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MDI_P1P44F-010: Manuale installatore
1. Informazioni
1.1 Release
Documento: | mdi_p1p44f-010 | ||
---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale dell'installatore p1p44f-010 | ||
Redattore: | Michele Sandri | ||
Approvatore | Gabriele Bazzi | ||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p44/p1p44f-010/mdi_p1p44f-010 | ||
Lingua: | Italiano | ||
Release documento | Descrizione | Note | Data |
01 | Nuovo manuale | 27/08/2019 |
Specificazioni
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2. Hardware
J1-P44-FB20 | |
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J1-P44-Fx:Manuale di Installazione e Manutenzione |
RMC-1SC01E1/DP1/24Vdc | |
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RMC-1SC01:Manuale di Installazione e Manutenzione |
2.1 Tasti Funzione e LED
Tasto | Icona | Funzione | Led | Tasto | Icona | Funzione | Led |
---|---|---|---|---|---|---|---|
F1 | Start ciclo | - | F4 | Semiautomatico = ON | Semiautomatico attivo | ||
F2 | Stop ciclo | - | F5 | Alarm = ON | Presenza allarme | ||
F3 | Restart | - | F6 | Uscita | - | ||
- - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - | - - - - |
2.2 Simboli e tasti
2.3 Startup
3. SETUP
3.1 Carica parametri di default
4. Parametri di SETUP
4.1 Parametri Generici
Parametro | U.M. | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PG-01 : PUNTI DECIMALI X/Y/Z | - | 1 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per le posizioni degli assi X, Y e Z Per i pollici le posizioni sono visualizzate con “PUNTI DECIMALI + 1”. |
PG-02 : PUNTI DECIMALI W | - | 2 | 0 - 2 | Numero di punti decimali per la posizione dell'asse W |
PG-03 : | - | - | - | Parametro non utilizzato |
PG-04 : LINGUA | - | 1 | 1 - 2 | 1: Inglese 2: Italiano |
PG-05 : UNITA' DI MISURA | - | 0 | 0 - 1 | 0: mm 1: pollici Tutti i parametri di setup sono espressi in mm. |
PG-06 : MAX RPM DISCO | rpm | 2480 | 0 - 3000 | RPM del disco quando viene comandato alla massima velocità. |
PG-07 : TIMER LASER | s | 30 | 0 - 9999 | E' il tempo di accensione del laser quando viene attivato con il tasto touch o l'ingresso dedicato. |
PG-08 : TIMER FLUSSOSTATO 1 | s | 5 | 0 - 9999 | In caso di mancanza acqua, se il ciclo automatico è attivo, dopo questo tempo si passa in uno stato di stand-by di attesa ripristino pressione. In manuale si passa nello stato di allarme. |
PG-09 : TIMER FLUSSOSTATO 2 | s | 60 | 0 - 9999 | Se la macchina è in stand-by ripristino pressione, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
PG-10 : TIMER PRESSOSTATO | s | 5 | 0 - 9999 | In caso di mancanza aria, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
PG-11 : TIMER PRESSIONE OLIO | s | 5 | 0 - 9999 | In caso di mancanza pressione dell'olio, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
PG-12 : TIMER ASSORBIMENTO CORRENTE | s | 1 | 0 - 9999 | In caso di superamento della soglia di corrente, dopo questo tempo si passa nello stato di allarme. |
PG-13 : BUZZER HMI | - | 0 | 0 - 1 | 0: buzzer abilitato 1: buzzer disabilitato. |
PG-14 : TIMER SIRENA | s | 10 | 0 - 999 | Durata della segnalazione di allarme. |
PG-15 : MODO HOMING | - | 1 | 0 - 3 | 0: Homing necessario per abilitare tutte le altre operazioni; 1: Homing non necessario, tutte le funzioni sono abilitate; 2: Homing necessario per abilitare il ciclo automatico, altrimenti sono abilitati solo i movimenti in manuale, 3: Homing disabilitato. |
PG-16 : SEQUENZA DI HOMING | - | 0 | 0 - 1 | 0: homing di un asse alla volta; 1: dopo l'homing dell'asse Z, X, Y e W partono contemporaneamente. |
PG-17 : HDR | - | 0 | 0 - 2 | 0: Visualizzazione normale 1: L'HDR è attivo, nella fascia centrale fra due unità 2: L'HDR è attivo su tutto il range del conteggio. |
PG-18 : MINIMO VALORE DEGLI INGRESSI ANALOGICI | bit | 5 | 0 - 1000 | Sotto tale valore gli ingressi analogici sono forzati a 0. |
PG-19 : MASSIMA CORRENTE | A | 100.0 | 0 - 999.9 | Massimo assorbimento del disco quando l'ingresso analogico è a fondo scala. |
PG-20 : VISUALIZZAZIONE RPM | - | 0 | 0 - 1 | 0: RPM visualizzati da stima della tensione fornita; 1: RPM visualizzati da lettura dell'ingresso analogico |
PG-21 : MODO ATTIVAZIONE DISCO | - | 0 | 0 - 1 | 0: Consenso. L'uscita O15 rimane attiva se la macchina non è in emergenza ; 1: ON/OFF. l'uscita O15 viene comandata dallo start e stop disco (I12 e I13) |
PG-22 : TIMER DISCO A REGIME | s | 0 | 0 - 9999 | Timer di attesa disco a regime all'attivazione del ciclo automatico con O15 disattiva. Usato se PG-21 = 1 |
PG-23 : TIMER CAMBIO VELOCITA' DISCO | s | 3 | 0 - 9999 | Timer di attesa tra un incremento/decremento e l'altro in caso di cambio velocità di rotazione del disco. |
PG-24 : SPINE BANCO | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione dell'inserimento delle spine coniche a fine movimento del banco. |
PG-25 : TIMER SPINE | s | 2 | 0 - 9999 | Tempo di attesa, alla disattivazione delle spine, prima di qualsiasi movimento dell'asse W. |
PG-26 : JOG ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | Modalità di azionamento del jog asse X. 0: Il jog si attiva sul fronte di salita dell'ingresso e si disattiva sul fronte di discesa; 1: Il jog si attiva all'attivazione dell'ingresso e si disattiva con il successivo fronte di salita |
PG-27 : STOP 0 JOG ASSE Z | - | 0 | 0 - 1 | Abilitazione della fermata a quota 0 relativa, durante il jog dell'asse Z. |
PG-28 : TIMER FINE CICLO | min | 20 | 0 - 9999 | Parte alla fine di un ciclo automatico. |
PG-29 : TIMER ATTIVAZIONE AUSILIARI | s | 2 | 0 - 9999 | Timer di attesa attivazione degli ausiliari all'accensione della macchina. |
PG-30 : MODO VELOCE ASSI | - | 0 | 0 - 1 | 0: gli assi Y, Z e W commutano in veloce dopo 3 s dall'attivazione del jog ; 1: gli assi Y, Z e W commutano in veloce all'attivazione dell'ingresso I14 |
PG-31 : TIMER LUBRIFICAZIONE ON | s | 0 | 0 - 9999 | Timer di attivazione uscita di lubrificazione O14. |
PG-32 : TIMER LUBRIFICAZIONE OFF | min | 0 | 0 - 9999 | Timer di attesa tra un'attivazione e l'altra dell'uscita di lubrificazione O14. |
PG-33 : UTILIZZO POTENZIOMETRI ASSE X | - | 0 | 0 - 1 | 0: i potenziometri sono sempre attivi ; 1: i potenziometri sono utilizzati solamente quando l'asse X sta tagliando |
4.2 Setup asse X
Parametro | U.M. | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PX-01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PX-02. |
PX-02 : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PX-01. PX-01/PX-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935. |
PX-03 : TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0 - 999.99 | Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
PX-04 : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
PX-05 : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
PX-06 : RALLENTAMENTO | mm | 50.0 | 0 - 99999.9 | Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
PX-07 : INERZIA AVANTI | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
PX-08 : INERZIA INDIETRO | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
PX-09 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento: 0: inerzia non ricalcolata 1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza 2: ricalcolo sempre eseguito |
PX-10 : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
PX-11 : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | 0: disabilitato 1: recupero avanti 2: recupero indietro 3: recupero avanti sempre in rapido 4: recupero indietro sempre in rapido |
PX-12 : OLTREQUOTA | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Oltrequota per il recupero giochi. |
PX-13 : VELOCITA' MASSIMA | m/min | 15.0 | 5.0 - 20.0 | Massima velocità dell'asse. |
PX-14 : VELOCITA' MINIMA | m/min | 0.1 | 1.0 - 10.0 | Minima velocità dell'asse quando i potenziometri sono sotto la soglia minima. |
PX-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO | m/min | 10.0 | 0 - 20.0 | Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. |
PX-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO | m/min | 5.0 | 0 - 20.0 | Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. |
PX-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | m/min | 10.0 | 0 - 20.0 | Velocità rapida dell'asse durante il jog. |
PX-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE | m/min | 5.0 | 0 - 20.0 | Velocità lenta dell'asse durante il jog. |
PX-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | m/min | 10.0 | 0 - 20.0 | Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. |
PX-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING | m/min | 1.0 | 0 - 20.0 | Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. |
PX-21 : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing 1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
PX-22 : OFFSET HOMING | mm | 0 | -99999.9 - 99999.9 | Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
PX-23 : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | 0: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PX-22 sul segnale di zero encoder 2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PX-22 al segnale del sensore di homing 3: Homing disabilitato. |
PX-24 : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0:avanti 1:indietro |
PX-25 : MASSIMA POSIZIONE | mm | 99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PX-26 : MINIMA POSIZIONE | mm | -99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PX-27 : MINIMO SPOSTAMENTO | mm | 1 | 0 - 999.9 | Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
PX-28 : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PX-27. |
PX-29 : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | 0: Uscita freno N.O. 1: Uscita freno N.C. |
PX-30 : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
PX-31 : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. |
PX-32 : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. |
Modalità posizionamento ad impulsi |
||||
PX-33 : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | 0: Posizionamento ad impulsi disabilitato 1: Posizionamento ad impulsi abilitato |
PX-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTO | mm | 0.30 | 0 - 9999.9 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
PX-35 : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. |
PX-36 : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. |
PX-37 : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. |
PX-38 : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. |
Varie |
||||
PX-39 : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: 0: disabilitata 1: abilitata |
PX-40 : TIPO RALLENTAMENTO | - | 0 | 0 - 2 | Calcolo del rallentamento: 0: fisso con parametro PX-06 1: proporzionale alla velocità rilevata 2: proporzionale al quadrato della velocità rilevata |
PX-41 : RALLENTAMENTO MASSIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Massimo rallentamento alla massima velocità PX-13. |
PX-42 : RALLENTAMENTO MINIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. |
PX-43 : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0 - 99.99 | Ritardo durante l'inversione del movimento. |
PX-44 : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | 0: uscita analogica associata +/-10Vdc 1: uscita analogica associata 0-10Vdc |
PX-45 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | 0: fuori tolleranza solo visualizzato 1: allarme abilitato |
4.3 Setup assi Y , Z
Parametro | U.M. | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PY-01 : MEASURE | mm | 0.1 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PY-02. |
PY-02 : PULSE | - | 1 | 0 - 999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PY-01. PY-01/PY-02 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935. |
PY-03 : TOLLERANZA | mm | 0.50 | 0 - 999.99 | Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
PY-04 : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
PY-05 : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
PY-06 : RALLENTAMENTO | mm | 50.0 | 0 - 99999.9 | Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
PY-07 : INERZIA AVANTI | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
PY-08 : INERZIA INDIETRO | mm | 0 | 0 - 999.99 | Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
PY-09 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento: 0: inerzia non ricalcolata 1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza 2: ricalcolo sempre eseguito |
PY-10 : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
PY-11 : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | 0: disabilitato 1: recupero avanti 2: recupero indietro 3: recupero avanti sempre in rapido 4: recupero indietro sempre in rapido |
PY-12 : OLTREQUOTA | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Oltrequota per il recupero giochi. |
PY-13 : VELOCITA' MASSIMA | - | 0 | 0 - 99999 | Massima velocità dell'asse. |
PY-14 : VELOCITA' MINIMA | - | 0 | 0 - 99999 | Minima velocità dell'asse. |
PY-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PY-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PY-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PY-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PY-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
PY-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
PY-21 : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing 1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
PY-22 : OFFSET HOMING | mm | 0 | -99999.9 - 99999.9 | Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
PY-23 : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | 0: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PY-22 sul segnale di zero encoder 2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PY-22 al segnale del sensore di homing 3: Homing disabilitato. |
PY-24 : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0:avanti 1:indietro |
PY-25 : MASSIMA POSIZIONE | mm | 99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PY-26 : MINIMA POSIZIONE | mm | -99999.9 | -99999.9 - 99999.9 | Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PY-27 : MINIMO SPOSTAMENTO | mm | 1 | 0 - 999.9 | Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
PY-28 : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PY-27. |
PY-29 : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | 0: Uscita freno N.O. 1: Uscita freno N.C. |
PY-30 : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
PY-31 : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. |
PY-32 : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. |
Modalità posizionamento ad impulsi |
||||
PY-33 : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | 0: Posizionamento ad impulsi disabilitato 1: Posizionamento ad impulsi abilitato |
PY-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTO | mm | 0.30 | 0 - 9999.9 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
PY-35 : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. |
PY-36 : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. |
PY-37 : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. |
PY-38 : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. |
Varie |
||||
PY-39 : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: 0: disabilitata 1: abilitata |
PY-40 : TIPO RALLENTAMENTO | - | 0 | 0 - 2 | Calcolo del rallentamento: 0: fisso con parametro PY-06 1: proporzionale alla velocità rilevata 2: proporzionale al quadrato della velocità rilevata |
PY-41 : RALLENTAMENTO MASSIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Massimo rallentamento alla massima velocità PY-13. |
PY-42 : RALLENTAMENTO MINIMO | mm | 0 | 0 - 9999.9 | Minimo rallentamento che può essere utilizzato. |
PY-43 : TEMPO INVERSIONE | s | 0.50 | 0 - 99.99 | Ritardo durante l'inversione del movimento. |
PY-44 : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | 0: uscita analogica associata +/-10Vdc 1: uscita analogica associata 0-10Vdc |
PY-45 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | 0: fuori tolleranza solo visualizzato 1: allarme abilitato |
4.4 Setup asse W
Parametri | U.M. | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PW-01 : ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 - 1 | 0: asse disabilitato 1: asse abilitato |
PW-02 : MEASURE | ° | 0.01 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PW-03. |
PW-03 : PULSE | - | 1 | 0 - 9999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PW-02. PW-02/PW-03 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935. |
PW-04 : TOLLERANZA | ° | 0.050 | 0 - 99.999 | Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
PW-05 : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
PW-06 : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
PW-07 : RALLENTAMENTO | ° | 5.00 | 0 - 9999.99 | Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
PW-08 : INERZIA AVANTI | ° | 0 | 0 - 99.999 | Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
PW-09 : INERZIA INDIETRO | ° | 0 | 0 - 99.999 | Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
PW-10 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento: 0: inerzia non ricalcolata 1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza 2: ricalcolo sempre eseguito |
PW-11 : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
PW-12 : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | 0: disabilitato 1: recupero avanti 2: recupero indietro 3: recupero avanti sempre in rapido 4: recupero indietro sempre in rapido |
PW-13 : OLTREQUOTA | ° | 0 | 0 - 999.99 | Oltrequota per il recupero giochi. |
PW-14 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PW-15 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PW-16 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PW-17 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PW-18 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
PW-19 : VELOCITA' LENTA IN HOMING | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
PW-20 : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing 1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
PW-21 : OFFSET HOMING | ° | 0 | -9999.99 - 9999.99 | Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
PW-22 : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | 0: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PW-21 sul segnale di zero encoder 2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PW-21 al segnale del sensore di homing 3: Homing disabilitato. |
PW-23 : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0:avanti 1:indietro |
PW-24 : MASSIMA POSIZIONE | ° | 9999.99 | -9999.99 - 9999.99 | Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PW-25 : MINIMA POSIZIONE | ° | -9999.99 | -9999.99 - 9999.99 | Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PW-26 : MINIMO SPOSTAMENTO | ° | 0.10 | 0 - 99.99 | Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
PW-27 : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. |
PW-28 : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | 0: Uscita freno N.O. 1: Uscita freno N.C. |
PW-29 : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
PW-30 : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. |
PW-31 : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. |
Modalità posizionamento ad impulsi |
||||
PW-32 : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | 0: Posizionamento ad impulsi disabilitato 1: Posizionamento ad impulsi abilitato |
PW-33 : QUOTA DI AVVICINAMENTO | ° | 0.30 | 0 - 999.99 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
PW-34 : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. |
PW-35 : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. |
PW-36 : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. |
PW-37 : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. |
Linearizzazione |
||||
PW-38 : ABILITA CONVERSIONE | - | 0 | 0 - 1 | 0: conversione lineare della posizione disabilitata 1: conversione lineare della posizione abilitata |
PW-39 : POSIZIONE REALE 2 | ° | 45.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 2. |
PW-40 : POSIZIONE CONVERTITA 2 | ° | 45.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 2. |
PW-41 : POSIZIONE REALE 3 | ° | 90.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel setotre 3. |
PW-42 : POSIZIONE CONVERTITA 3 | ° | 90.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 3. |
PW-43 : POSIZIONE REALE 4 | ° | 135.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 4. |
PW-44 : POSIZIONE CONVERTITA 4 | ° | 135.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 4. |
PW-45 : POSIZIONE REALE 5 | ° | 180.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 5. |
PW-46 : POSIZIONE CONVERTITA 5 | ° | 180.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 5. |
PW-47 : POSIZIONE REALE 6 | ° | 225.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 6. |
PW-48 : POSIZIONE CONVERTITA 6 | ° | 225.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 6. |
PW-49 : POSIZIONE REALE 7 | ° | 270.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 7. |
PW-50 : POSIZIONE CONVERTITA 7 | ° | 270.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 7. |
PW-51 : POSIZIONE REALE 8 | ° | 315.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 8. |
PW-52 : POSIZIONE CONVERTITA 8 | ° | 315.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 8. |
PW-53 : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | 0: uscita analogica associata +/-10Vdc 1: uscita analogica associata 0-10Vdc |
PW-54 : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: 0: disabilitata 1: abilitata |
PW-55 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | 0: fuori tolleranza solo visualizzato 1: allarme abilitato |
4.5 Setup asse H
Parametri | U.M. | Default | Range | Descrizione |
---|---|---|---|---|
PH-01 : MODO INCLINAZIONE | - | 0 | 0 - 1 | 0: si inclina tutta la trave 1: si inclina solo la testa |
PH-02 : ABILITAZIONE ASSE | - | 0 | 0 - 2 | 0: asse disabilitato 1: asse con solo encoder 2: asse con encoder e motore |
PH-03 : MEASURE | ° | 0.01 | 0 - 99999.9 | Distanza, in unità di misura, percorsa dell'asse per ottenere gli impulsi impostati in PH-04. |
PH-04 : PULSE | - | 1 | 0 - 9999999 | Impulsi encoder per muovere l'asse della distanza impostata in PH-03. PH-03/PH-04 è la risoluzione dell'asse. Deve essere compresa tra 1 ~ 0.000935. |
PH-05 : TOLLERANZA | ° | 0.050 | 0 - 99.999 | Massimo scostamento tra la posizione attuale e la posizione target. Se l'asse si ferma all'interno di questa finestra, il posizionamento è considerato corretto. |
PH-06 : TIMER ABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa tra l'abilitazione dell'asse e lo start al movimento. |
PH-07 : TIMER DISABILITAZIONE | s | 0.200 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa dopo la fermata dell'asse. |
PH-08 : RALLENTAMENTO | ° | 5.00 | 0 - 9999.99 | Spazio prima della posizione target dove entra la velocità di lento. |
PH-09 : INERZIA AVANTI | ° | 0 | 0 - 99.999 | Spazio di inerzia alla fine del movimento avanti. |
PH-10 : INERZIA INDIETRO | ° | 0 | 0 - 99.999 | Spazio di inerzia alla fine del movimento indietro. |
PH-11 : MODO INERZIA | - | 0 | 0 - 2 | Alla fine del posizionamento: 0: inerzia non ricalcolata 1: ricalcolo se l'asse finisce fuori tolleranza 2: ricalcolo sempre eseguito |
PH-12 : TIMER ATTESA TOLLERANZA | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo tra la fermata dell'asse e il controllo della tolleranza. |
PH-13 : RECUPERO GIOCHI | - | 0 | 0 - 4 | 0: disabilitato 1: recupero avanti 2: recupero indietro 3: recupero avanti sempre in rapido 4: recupero indietro sempre in rapido |
PH-14 : OLTREQUOTA | ° | 0 | 0 - 999.99 | Oltrequota per il recupero giochi. |
PH-15 : VELOCITA' RAPIDA IN AUTOMATICO | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PH-16 : VELOCITA' LENTA IN AUTOMATICO | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il ciclo automatico. In % dei 10 Vdc. |
PH-17 : VELOCITA' RAPIDA IN MANUALE | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PH-18 : VELOCITA' LENTA IN MANUALE | % | 5.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse durante il jog. In % dei 10 Vdc. |
PH-19 : VELOCITA' RAPIDA IN HOMING | % | 10.0 | 0 - 100.0 | Velocità rapida dell'asse durante la ricerca di homing. In % dei 10 Vdc. |
PH-20 : VELOCITA' LENTA IN HOMING | % | 1.0 | 0 - 100.0 | Velocità lenta dell'asse dopo l'inversione in homing. In % dei 10 Vdc. |
PH-21 : SEQUENZA HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0: L'asse non è incluso automaticamente nella sequenza di homing 1: L'asse è incluso automaticamente nella sequenza di homing |
PH-22 : OFFSET HOMING | ° | 0 | -9999.99 - 9999.99 | Posizione forzata alla fine della procedura di homing. |
PH-23 : TIPO HOMING | - | 0 | 0 - 3 | 0: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 1: L'asse impegna il sensore di homing, inverte il movimento e carica la posizione PH-22 sul segnale di zero encoder 2: L'asse esegue l'homing senza muoversi. Carica la quota PH-22 al segnale del sensore di homing 3: Homing disabilitato. |
PH-24 : DIREZIONE HOMING | - | 1 | 0 - 1 | 0:avanti 1:indietro |
PH-25 : MASSIMA POSIZIONE | ° | 9999.99 | -9999.99 - 9999.99 | Massima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PH-26 : MINIMA POSIZIONE | ° | -9999.99 | -9999.99 - 9999.99 | Minima quota raggiungibile dall'asse. Finecorsa software. |
PH-27 : MINIMO SPOSTAMENTO | ° | 0.10 | 0 - 99.99 | Controllo rottura encoder: minimo spostamento eseguito dall'asse. |
PH-28 : TEMPO MINIMO | s | 2.000 | 0 - 9.999 | Controllo rottura encoder: tempodi controllo del minimo spostamento PW-26. |
PH-29 : LOGICA FRENO | - | 1 | 0 - 1 | 0: Uscita freno N.O. 1: Uscita freno N.C. |
PH-30 : TEMPO FRENO | s | 1.000 | 0 - 9.999 | Tempo di attesa rilascio freno prima dello start movimento e chiusura dopo lo stop. |
PH-31 : ACCELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di accelerazione. |
PH-32 : DECELERAZIONE | V/s | 20.00 | 0 - 99.99 | Valore di decelerazione. |
Modalità posizionamento ad impulsi |
||||
PH-33 : ABILITAZIONE IMPULSI | - | 0 | 0 - 1 | 0: Posizionamento ad impulsi disabilitato 1: Posizionamento ad impulsi abilitato |
PH-34 : QUOTA DI AVVICINAMENTO | ° | 0.30 | 0 - 999.99 | Spazio prima della quota target dove inizia il ciclo ad impulsi. |
PH-35 : DURATA IMPULSO | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Durata di un singolo impulso di tensione. |
PH-36 : INTERVALLO IMPULSI | s | 0.100 | 0 - 9.999 | Tempo tra due impulsi. |
PH-37 : NUMERO IMPULSI | - | 40 | 0 - 9999 | Massimo numero di impulsi. |
PH-38 : AMPIEZZA IMPULSO | V | 0.1 | 0 - 10.0 | Ampiezza impulso in volt. |
Linearizzazione |
||||
PH-39 : ABILITA CONVERSIONE | - | 0 | 0 - 1 | 0: conversione lineare della posizione disabilitata 1: conversione lineare della posizione abilitata |
PH-40 : POSIZIONE REALE 2 | ° | 22.50 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 2. |
PH-41 : POSIZIONE CONVERTITA 2 | ° | 22.50 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 2. |
PH-42 : POSIZIONE REALE 3 | ° | 45.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel setotre 3. |
PH-43 : POSIZIONE CONVERTITA 3 | ° | 45.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 3. |
PH-44 : POSIZIONE REALE 4 | ° | 67.50 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 4. |
PH-45 : POSIZIONE CONVERTITA 4 | ° | 67.50 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 4. |
PH-46 : POSIZIONE REALE 5 | ° | 90.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 5. |
PH-47 : POSIZIONE CONVERTITA 5 | ° | 90.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 5. |
PH-48 : POSIZIONE REALE 6 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 6. |
PH-49 : POSIZIONE CONVERTITA 6 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 6. |
PH-50 : POSIZIONE REALE 7 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 7. |
PH-51 : POSIZIONE CONVERTITA 7 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 7. |
PH-52 : POSIZIONE REALE 8 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione reale dell'asse nel settore 8. |
PH-53 : POSIZIONE CONVERTITA 8 | ° | 0.00 | 0 - 9999.99 | Posizione convertita dell'asse nel settore 8. |
PH-54 : TIPO USCITA ANALOGICA | - | 0 | 0 - 1 | 0: uscita analogica associata +/-10Vdc 1: uscita analogica associata 0-10Vdc |
PH-55 : PARCHEGGIO FINE CICLO | - | 0 | 0 - 1 | Abilita la posizione di parcheggio a fine ciclo automatico: 0: disabilitata 1: abilitata |
PH-56 : ABILITA ALLARME TOLLERANZA | - | 0 | 0 - 1 | 0: fuori tolleranza solo visualizzato 1: allarme abilitato |
5. Diagnostica
5.1 CPU DATA
Fw name : codice firmware e relativo checksum Task time : tempo medio del ciclo CPU Maximum Time e Minimum Time limiti registrati CPU time : tempo totale della CPU nello stato di RUN (hh:mm) |
5.2 Ingressi digitali
5.3 Uscite digitali
USCITE | Stato delle uscite digitali = OFF = ON |
|
Pagina precedente | ||
Pagina successiva | ||
Premere per passare alla modalità di forzatura uscite Premere sull'uscita che si intende attivare. |
5.4 Conteggi encoder
5.5 Uscite analogiche
5.6 Ingressi analogici
5.7 Canbus
6. Calibrazione assi
6.1 Risoluzione
→
-
Premere il tasto (Out analogica +1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER aumenti
-
Premere il tasto (Out analogica -1 Volt), controllare che il valore del campo ENCODER diminuisca
-
A - A' = Spazio più lungo possibile
-
Segnare la posizione di partenza (A)
-
Azzerare il valore ENCODER:
-
Eseguire il movimento da A ad A'
-
Trascrivere nel campo PULSE, il valore visualizzato nel campo ENCODER
-
Misurare il delta spazio A - A'
-
Scrivere il valore di delta spazio A - A' nel campo MEASURE
Importante:
-
Il valore di PULSE dovrà sempre essere superiore al valore di MEASURE (il valore ottimale è “MEASURE x 10 = PULSE”)
-
Introdurre il valore MEASURE nell'unità di misura scelta. Esempio: se l'unità di misura scelta è 1/10mm e la misura di delta spazio è 133.5mm, introdurre il valore 1335 nel campo MEASURE
-
I valori di Pulse e Misure qui inseriti , verranno trascritti automaticamente nei parametri GP-XX
6.2 Linearizzazione
Se la meccanica non è lineare, in questa pagina è possible inserire una tabella di linearizzazione tra la posizione letta dal trasduttore (reale) e la posizione linearizzata.
7. Tabella RPM disco
8. Assistenza
Per poterti fornire un servizio rapido, al minimo costo, abbiamo bisogno del tuo aiuto.
Segui tutte le istruzioni fornite nel manuale MIMAT | Se il problema persiste, compila il “Modulo richiesta assistenza” nella pagina Contatti del sito www.qem.it. I nostri tecnici otterranno gli elementi essenziali per comprendere il tuo problema. |
Riparazione
Per poterVi fornire un servizio efficente, Vi preghiamo di leggere e attenerVi alle indicazioni qui riportate
Spedizione
Si consiglia di imballare lo strumento con materiali in grado di assorbire eventuali cadute.
Utilizzare l'imballo originale: deve proteggere lo strumento durante il trasporto. | Allega: 1. Una descrizione dell'anomalia; 2. Parte dello schema elettrico in cui è inserito lo strumento 3. Programmazione dello strumento (setup, quote di lavoro, parametri…). | Una descrizione approfondita del problema ci consentirà di identificare e risolvere rapidamente il tuo problema. Un accurato imballaggio eviterà ulteriori inconvenienti. |