MCE_P1P44F-009: Connessioni
1. Informazioni
1.1 Release
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| Documento: | mce_p1p44f-009 | ||
|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale delle connessioni elettriche p1p44f-009 | ||
| Redattore: | Michele Sandri | ||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-009/mce_p1p44f-009 | ||
| Lingua: | Italiano | ||
| Release documento | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | 28/01/2019 | |
| 02 | Modificate tabelle e aggiunti esempi di collegamento | 08/07/2019 | |
Specificazioni
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2. Hardware e collegamenti
2.1 Strumento J1-P44-FB20
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 | J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.1.1 Alimentazione
2.1.1.1 CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
 | 1 | +24V | Positivo Alimentazione +24Vdc |
| 2 | PE | Terra-PE | |
| 3 | 0V | Comune Alimentazione 0Vdc |
2.1.2 Connettività
Saranno previste in “versione standard”, Nr. 2 seriali:
-
PORTA PROG → Seriale con standard logico TTL per programmazione.
-
PORTA ETHERNET
Nr. 1 Porta USB per salvataggio/caricamento dati da memoria esterna.
Nr. 1 Porta CAN per il collegamento a moduli I/O esterni.
2.1.2.1 CN5
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune CAN |
| 2 | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low | |
| 3 | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.1.2.1.1 Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S
2.1.2.1.2 Settaggio della porta CAN
RESISTENZE DI TERMINAZIONE JP44
| Nome jumper | Impostazione | Funzione | |
|---|---|---|---|
JP3 JP4 | JP3 | INSERITO | Terminazione CAN attivata |
| JP4 |
SETTAGGIO DIP-SWITCH CAN JP44 SW 1
| Baud-rate 125KB/S | Baud-rate 250KB/S | Baud-rate 500KB/S | Baud-rate 1000KB/S | |
|---|---|---|---|---|
| DIP 4 | OFF | ON | OFF | ON |
| DIP 5 | OFF | OFF | ON | ON |
Baud-rate 500KB/S
| SW1 | Num. Dip | Set |
|---|---|---|
 | 1 | X |
| 2 | X | |
| 3 | X | |
| 4 | OFF | |
| 5 | ON | |
| 6 | X | |
| 7 | X | |
| 8 | X |
2.1.3 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.1.3.1 CN7
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||||
| 2 | I1 | Jog | Asse X | Avanti | NO | I | |
| 3 | I2 | Indietro | |||||
| 4 | I3 | Asse Y | Avanti | ||||
| 5 | I4 | Indietro | |||||
| 6 | I5 | Asse Z | Salita | ||||
| 7 | I6 | Discesa | |||||
| 8 | I7 | Asse W | Rotazione oraria | ||||
| 9 | I8 | Rotazione antioraria | |||||
2.1.3.1.1 Esempio di collegamento
2.1.3.2 CN6
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | Comune degli ingressi digitali | ||||
| 2 | I9 | Manuale / Automatico | OFF = Manuale, ON = Automatico | NO | C | ||
| 3 | I10 | Start | I | ||||
| 4 | I11 | Stop | NC | C | |||
| 5 | I12 | Start rotazione disco | NO | I | |||
| 6 | I13 | Stop rotazione disco | NC | C | |||
| 7 | I14 | Selettore lento/veloce | OFF = lento, ON = veloce | NO | |||
| 8 | I15 | Emergenza | NC | ||||
| 9 | I16 | Disponibile | - | - | |||
2.1.3.2.1 Esempio di collegamento
2.1.4 Ingressi di conteggio
2.1.4.1 CN14
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +24V | Alimentazione encoder | ||
| 2A | PHA1 | Fase A | Asse H | ||
| 3A | PHB1 | Fase B | |||
| 4A | Z1 | Fase Z | |||
| 5A | 0V | ∩ | Comune degli ingressi di conteggio - Collegato internamente allo 0Volt (PIN 3 - CN1) Connettere al PIN 5B |
||
| 6A | Connettere al PIN 6B | ||||
| 7A | Connettere al PIN 7B | ||||
2.1.4.1.1 Esempio di collegamento
2.1.5 Uscite digitali
| S = Stato | ID |
|---|---|
| OFF = Spento | ID = Software |
| ON = Acceso |
2.1.5.1 CN9
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O4 (12÷28V dc) | ||
| 2 | O1 | Ciclo automatico | OFF | ||
| 3 | O2 | Allarme | |||
| 4 | O3 | Disco fermo | |||
| 5 | O4 | Sovracorrente disco | |||
| 6 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O5÷O8(12÷28V dc) | |||
| 7 | O5 | Buzzer | OFF | ||
| 8 | O6 | Ponte sollevato | |||
| 9 | O7 | Rallentamento | Asse Y | ||
| 10 | O8 | Asse W | |||
| 11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |||
2.1.5.1.1 Esempio di collegamento
2.1.5.2 CN8
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O12(12÷28V dc) | ||
| 2 | O9 | Ultimo taglio | OFF | ||
| 3 | O10 | Spina 45° | Spina a 45° o multipli inserita | ||
| 4 | O11 | Spina generica | Spina posizione generica inserita | ||
| 5 | O12 | Centralina idraulica | |||
| 6 | V+ | Ingresso alimentazione uscite O13÷O16(12÷28V dc) | |||
| 7 | O13 | Blocco pezzi | Bloccaggio pezzi durante il taglio | OFF | |
| 8 | O14 | Lubrificazione | |||
| 9 | O15 | Avvio inverter disco | In setup scelta se usare come avvio disco o consenso movimento |
||
| 10 | O16 | Reset inverter | Attiva per 2 secondi al reset allarmi | ||
| 11 | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | |||
2.1.5.2.1 Esempio di collegamento
2.1.6 Ingressi analogici
2.1.6.1 CN13
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |||
|---|---|---|---|---|---|
 | 1 | VREF | Tensione di riferimento a 2,5Volt | ||
| 2 | AI1 | Potenziometro velocità | Asse X | Avanti | |
| 3 | AI2 | Indietro | |||
| 4 | AI3 | Disponibile | |||
| 5 | GAI | Comune ingressi analogici | |||
2.1.6.1.1 Esempio di collegamento
2.1.6.2 Settaggio degli ingressi analogici
| SW4 | Num. Dip | Set |
|---|---|---|
 | 1 | OFF |
| 2 | OFF | |
| 3 | OFF | |
| 4 | OFF | |
| 5 | X | |
| 6 | X |
2.1.7 Uscite analogiche
2.1.7.1 CN12
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
 | 1 | GAO | Comune uscite analogiche |
| 2 | AO1 | Asse H (0-10 Vdc o +/-10V) | |
| 3 | AO2 | Disponibile | |
| 4 | GAO | Comune uscite analogiche | |
| 5 | AO3 | Disponibile | |
| 6 | AO4 | Disponibile |
2.1.7.1.1 Esempio di collegamento
2.2 Espansione RMC-3MB01C8/CV2/CV2/A31/I16/P16/24Vdc
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| | RMC-3MB01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.2.1 Alimentazione
2.2.1.1 CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
 | 1 | 0V | Comune Alimentazione 0V |
| 2 | PE | Terra-PE | |
| 3 | +24V | Positivo Alimentazione +24V |
2.2.2 Connettività
2.2.2.1 CN2
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
| | 1 | 0V | Comune CAN |
| 2 | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low | |
| 3 | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.2.2.1.1 Esempio di collegamento J1-P44/RMC-3M/RMC-1S
2.2.2.1.2 Settaggio della porta CAN
Settaggio resistenze di terminazione CAN PORT
Se si utilizza un secondo modulo RMC (opzionale) i DIP vanno settati OFF
| SW3 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
|---|---|---|---|---|
 | 1 | JP1 | ON | Terminazione CAN PORT |
| 2 | JP2 | ON | ||
| 3 | - | - | ||
| 4 | - | - |
SETTAGGIO DIP-SWITCH CAN RMC3M SW 1
| Baud-rate 125KB/S | Baud-rate 250KB/S | Baud-rate 500KB/S | Baud-rate 1000KB/S | |
|---|---|---|---|---|
| DIP 1 | OFF | ON | OFF | ON |
| DIP 2 | OFF | OFF | ON | ON |
| Indirizzo 1 | Indirizzo 2 | Indirizzo 3 | Indirizzo 4 | … Indirizzo 63 | |
|---|---|---|---|---|---|
| DIP 3 | ON | OFF | ON | OFF | ON |
| DIP 4 | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| DIP 5 | OFF | OFF | OFF | ON | ON |
| DIP 6 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
| DIP 7 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
| DIP 8 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
Baud-rate 500KB/S
Indirizzo 1
| SW1 | Num. DIP | Set |
|---|---|---|
 | 1 | OFF |
| 2 | ON | |
| 3 | ON | |
| 4 | OFF | |
| 5 | OFF | |
| 6 | OFF | |
| 7 | OFF | |
| 8 | OFF |
2.2.3 Ingressi di conteggio, ingressi digitali e uscite analogiche
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.2.3.1 SLOT3
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +12V | Uscita alimentazione encoder | ||||
| 2A | CNT01A | Canale A | Asse X | ||||
| 3A | CNT01B | Canale B | |||||
| 4A | Z1 | Canale Z | |||||
| 5A | 0V | Comune ingresso encoder | |||||
| 6A | I17 | Spina 45° | Spina posizione W multipla di 45° inserita | NO | C | ||
| 7A | I19 | Ausiliari attivi | |||||
| 8A | GAO | Comune uscite analogiche | |||||
| 9A | AO1 | Asse X (0-10 Vdc o +/-10V) | |||||
| 1B | +12V | Alimentazione encoder | |||||
| 2B | CNT02A | Canale A | Asse Y | ||||
| 3B | CNT02B | Canale B | |||||
| 4B | Z2 | Canale Z | |||||
| 5B | 0V | Comune ingresso encoder | |||||
| 6B | I18 | Spina generica | Spina posizione W generica inserita | NO | C | ||
| 7B | I20 | Barriere attive | |||||
| 8B | GAO | Comune uscite analogiche | |||||
| 9B | AO2 | Asse Y (0-10 Vdc o +/-10V) | |||||
2.2.3.1.1 Esempio di collegamento a 12Volt
2.2.3.1.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt
2.2.3.2 SLOT4
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1A | +12V | Uscita alimentazione encoder | ||||
| 2A | CNT03A | Canale A | Asse Z | ||||
| 3A | CNT03B | Canale B | |||||
| 4A | Z3 | Canale Z | |||||
| 5A | 0V | Comune ingresso encoder | |||||
| 6A | I21 | Allarme assorbimento disco | NC | C | |||
| 7A | I23 | Pressostato olio | |||||
| 8A | GAO | Comune uscite analogiche | |||||
| 9A | AO3 | Asse Z (0-10 Vdc o +/-10V) | |||||
| 1B | +12V | Alimentazione encoder | |||||
| 2B | CNT04A | Canale A | Asse W | ||||
| 3B | CNT04B | Canale B | |||||
| 4B | Z4 | Canale Z | |||||
| 5B | 0V | Comune ingresso encoder | |||||
| 6B | I22 | Pressostato aria | NC | C | |||
| 7B | I24 | Sollevamento ponte | NO | ||||
| 8B | GAO | Comune uscite analogiche | |||||
| 9B | AO4 | Asse W (0-10 Vdc o +/-10V) | |||||
2.2.3.2.1 Esempio di collegamento a 12Volt
2.2.3.2.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno a 24Volt
2.2.4 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.2.4.1 SLOT6
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1A | +12V | Uscita alimentazione ingressi | ||||
| 2A | I25 | Emergenza | NC | C | |||
| 3A | I26 | Finecorsa | Asse X | Avanti | |||
| 4A | I27 | Indietro | |||||
| 5A | I28 | Asse Y | Avanti | ||||
| 6A | I29 | Indietro | |||||
| 7A | I30 | Asse Z | Alto | ||||
| 8A | I31 | Basso | |||||
| 9A | I32 | Flussostato | |||||
| 1B | 0V | Comune alimentazione ingressi | |||||
| 2B | I33 | Camma di zero | Asse X | NO | C | ||
| 3B | I34 | Asse Y | |||||
| 4B | I35 | Asse Z | |||||
| 5B | I36 | Asse W | |||||
| 6B | I37 | Fault inverters | NC | ||||
| 7B | I38 | Fault inverter disco | |||||
| 8B | I39 | Catena dei termici | |||||
| 9B | I40 | Disco in marcia | NO | ||||
2.2.4.1.1 Esempio di collegamento a 12Volt
2.2.4.1.2 Esempio di collegamento con alimentatore esterno 24Volt
2.2.5 Ingressi analogici e uscite analogiche
2.2.5.1 SLOT5
| PIN | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
| | 1A | +12V | Uscita 12Volt |
| 2A | - | - | |
| 3A | - | - | |
| 4A | - | - | |
| 5A | GAO | Comune uscita analogica | |
| 6A | - | - | |
| 7A | AI3 | Assorbimento motore disco (0-10Vdc) | |
| 8A | - | - | |
| 9A | GAI | Comune ingressi analogici | |
| 1B | COM | Comune | |
| 2B | - | - | |
| 3B | - | - | |
| 4B | - | - | |
| 5B | AO5 | Disco di taglio (0-10 Vdc) | |
| 6B | - | - | |
| 7B | AI4 | RPM disco (0-10Vdc) | |
| 8B | - | - | |
| 9B | GAI | Comune ingressi analogici |
2.2.5.1.1 Esempio di collegamento
2.2.6 Uscite digitali
| S = Stato | ID |
|---|---|
| OFF = Spento | ID = Software |
| ON = Acceso |
2.2.6.1 SLOT7
| PIN | ID | DESCRIZIONE | S | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1A | O17 | Acqua | OFF | ||
| 2A | O18 | Laser | ||||
| 3A | 019 | Asse X | Avanti | |||
| 4A | 020 | Indietro | ||||
| 5A | 021 | Asse Y | Avanti | |||
| 6A | 022 | Indietro | ||||
| 7A | 023 | Asse Z | Salita | |||
| 8A | 024 | Discesa | ||||
| 9A | V1+ | Alimentazione uscite O17÷O24 (12 ÷ 28 Vdc) | ||||
| 1B | 025 | Asse W | Senso orario | OFF | ||
| 2B | 026 | Senso antiorario | ||||
| 3B | 027 | Freno | Asse X | 1) | ||
| 4B | 028 | Asse Y | ||||
| 5B | 029 | Asse Z | ||||
| 6B | 030 | Asse W | ||||
| 7B | 031 | Fine programma | OFF2) | |||
| 8B | 032 | Macchina OK | ON | |||
| 9B | V2+ | Alimentazione uscite O25÷O32 (12 ÷ 28 Vdc) | ||||
2.2.6.1.1 Esempio di collegamento
2.3 Espansione RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc (Opzione)
 |
|
 |
|
| | RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.3.1 Alimentazione
2.3.1.1 CN1
Lo strumento dovrà essere alimentato a 24Vdc, prevedere un fusibile esterno in serie al conduttore positivo +24Volt.
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
| | 1 (1) | 0V | Comune Alimentazione 0V |
| 2 (2) | PE | Terra-PE | |
| 3 (3) | +24V | Positivo Alimentazione +24V |
2.3.2 Connettività
2.3.2.1 CN2
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | |
|---|---|---|---|
| | 1 (4) | 0V | Comune CAN |
| 2 (5) | CAN_L | Comunicazione CAN segnale low | |
| 3 (6) | CAN_H | Comunicazione CAN segnale high |
2.3.2.1.1 Esempio di collegamento
2.3.2.1.2 Settaggio resistenze di terminazione
Impostazione resistenze di terminazione per la linea Canbus.
