico. |
| XP-14 | % | 5.0 | 0 ÷ 100.0 | Velocità lenta del ponte in automatico (MP-04 = 1) |
| XP-15 | % | 50.0 | 0 ÷ 100.0 | Velocità in Jog del ponte (MP-04 = 1). |
| XP-16 | s | 2.000 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di fermata del ponte sui finecorsa massimo e minimo (MP-04 = 1). |
| XP-17 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione d'ingresso dei pezzi. 0 = destra 1 = sinistra |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Asse X premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.2.3 Parametri Asse Y
Per accedere, dalla pagina dei Parametri Asse Y premere il tasto
| | Pagina precedente |
| | Pagina successiva |
-
YP-XX = Asse Y Parameters, XX = number
-
P.ter = Parameters
-
U.M. = Unit Measure
-
Def. = Default
| N.ter | U.M. | Def. | Range | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
| YP-01 | - | 1 | 1 ÷ 19 | Numero teste. |
| YP-02 | mm | 0 | 0 ÷ 999999 | Lunghezza macchina. Nota: spazio tra il sensore di presenza pezzo e la fine della macchina. |
| YP-03 | - | 0 | 0 ÷ 2 | Comando/Controllo del nastro trasportatore 0 - Comando/Controllo esterno - lettura della velocità. 1 - Comando - lettura della velocità - out analogica. 2: - Comando e Controllo con retroazione da encoder - lettura della velocità - out analogica - Start/Stop dallo strumento |
| YP-04 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Comando del ponte 0 = Controllo esterno. 1 = Controllo del ponte con finecorsa minimo, massimo e rallentamento.. 2 = Controllo del ponte con encoder e finecorsa minimo, massimo e rallentamento software. |
| YP-05 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Sequenza avvio motori 0 = non abilitata. 1 = abilitata su J1-P20. N.B.Le uscite di avviamento motori sono in comune con quelle di discesa testa. 2 = abilitata su modulo RMC. 3 = abiLitata su modulo RMC. N.B. Si attiva in automatico all'ingresso del pezzo in macchina. |
| YP-06 | - | - | - | - |
| YP-07 | - | - | - | - |
| YP-08 | m/' | 5.0 | 0 ÷ 5.0 | Massima velocità (AO1 = 10 Volt) del nastro trasportatore (MP-03 > 0) (vedi “Taratura velocità massima). |
| YP-09 | m/' | 3.0 | 0 ÷ 5.0 | Velocità in automatico del nastro trasportatore (MP-03 > 0) |
| YP-10 | m/' | 1.0 | 0 ÷ 5.0 | Velocità di jog del nastro trasportatore (MP-03 > 0). |
| YP-11 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Condizione di partenza del ponte in automatico (MP-04 = 1). 0 = Start assieme al nastro 1 = Start quando entra un pezzo |
| YP-12 | s | 1.000 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di ritardo tra la partenza del nastro e la partenza del ponte (MP-05 = 1). |
| YP-13 | % | 5.0 | 0 ÷ 100.0 | % velocità massima del ponte in automatico. |
| YP-14 | % | 5.0 | 0 ÷ 100.0 | Velocità lenta del ponte in automatico (MP-04 = 1) |
| YP-15 | % | 50.0 | 0 ÷ 100.0 | Velocità in Jog del ponte (MP-04 = 1). |
| YP-16 | s | 2.000 | 0 ÷ 999.0 | Tempo di fermata del ponte sui finecorsa massimo e minimo (MP-04 = 1). |
| YP-17 | - | 0 | 0 ÷ 1 | Direzione d'ingresso dei pezzi. 0 = destra 1 = sinistra |
Per uscire dalla pagina dei Parametri Asse Y premere il tasto
Sul display viene visualizzato:
Premere “SI”, se si vogliono memorizzare i parametri introdotti.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare i dati precedentemente introdotti.
4.3 Parametri di default
Per accedere alla pagina di “caricamento parametri di default”, dalla pagina di SETUP:
-
premere il tasto
per caricare i parametri generici di default, oppure -
premere il tasto
per i parametri Asse X di default, oppure -
premere il tasto
per i parametri Asse Y di default.
Premere “SI”, se si vogliono “caricare” i parametri di default.
Premere “NO” , se si vuole uscire , senza salvare “caricare” i parametri di default.
4.4 Tarature Asse X e Asse Y
Per accedere alla pagina di Tarature, dalla pagina di SETUP :
-
premere il tasto
per accedere alle tarature relative all'Asse X -
premere il tasto
per accedere alle tarature relative all'Asse Y
Viene visualizzata la seguente pagina:
 | Taratura Risoluzione Encoder |
 | Taratura P.I.D. |
Per tornare alla pagina di SETUP premere il tasto
4.4.1 Taratura Risoluzione Encoder
Per accedere alla pagina di Taratura dell'encoder, premere il tasto :
Viene visualizzata la seguente pagina:
Procedura
-
Premere il tasto
(Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti (nel caso diminuisse, si devono invertire le due fasi dell'encoder nel connettore CN9 o CN10). -
A - A' = Spazio più lungo possibile
-
Segnare la posizione di partenza (A)
-
Azzerare il valore ENCODER:
-
Eseguire il movimento da A ad A'
-
Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
-
Misurare il delta spazio A - A'
-
Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE
Importante:
-
Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
-
Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
-
I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri XP-01 (Asse X) o YP-01 (Asse Y) e XP-02 o YP-02 (Asse Y)
Per uscire dalla pagina di taratura della risoluzione encoder, premere il tasto
4.4.2 Taratura PID
Per accedere alla pagina di Taratura del PID, premere il tasto :
Viene visualizzata la seguente pagina:
N.B. : abilitare il drive (I3 = ON) e disattivare l'automatico (I1 = OFF)
Calibrazione
-
Taratura offset
-
Velocità massima
-
per attivare la calibrazione -
Regolare l'offset (asse fermo) tramite i pulsanti
e 
oppure premendo 
per la regolazione automatica -
Attendere il fine lampeggio del pulsante
-
Verificare il conteggio ed eventualmente ritoccare l'OFFSET finché sia fermo
-
Inserire 1V su OUT TENSIONE, leggere la velocità media su VELOCITA
-
Moltiplicare x10 il valore letto e inserire il risultato in MAX VELOCITA
-
per disattivare la calibrazione -
per uscire -
Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche
Posizionatore
| Nome parametro | Unità di misura | Descrizione |
|---|---|---|
| FEEDFORWARD | % | Normalmente inserire 100. |
| PROP. GAIN | - | Impostare un valore iniziale basso. |
| T INTEGRALE | secondi | Impostare 0. |
| MAX ERR. INSEG. | UM | In fase di taratura impostare a 9999. N.B.: A fine taratura si deve reimpostare. |
Il pulsante 
azzera il conteggio
-
Inserire su DELTA uno spazio di spostamento
-
Inserire su SET VELOCITA la velocità di posizionamento
-
Inserire su TEMPO ACC. il tempo di accelerazione
-
Inserire su TEMPO DEC. il tempo di decelerazione
-
Inserire su FEEDFORWARD il valore 100%
-
Inserire su PROP. GAIN il valore 0.001
-
Inserire su T INTEGRALE il valore 0.000
-
Inserire su MAX ERR. INSEG. il valore 999.9
-
per attivare il posizionamento -
L'asse effettua dei posizionamenti avanti/indietro
-
Aumentare il valore del guadagno PROP. GAIN in modo che il valore ERRORE INSEG. sia il più basso possibile
-
per disattivare il posizionamento -
per uscire
-
Viene richiesto il salvataggio se sono state apportate modifiche
4.5 Procedura di Backup e Restore
Per accedere alla pagina di “Backup e Restore”, dalla pagina di SETUP , premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
L'utilizzo delle funzioni di sistema Backup e Restore , permette di salvare (backup) e ripristinare (restore) un applicativo QMOVE. In particolare l'applicazione software insieme a tutti i dati, viene salvata sulla memoria NAND dello strumento Qmove.
BACKUP
Per eseguire la funzione di BACKUP (salvataggio applicativo e dati) , premere il tasto 
Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento.
RESTORE
Per eseguire la funzione di RESTORE (ripristino applicativo e dati) , premere il tasto 
Al termine della procedura , lo strumento esegue un riavvio dello strumento.
5. Diagnostica
Per accedere alla diagnostica, dalla pagina di SETUP premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Da questa pagina è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:
 | Ingressi digitali |
 | Uscite digitali |
 | Conteggi |
 | Uscite analogiche |
Per tornare al SETUP premere il tasto
5.1 Ingressi digitali
Per accedere alla pagina di diagnostica degli Ingressi Digitali, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.2 Uscite digitali
Per accedere alla pagina di diagnostica delle Uscite Digitali, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.3 Conteggi
Per accedere alla pagina di diagnostica dei Conteggi, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
5.4 Uscite analogiche
Per accedere alla pagina di diagnostica delle Uscite analogiche, premere il tasto
Viene visualizzata la seguente pagina:
L'uscita analogica è espressa in Volt.
Per tornare al menù di DIAGNOSTICA premere il tasto
6. Messaggi di warning
Durante il funzionamento, (in particolar modo durante la scrittura del programma id lavoro), potrebbero venire visualizzati dei messaggi di avvertimento (warning), nella seguente pagina:
Di seguito il loro significato:
| Messaggio | Descrizione |
|---|---|
| VELX:E' stata impostata una vel. nulla | – |
| VELY:E' stata impostata una vel. nulla | – |
| CALL: Funzione non esistente | – |
| GOTO: Passo non esistente | – |
| JMPSUB: programma non esistente | – |
| JMPPRG: programma non esistente | – |
| Ingresso non programmabile | – |
| Uscita non programmabile | – |
| Registro inesistente | – |
| Variabile locale inesistente | – |
| Eseguire la procedura di HOMING | – |
7. Allarmi
Per accedere alla pagina della visualizzazione degli ALLARMI, premere il tasto 
Premere il pulsante 
per cancellare l'allarme
| Messaggio | Causa | Ingresso |
|---|---|---|
| Finecorsa HW massimo X | Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse X | I07 |
| Finecorsa HW minimo X | Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse X | I06 |
| Finecorsa HW massimo Y | Controllare la linea del finecorsa verso la quota massima dell'Asse Y | I09 |
| Finecorsa HW minimo Y | Controllare la linea del finecorsa verso la quota minima dell'Asse Y | I08 |
| Emergenza manuale | Controllare il fungo di emergenza | I03 |
| Errore di inseguimento X | Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X | - |
| Errore di inseguimento Y | Controllare l'uscita analogica e/o il conteggio dell'Asse X | - |
| Passo non eseguibile | Controllare il programma in uso | - |
7.1 Storico allarmi
Per accedere, dalla pagina di ALLARMI premere il tasto 
Dopo aver rimosso le cause che provocano l'allarme, premere (x 3 sec.) il tasto per cancellare
Massimo 60 allarmi.
8. Varie
9. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
 |  |
| Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |