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strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:mce_p1p44f-009 [2019/11/14 15:00] – documentazionestrumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:mce_p1p44f-009 [2023/06/14 08:52] (versione attuale) – [Table] qem215
Linea 1: Linea 1:
 +====== MCE_P1P44F-009: Connessioni ======
  
 +{{  :strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:fresa5assi.png?600  }}
 +====== - Informazioni ======
 +
 +===== - Release =====
 +
 +<WRAP center round box 90%>
 +| {{:varie:logo_qem_documentazione.png?200&direct}}                                                                                                         ||||
 +^ Documento:                                         | **mce_p1p44f-009**                                                                                 |||
 +^ Descrizione:                                       | Manuale delle connessioni elettriche p1p44f-009                                                    |||
 +^ Redattore:                                         | Michele Sandri                                                                                       |||
 +^ Approvatore                                        | Gabriele Bazzi                                                                                        |||
 +^ Link:                                              | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-009/mce_p1p44f-009                    |||
 +^ Lingua:                                            | Italiano                                                                                              |||
 +|                                                                                                                                                           ||||
 +^ Release documento                                  ^ Descrizione                                                                      ^ Note  ^ Data         ^
 +|  01                                                | Nuovo manuale                                                                    |       |  28/01/2019  |
 +|  02                                                | Modificate tabelle e aggiunti esempi di collegamento                             |       |  08/07/2019  |
 +</WRAP>
 +
 +==== Specificazioni ====
 +
 +I diritti d'autore di questo manuale sono riservati. Nessuna parte di questo documento, può essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione scritta della QEM.
 +
 +QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni responsabilità inerente alle garanzie di idoneità per qualsiasi scopo particolare. Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. QEM non si assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore che può apparire in questo documento.
 +
 +Marchi registrati :
 +
 +  * QEM® è un marchio registrato.
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +
 +
 +====== - Hardware e collegamenti ======
 +
 +===== - Strumento J1-P44-FB20 =====
 +
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_3d_01.png?600|}}  ||
 +|  {{:strumenti:qmoveplus:j1p44:j1p44_dimensioni_01.png?600|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/qmoveplus/j1p44/mimj1p44fx_base|J1-P44-Fx]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Alimentazione ====
 +=== - CN1 ===
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^                                                      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                        ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_22020219.png?50&nolink }}  |  1   |  +24V    | Positivo Alimentazione **+24Vdc**  |
 +| :::                                                  |  2   |  PE      | Terra-PE                           |
 +| :::                                                  |  3   |  0V      | Comune Alimentazione **0Vdc**      |
 +
 +==== - Connettività ====
 +
 +Saranno previste in "versione standard", 
 +Nr. 2 seriali:
 +
 +  *PORTA PROG -> Seriale con standard logico TTL per programmazione.
 +  *PORTA ETHERNET
 +
 +Nr. 1 Porta USB per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
 +
 +Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni.
 +
 +
 +
 +=== - CN5 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?50&nolink }}  |  1   |  0V      | Comune CAN                      |
 +| :::                                              |  2   |  CAN_L   | Comunicazione CAN segnale low   |
 +| :::                                              |  3   |  CAN_H   | Comunicazione CAN segnale high  |
 +
 +== - Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S ==
 +
 +{{:cavi:cavo_can.png?400}}
 +
 +== - Settaggio della porta CAN ==
 +
 +**RESISTENZE DI TERMINAZIONE JP44**
 +
 +| ^Nome\\ jumper^Impostazione^Funzione^
 +|  JP3 JP4\\ {{:dip-switch:dip_can_01.png?nolink&100}}  |  JP3  |  INSERITO  |Terminazione CAN attivata|
 +|:::                                                                          |  JP4  |:::         |::: |
 +
 +
 +**SETTAGGIO DIP-SWITCH CAN JP44 SW 1**
 +
 +|        ^ Baud-rate 125KB/S  ^ Baud-rate 250KB/S  ^ Baud-rate 500KB/S  ^ Baud-rate 1000KB/S  ^
 +^ DIP 4  |  OFF               |  ON                |  OFF               |  ON                 |
 +^ DIP 5  |  OFF               |  OFF               |  ON                |  ON                 |
 +
 +Baud-rate 500KB/S
 +
 +^  SW1                                       ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^
 +|  {{:dip-switch:dip-8-vert_15_0.1.png?100&nolink}}  |  1           |  X  |
 +| :::                                        |  2           |  X  |
 +| :::                                        |  3           |  X  |
 +| :::                                        |  4           |  **OFF**  |
 +| :::                                        |  5           |  **ON**    |
 +| :::                                        |  6           |  X    |
 +| :::                                        |  7           |  X    |
 +| :::                                        |  8           |  X    |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi digitali ====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +=== - CN7 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID   ^ DESCRIZIONE                                                          ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V  | Comune degli ingressi digitali                                       |||      |      |
 +| :::                                              |  2   |  I1  |  **Jog**                        |  **Asse X**  | Avanti                |  NO  |  I   |
 +| :::                                              |  3   |  I2  | :::                             | :::          | Indietro              | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  4   |  I3  | :::                             |  **Asse Y**  | Avanti                | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  5   |  I4  | :::                             | :::          | Indietro              | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  6   |  I5  | :::                             |  **Asse Z**  | Salita                | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  7   |  I6  | :::                             | :::          | Discesa               | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  8   |  I7  | :::                             |  **Asse W**  | Rotazione oraria      | :::  | :::  |
 +| :::                                              |  9   |  I8  | :::                             | :::          | Rotazione antioraria  | :::  | :::  |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:p44_cn7_ex.png?450}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - CN6 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                         ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_9fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1   |  0V   | Comune degli ingressi digitali                                      |||      |      |
 +| :::                                              |  2   |  I9   | **Manuale / Automatico**        | OFF = Manuale, ON = Automatico     ||  NO  |  C   |
 +| :::                                              |  3   |  I10  | **Start**                                                           ||| :::  |  I   |
 +| :::                                              |  4   |  I11  | **Stop**                                                            |||  NC  |  C   |
 +| :::                                              |  5   |  I12  | **Start rotazione disco**                                           |||  NO  |  I   |
 +| :::                                              |  6   |  I13  | **Stop rotazione disco**                                            |||  NC  |  C   |
 +| :::                                              |  7   |  I14  | **Selettore lento/veloce**      | OFF = lento, ON = veloce           ||  NO  | :::  |
 +| :::                                              |  8   |  I15  | **Emergenza**                                                       |||  NC  | :::  |
 +| :::                                              |  9   |  I16  | //Disponibile//                                                     |||  -   |  -   |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:p44_cn6_ex.png?450}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi di conteggio ====
 +
 +=== - CN14 ===
 +
 +^                                                    ^ PIN  ^ ID           |^ DESCRIZIONE                                                                                                                ||
 +| {{ :connettori:cnn_2x7fv_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +24V        || Alimentazione encoder                                                                                                      ||
 +| :::                                                |  2A  |  PHA1        || **Fase A**                                                                                                   |  **Asse H**  |
 +| :::                                                |  3A  |  PHB1        || **Fase B**                                                                                                   | :::          |
 +| :::                                                |  4A  |  Z1          || **Fase Z**                                                                                                   | :::          |
 +| :::                                                |  5A  |  0V    |  ∩   | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1)\\ Connettere al PIN 5B  | :::          |
 +| :::                                                |  6A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 6B                                                                                         | :::          |
 +| :::                                                |  7A  | :::    | :::  | Connettere al PIN 7B                                                                                         | :::          |
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{schemi:cbl_conteggio-pp-pnp_02.png?directk&350|Esempio di collegamento di un ingresso di conteggio PNP/Push Pull}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Uscite digitali ====
 +
 +^ S = Stato                    ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Acceso  | :::                |
 +
 +=== - CN9 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE^^  S  ^
 +|{{  :connettori:cnn_11fv_p3.5_01.png?60&nolink  }}|  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc)|| |
 +|:::                                               |  2  |  O1  |**Ciclo automatico**                           ||  OFF  |
 +|:::                                               |  3  |  O2  |**Allarme**                                    ||:::    |
 +|:::                                               |  4  |  O3  |**Disco fermo**                                ||:::    |
 +|:::                                               |  5  |  O4  |**Sovracorrente disco**                        ||:::    |
 +|:::                                               |  6  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc) || |
 +|:::                                               |  7  |  O5  |**Buzzer**                                     ||  OFF   |
 +|:::                                               |  8  |  O6  |**Ponte sollevato**                            ||:::    |
 +|:::                                               |  9  |  O7  |**Rallentamento**| **Asse Y**                  |:::    |
 +|:::                                               |  10  |  O8  |:::             | **Asse W**                  |:::    |
 +|:::                                               |  11  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)         || |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:p44_cn9_ex.png?700}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - CN8 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE^^  S  ^
 +|{{  :connettori:cnn_11fv_p3.5_01.png?60&nolink  }}|  1  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc)|| |
 +|:::                                               |  2  |  O9  |**Ultimo taglio**                           ||  OFF  |
 +|:::                                               |  3  |  O10  |**Spina 45°**                                    |Spina a 45° o multipli inserita|:::    |
 +|:::                                               |  4  |  O11  |**Spina generica**                                |Spina posizione generica inserita|:::    |
 +|:::                                               |  5  |  O12  |**Centralina idraulica**                        ||:::    |
 +|:::                                               |  6  |  V+  |Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc) || |
 +|:::                                               |  7  |  O13  |**Blocco pezzi**                                     |Bloccaggio pezzi durante il taglio|  OFF   |
 +|:::                                               |  8  |  O14  |**Lubrificazione**                            ||:::    |
 +|:::                                               |  9  |  O15  |**Avvio inverter disco**                       |In setup scelta se usare come avvio disco\\ o consenso movimento|:::    |
 +|:::                                               |  10  |  O16  |**Reset inverter**                      |Attiva per 2 secondi al reset allarmi|:::    |
 +|:::                                               |  11  |  V-  |Ingresso alimentazione uscite (0V dc)         || |
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:p44_cn8_ex.png?750}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi analogici ====
 +
 +=== - CN13 ===
 +
 +^                                                 ^ PIN  ^ ID     ^ DESCRIZIONE                                      |||
 +| {{ connettori:cnn_5fv_p3.5_02.png?80&nolink }}  |  1   |  VREF  | Tensione di riferimento a 2,5Volt                |||
 +| :::                                             |  2   |  AI1   | **Potenziometro velocità** |  **Asse X**  |  Avanti  |
 +| :::                                             |  3   |  AI2   | :::               |:::           |  Indietro  |
 +| :::                                             |  4   |  AI3   | //Disponibile//                                  |||
 +| :::                                             |  5   |  GAI   | Comune ingressi analogici                        |||
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:p44_cn13_ex.png?400}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - Settaggio degli ingressi analogici ===
 +
 +^  SW4                                       ^  Num.\\ Dip  ^  Set  ^
 +|  {{dip-switch:dip-6-oriz.png?150&nolink}}  |  1           |  OFF  |
 +| :::                                        |  2           |  OFF  |
 +| :::                                        |  3           |  OFF  |
 +| :::                                        |  4           |  OFF  |
 +| :::                                        |  5           |  X    |
 +| :::                                        |  6           |  X    |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Uscite analogiche ====
 +
 +=== - CN12 ===
 +
 +^                                                 ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ connettori:cnn_6fv_p3.5_02.png?80&nolink }}  |  1   |  GAO  | Comune uscite analogiche        |
 +| :::                                             |  2   |  AO1  | **Asse H (0-10 Vdc o +/-10V)**  |
 +| :::                                             |  3   |  AO2  | //Disponibile//                 |
 +| :::                                             |  4   |  GAO  | Comune uscite analogiche        |
 +| :::                                             |  5   |  AO3  | //Disponibile//                 |
 +| :::                                             |  6   |  AO4  | //Disponibile//                 |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{schemi:cbl_out-analogic_03.png?nolink&350|Esempio di collegamento di uscite analogiche}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Espansione RMC-3MB01C8/CV2/CV2/A31/I16/P16/24Vdc =====
 +
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_3d_02.png?400|}}  ||
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc3m:rmc3m_slot_01.png?400|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/moduli/rmc3m/mimrmc3m|RMC-3MB01]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Alimentazione ====
 +
 +=== - CN1 ===
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^      ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE  ^
 +|{{  :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink  }}|  1  |  0V  |Comune Alimentazione **0V**|
 +|:::|  2  |  PE  |Terra-PE|
 +|:::|  3  |  +24V  |Positivo Alimentazione **+24V**|
 +
 +==== - Connettività ====
 +
 +
 +
 +=== - CN2 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN  ^ ID  ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?50&nolink }}  |  1   |  0V      | Comune CAN                      |
 +| :::                                              |  2   |  CAN_L   | Comunicazione CAN segnale low   |
 +| :::                                              |  3   |  CAN_H   | Comunicazione CAN segnale high  |
 +
 +== - Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S ==
 +
 +{{:cavi:cavo_can.png?400}}
 +
 +== - Settaggio della porta CAN ==
 +
 +**Settaggio resistenze di terminazione CAN PORT**\\ Se si utilizza un secondo modulo RMC (opzionale) i DIP vanno settati OFF
 +^  SW3  ^Num.\\ Dip^Nome\\ Dip^Impostazione\\ dei DIP^Funzione^
 +|  {{dip-switch:dip-4.jpg?nolink&80}}  |  1  |  JP1  |  ON  |Terminazione [[#CAN BUS|CAN PORT]]|
 +|:::|  2  |  JP2  |  ON  |:::|
 +|:::|  3  |  -  |  -  | |
 +|:::|  4  |  -  |  -  |:::|
 +
 +**SETTAGGIO DIP-SWITCH CAN RMC3M SW 1**
 +
 +|        ^ Baud-rate 125KB/S  ^ Baud-rate 250KB/S  ^ Baud-rate 500KB/S  ^ Baud-rate 1000KB/S  ^
 +^ DIP 1  |  OFF               |  ON                |  OFF               |  ON                 |
 +^ DIP 2  |  OFF               |  OFF               |  ON                |  ON                 |
 +
 +|        ^ Indirizzo 1  ^ Indirizzo 2  ^ Indirizzo 3  ^ Indirizzo 4  ^ ... Indirizzo 63  ^
 +^ DIP 3  |  ON          |  OFF         |  ON          |  OFF         |  ON               |
 +^ DIP 4  |  OFF         |  ON          |  ON          |  OFF         |  ON               |
 +^ DIP 5  |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  ON          |  ON               |
 +^ DIP 6  |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  ON               |
 +^ DIP 7  |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  ON               |
 +^ DIP 8  |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  OFF         |  ON               |
 +
 +
 +Baud-rate 500KB/S\\ 
 +Indirizzo 1
 +
 +^  SW1                                              ^ Num. DIP  ^  Set     ^
 +| {{:dip-switch:dip-8-vert_23_0.1.png?100&nolink}}  |  1        |  OFF     |
 +| :::                                               |  2        |  **ON**  |
 +| :::                                               |  3        |  **ON**  |
 +| :::                                               |  4        |  OFF     |
 +| :::                                               |  5        |  OFF     |
 +| :::                                               |  6        |  OFF     |
 +| :::                                               |  7        |  OFF     |
 +| :::                                               |  8        |  OFF     |
 +
 +
 +==== - Ingressi di conteggio, ingressi digitali e uscite analogiche ====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +
 +=== - SLOT3 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN  ^ ID       ^ DESCRIZIONE                                                                        ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +12V    | Uscita alimentazione encoder                                                       |||      |      |
 +| :::                                               |  2A  |  CNT01A  | **Canale A**                    |  **Asse X**                                       ||      |      |
 +| :::                                               |  3A  |  CNT01B  | **Canale B**                    | :::                                               | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  4A  |  Z1      | **Canale Z**                    | :::                                               | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  5A  |  0V      | Comune ingresso encoder                                                            |||      |      |
 +| :::                                               |  6A  |  I17     | **Spina 45°**                   | Spina posizione W multipla di 45° inserita        ||  NO  |  C   |
 +| :::                                               |  7A  |  I19     | **Ausiliari attivi**                                                               ||| :::  | :::  |
 +| :::                                               |  8A  |  GAO     | Comune uscite analogiche                                                           |||      |      |
 +| :::                                               |  9A  |  AO1     | **Asse X (0-10 Vdc o +/-10V)**                                                     |||      |      |
 +| :::                                               |  1B  |  +12V    | Alimentazione encoder                                                              |||      |      |
 +| :::                                               |  2B  |  CNT02A  | **Canale A**                    |  **Asse Y**                                       ||      |      |
 +| :::                                               |  3B  |  CNT02B  | **Canale B**                    | :::                                               | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  4B  |  Z2      | **Canale Z**                    | :::                                               | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  5B  |  0V      | Comune ingresso encoder                                                            |||      |      |
 +| :::                                               |  6B  |  I18     | **Spina generica**              | Spina posizione W generica inserita               ||  NO  |  C   |
 +| :::                                               |  7B  |  I20     | **Barriere attive**                                                                ||| :::  | :::  |
 +| :::                                               |  8B  |  GAO     | Comune uscite analogiche                                                           |||      |      |
 +| :::                                               |  9B  |  AO2     | **Asse Y (0-10 Vdc o +/-10V)**                                                     |||      |      |
 +
 +== - Esempio di collegamento a 12Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot3_12v_ex.png?850}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot3_24v_ex.png?850}}
 +
 +=== - SLOT4 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN  ^ ID       ^ DESCRIZIONE                                         ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +12V    | Uscita alimentazione encoder                        |||      |      |
 +| :::                                               |  2A  |  CNT03A  | **Canale A**                    |  **Asse Z**        ||      |      |
 +| :::                                               |  3A  |  CNT03B  | **Canale B**                    | :::                | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  4A  |  Z3      | **Canale Z**                    | :::                | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  5A  |  0V      | Comune ingresso encoder                             |||      |      |
 +| :::                                               |  6A  |  I21     | **Allarme assorbimento disco**                      |||  NC  |  C   |
 +| :::                                               |  7A  |  I23     | **Pressostato olio**                                ||| :::  | :::  |
 +| :::                                               |  8A  |  GAO     | Comune uscite analogiche                            |||      |      |
 +| :::                                               |  9A  |  AO3     | **Asse Z (0-10 Vdc o +/-10V)**                      |||      |      |
 +| :::                                               |  1B  |  +12V    | Alimentazione encoder                               |||      |      |
 +| :::                                               |  2B  |  CNT04A  | **Canale A**                    |  **Asse W**        ||      |      |
 +| :::                                               |  3B  |  CNT04B  | **Canale B**                    | :::                | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  4B  |  Z4      | **Canale Z**                    | :::                | :::  |      |      |
 +| :::                                               |  5B  |  0V      | Comune ingresso encoder                             |||      |      |
 +| :::                                               |  6B  |  I22     | **Pressostato aria**                                |||  NC  |  C   |
 +| :::                                               |  7B  |  I24     | **Sollevamento ponte**                              |||  NO  | :::  |
 +| :::                                               |  8B  |  GAO     | Comune uscite analogiche                            |||      |      |
 +| :::                                               |  9B  |  AO4     | **Asse W (0-10 Vdc o +/-10V)**                      |||      |      |
 +== - Esempio di collegamento a 12Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot4_12v_ex.png?850}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot4_24v_ex.png?850}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi digitali ====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +
 +=== - SLOT6 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN  ^ ID     ^ DESCRIZIONE                                        ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1A  |  +12V  | Uscita alimentazione ingressi                      |||      |      |
 +| :::                                               |  2A  |  I25   | **Emergenza**                                      |||  NC  |  C   |
 +| :::                                               |  3A  |  I26   | **Finecorsa**           |  **Asse X**        |  Avanti  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  4A  |  I27   | :::                     | :::                |  Indietro  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  5A  |  I28   | :::                     |  **Asse Y**        |  Avanti  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  6A  |  I29   | :::                     | :::                |  Indietro  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  7A  |  I30   | :::                     |  **Asse Z**        |  Alto  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  8A  |  I31   | :::                     | :::                |  Basso  | :::  |  :::  |
 +| :::                                               |  9A  |  I32   | **Flussostato**                                    |||  :::  |  :::  |
 +| :::                                               |  1B  |  0V    | Comune alimentazione ingressi                      |||      |      |
 +| :::                                               |  2B  |  I33   | **Camma di zero**              |  **Asse X**        ||  NO  |  C   |
 +| :::                                               |  3B  |  I34   | :::                            |  **Asse Y**        || :::  | :::  |
 +| :::                                               |  4B  |  I35   | :::                            |  **Asse Z**        || :::  | :::  |
 +| :::                                               |  5B  |  I36   | :::                            |  **Asse W**        || :::  | :::  |
 +| :::                                               |  6B  |  I37   | **Fault inverters**                                |||  NC  | :::  |
 +| :::                                               |  7B  |  I38   | **Fault inverter disco**                           ||| :::  | :::  |
 +| :::                                               |  8B  |  I39   | **Catena dei termici**                             ||| :::  | :::  |
 +| :::                                               |  9B  |  I40   | **Disco in marcia**                                |||  NO  | :::  |
 +
 +== - Esempio di collegamento a 12Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot6_12v_ex.png?700}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +== - Esempio di collegamento con alimentatore esterno 24Volt ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot6_24v_ex.png?720}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Ingressi analogici e uscite analogiche ====
 +
 +=== - SLOT5 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN  ^ ID     ^ DESCRIZIONE                              ^
 +| {{ :connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?70&nolink }}  |  1A  |  +12V  | Uscita 12Volt                            |
 +| :::                                               |  2A  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  3A  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  4A  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  5A  |  GAO   | Comune uscita analogica                  |
 +| :::                                               |  6A  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  7A  |  AI3   | **Assorbimento motore disco (0-10Vdc)**  |
 +| :::                                               |  8A  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  9A  |  GAI   | Comune ingressi analogici                |
 +| :::                                               |  1B  |  COM   | Comune                                   |
 +| :::                                               |  2B  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  3B  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  4B  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  5B  |  AO5   | **Disco di taglio (0-10 Vdc)**           |
 +| :::                                               |  6B  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  7B  |  AI4   | **RPM disco (0-10Vdc)**                  |
 +| :::                                               |  8B  |  -     | -                                        |
 +| :::                                               |  9B  |  GAI   | Comune ingressi analogici                |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot5_ex.png?500}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Uscite digitali ====
 +
 +^ S = Stato         ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Acceso   | :::                |
 +=== - SLOT7 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                        ||^  S                                                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_2x9f_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1A  |  O17  | **Acqua**                                                          |||  OFF                                                   |
 +| :::                                               |  2A  |  O18  | **Laser**                                                          ||| :::                                                    |
 +| :::                                               |  3A  |  019  | **Asse X**                                  |  Avanti               || :::                                                    |
 +| :::                                               |  4A  |  020  | :::                                         |  Indietro             || :::                                                    |
 +| :::                                               |  5A  |  021  | **Asse Y**                                  |  Avanti               || :::                                                    |
 +| :::                                               |  6A  |  022  | :::                                         |  Indietro             || :::                                                    |
 +| :::                                               |  7A  |  023  | **Asse Z**                                  |  Salita               || :::                                                    |
 +| :::                                               |  8A  |  024  | :::                                         |  Discesa              || :::                                                    |
 +| :::                                               |  9A  |  V1+  | Alimentazione uscite O17÷O24 (12 ÷ 28 Vdc)                         |||                                                        |
 +| :::                                               |  1B  |  025  | **Asse W**                                  |  Senso orario         ||  OFF                                                   |
 +| :::                                               |  2B  |  026  | :::                                         |  Senso antiorario     || :::                                                    |
 +| :::                                               |  3B  |  027  | **Freno**                                   | **Asse X**            || [(OFF/ON secondo parametri di setup)]                  |
 +| :::                                               |  4B  |  028  | :::                                         | **Asse Y**            || :::                                                    |
 +| :::                                               |  5B  |  029  | :::                                         | **Asse Z**            || :::                                                    |
 +| :::                                               |  6B  |  030  | :::                                         | **Asse W**            || :::                                                    |
 +| :::                                               |  7B  |  031  | **Fine programma**                                                 |||  OFF[(Attiva per 5 s alla fine del ciclo automatico)]  |
 +| :::                                               |  8B  |  032  | **Macchina OK**                                                    |||  ON                                                    |
 +| :::                                               |  9B  |  V2+  | Alimentazione uscite O25÷O32 (12 ÷ 28 Vdc)                         |||                                                        |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc3m_slot7_ex.png?1300}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +===== - Espansione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc (Opzione) =====
 +
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_3d_02.png?400|}}  ||
 +|  {{:strumenti:moduli:rmc1s:rmc1s_top_bn_01.png?400|}}  ||
 +|  :info:  |[[strumenti/moduli/rmc1s/mimrmc1s|RMC-1SC01]]:Manuale di Installazione e Manutenzione|
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Alimentazione ====
 +
 +=== - CN1===
 +
 +Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
 +
 +^                                                ^ PIN (NUMERO)  ^ ID     ^ DESCRIZIONE                      ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p5_03.png?50&nolink }}  |  1 (1)        |  0V    | Comune Alimentazione **0V**      |
 +| :::                                            |  2 (2)        |  PE    | Terra-PE                         |
 +| :::                                            |  3 (3)        |  +24V  | Positivo Alimentazione **+24V**  |
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Connettività ====
 +
 +=== - CN2 ===
 +
 +^                                                  ^ PIN (NUMERO)  ^ ID      ^ DESCRIZIONE                     ^
 +| {{ :connettori:cnn_3fv_p3.5_03.jpg?50&nolink }}  |  1  (4)       |  0V     | Comune CAN                      |
 +| :::                                              |  2 (5)        |  CAN_L  | Comunicazione CAN segnale low   |
 +| :::                                              |  3 (6)        |  CAN_H  | Comunicazione CAN segnale high  |
 +
 +== - Esempio di collegamento ==
 +
 +{{:cavi:cavo_can.png?400}}
 +
 +== - Settaggio resistenze di terminazione ==
 +
 +Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.
 +
 +^  SW1  ^  Nr. Dip  ^  Impostazione dei DIP  ^  Funzione  ^
 +|  {{:dip-switch:dip-4.jpg?nolink70}}  |  1  |  /  |Nessuna|
 +|:::|  2  |  /  |:::|
 +|:::|  3  |  ON  |Resistenze di Polarizzazione inserite.|
 +|:::|  4  |  ON  |:::|
 +
 +== - Settaggio della porta CAN ==
 +
 +Descrizione funzionalità
 +
 +^  **SW2**                                        ^                                                                               ^  Nr. DIP    ^  Funzione  ^
 +| {{:strumenti:moduli:rmc1s:dip-6-vert.png?100}}  | //Selezione della velocità di trasmissione del Canbus// \\ Velocità 500 Kb/s  |  1          |  OFF       |
 +| :::                                             | :::                                                                           |  2          |  ON        |
 +| :::                                             | :::                                                                           |  Baud-Rate  |  500Kb/s   |
 +| :::                                             | //Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave// \\ Indirizzo 2           |  3          |  OFF       |
 +| :::                                             | :::                                                                           |  4          |  ON        |
 +| :::                                             | :::                                                                           |  5          |  OFF       |
 +| :::                                             | :::                                                                           |  6          |  OFF       |
 +
 +<html><pagebreak></html>
 +
 +==== - Ingressi digitali ====
 +
 +^ S = Stato                    ^ A = Azione         ^ ID                 ^
 +| **NO** = Normalmente Aperto  | **I** = Impulsivo  | **ID** = Software  |
 +| **NC** = Normalmente Chiuso  | **C** = Continuo   | :::                |
 +
 +=== - CN6 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN (NUMERO)  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                 ||^  S   ^  A   ^
 +| {{ :connettori:cnn_18fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (34)       |  I41  | **Camma di zero**  |  **Asse H**             ||  NO  |  C   |
 +| :::                                               |  2 (35)       |  I42  | **Finecorsa**      |  **Asse H**  | Avanti    |  NC  | :::  |
 +| :::                                               |  3 (36)       |  I43  | :::                | :::          | Indietro  | :::  | :::  |
 +| :::                                               |  4 (37)       |  I44  | **Jog**            | :::          | Avanti    |  NO  |  I   |
 +| :::                                               |  5 (38)       |  I45  | :::                | :::          | Indietro  | :::  |  I   |
 +| :::                                               |  6 (39)       |  I46  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  7 (40)       |  I47  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  8 (41)       |  I48  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  9 (42)       |  PL1  | Polarizzatore                    ||           |      |      |
 +| :::                                               |  10 (43)      |  I49  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  11 (44)      |  I50  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  12 (45)      |  I51  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  13 (46)      |  I52  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  14 (47)      |  I53  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  15 (48)      |  I54  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  16 (49)      |  I55  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  17 (50)      |  I56  | //Disponibile//                  ||           |  -   |  -   |
 +| :::                                               |  18 (51)      |  PL2  | Polarizzatore                    ||           |      |      |
 +
 +== - Esempio di collegamento con logica NPN ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc1s_cn6_npn_ex.png?400|}}
 +
 +== - Esempio di collegamento con logica PNP ==
 +
 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc1s_cn6_pnp_ex.png?400|}}
 +
 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +==== - Uscite digitali ====
 +
 +^ S = Stato         ^ ID                 ^
 +| **OFF** = Spento  | **ID** = Software  |
 +| **ON** = Accesso  | :::                |
 +
 +=== - CN4 ===
 +
 +^                                                   ^ PIN (NUMERO)  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                                      ||^  S                                      ^
 +| {{ :connettori:cnn_12fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (10)       |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O33÷O36 (12÷28V dc)                |||                                         |
 +| :::                                               |  2 (11)       |  O33  | **Asse H**                                         | Avanti       ||  OFF                                    |
 +| :::                                               |  3 (12)       |  O34  | :::                                                | Indietro     || :::                                     |
 +| :::                                               |  4 (13)       |  O35  | :::                                                | Freno        ||  [(Attivo secondo parametri di setup)]  |
 +| :::                                               |  5 (14)       |  O36  | //Disponibile//                                                  |||                                         |
 +| :::                                               |  6 (15)       |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0V dc)                            |||                                         |
 +| :::                                               |  7 (16)       |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O37÷O40(12÷28V dc)                 |||                                         |
 +| :::                                               |  8 (17)       |  O37  | //Disponibile//                                                  |||                                         |
 +| :::                                               |  9 (18)       |  O38  | //Disponibile//                                                  |||                                         |
 +| :::                                               |  10 (19)      |  O39  | //Disponibile//                                                  |||                                         |
 +| :::                                               |  11 (20)      |  O40  | //Disponibile//                                                  |||                                         |
 +| :::                                               |  12 (21)      |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0V dc)                            |||                                         |
 +
 +~~REFNOTES~~
 +== - Esempio di collegamento ==
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 +{{:strumenti:qmoveplus:j1p44:p1p44f-009:rmc1s_cn4_ex.png?500}}
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 +<html><pagebreak /></html>
 +
 +=== - CN5 ===
 +
 +^ CN5                                               ^ PIN (NUMERO)  ^ ID    ^ DESCRIZIONE                                              ||^  S  ^
 +| {{ :connettori:cnn_12fv_p3.5_01.png?60&nolink }}  |  1 (22)       |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O41÷O44 (12÷28V dc)        |||     |
 +| :::                                               |  2 (23)       |  O41  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  3 (24)       |  O42  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  4 (25)       |  O43  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  5 (26)       |  O44  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  6 (27)       |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0V dc)                    |||     |
 +| :::                                               |  7 (28)       |  V+   | Ingresso alimentazione uscite O45÷O48(12÷28V dc)         |||     |
 +| :::                                               |  8 (29)       |  O45  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  9 (30)       |  O46  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  10 (31)      |  O47  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  11 (32)      |  O48  | //Disponibile//                                          |||  -  |
 +| :::                                               |  12 (33)      |  V-   | Ingresso alimentazione uscite (0V dc)                    |||     |
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 +====== - Assistenza ======
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 +{{page>:assistenza_tecnica}}