| SW1 | Nr. Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
|---|---|---|---|
 | 1 | / | Nessuna |
| 2 | / | ||
| 3 | ON | Resistenze di Polarizzazione inserite. | |
| 4 | ON |
2.3.2.1.3 Settaggio della porta CAN
Descrizione funzionalità
| SW2 | Nr. DIP | Funzione | |
|---|---|---|---|
 | Selezione della velocità di trasmissione del Canbus Velocità 500 Kb/s | 1 | OFF |
| 2 | ON | ||
| Baud-Rate | 500Kb/s | ||
| Selezione dell'indirizzo del modulo Canbus slave Indirizzo 2 | 3 | OFF | |
| 4 | ON | ||
| 5 | OFF | ||
| 6 | OFF |
2.3.3 Ingressi digitali
| S = Stato | A = Azione | ID |
|---|---|---|
| NO = Normalmente Aperto | I = Impulsivo | ID = Software |
| NC = Normalmente Chiuso | C = Continuo |
2.3.3.1 CN6
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S | A | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 (34) | I41 | Camma di zero | Asse H | NO | C | |
| 2 (35) | I42 | Finecorsa | Asse H | Avanti | NC | ||
| 3 (36) | I43 | Indietro | |||||
| 4 (37) | I44 | Jog | Avanti | NO | I | ||
| 5 (38) | I45 | Indietro | I | ||||
| 6 (39) | I46 | Disponibile | - | - | |||
| 7 (40) | I47 | Disponibile | - | - | |||
| 8 (41) | I48 | Disponibile | - | - | |||
| 9 (42) | PL1 | Polarizzatore | |||||
| 10 (43) | I49 | Disponibile | - | - | |||
| 11 (44) | I50 | Disponibile | - | - | |||
| 12 (45) | I51 | Disponibile | - | - | |||
| 13 (46) | I52 | Disponibile | - | - | |||
| 14 (47) | I53 | Disponibile | - | - | |||
| 15 (48) | I54 | Disponibile | - | - | |||
| 16 (49) | I55 | Disponibile | - | - | |||
| 17 (50) | I56 | Disponibile | - | - | |||
| 18 (51) | PL2 | Polarizzatore | |||||
2.3.3.1.1 Esempio di collegamento con logica NPN
2.3.3.1.2 Esempio di collegamento con logica PNP
2.3.4 Uscite digitali
| S = Stato | ID |
|---|---|
| OFF = Spento | ID = Software |
| ON = Accesso |
2.3.4.1 CN4
| PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
 | 1 (10) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O33÷O36 (12÷28V dc) | |||
| 2 (11) | O33 | Asse H | Avanti | OFF | ||
| 3 (12) | O34 | Indietro | ||||
| 4 (13) | O35 | Freno | 1) | |||
| 5 (14) | O36 | Disponibile | ||||
| 6 (15) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | ||||
| 7 (16) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O37÷O40(12÷28V dc) | ||||
| 8 (17) | O37 | Disponibile | ||||
| 9 (18) | O38 | Disponibile | ||||
| 10 (19) | O39 | Disponibile | ||||
| 11 (20) | O40 | Disponibile | ||||
| 12 (21) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | ||||
1)
Attivo secondo parametri di setup
2.3.4.1.1 Esempio di collegamento
2.3.4.2 CN5
| CN5 | PIN (NUMERO) | ID | DESCRIZIONE | S | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| | 1 (22) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O41÷O44 (12÷28V dc) | |||
| 2 (23) | O41 | Disponibile | - | |||
| 3 (24) | O42 | Disponibile | - | |||
| 4 (25) | O43 | Disponibile | - | |||
| 5 (26) | O44 | Disponibile | - | |||
| 6 (27) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | ||||
| 7 (28) | V+ | Ingresso alimentazione uscite O45÷O48(12÷28V dc) | ||||
| 8 (29) | O45 | Disponibile | - | |||
| 9 (30) | O46 | Disponibile | - | |||
| 10 (31) | O47 | Disponibile | - | |||
| 11 (32) | O48 | Disponibile | - | |||
| 12 (33) | V- | Ingresso alimentazione uscite (0V dc) | ||||
3. Assistenza
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 |  |
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Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
 |  |  |
| Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |