J1-P51-Fx BASE

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Release documento	Descrizione	Note	Data

Documento:	MIMJ1P51Fx BASE
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p51/mimj1p51fx_base
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	/	03/12/2012
02	Rimossa ethernet dal modello FA	/	12/07/2013
03	Realizzata la versione “BASE” di questo manuale	/	25/11/2014

L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.

EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
- EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura

EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
- EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
- EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
- EN 61000-4-4: Transitori veloci
- EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
- EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza

Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
- EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
- EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
- EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
- EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
- EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
- EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
- EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
- EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random

J1-P51-F è un controllore integrato della gamma Qmove+

	In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.

a - Codice di ordinazione
b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
e - Release hardware: release dell' hardware

Modello				Caratteristiche
J1	-	P51	-	FA	-	10	/	TP01
								TP00 = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); TP01 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM
						10 = Versione firmware (00 = non installato)
				F = Livello tecnologico A = Versione hardware
		P = Tastiera limitata (solo tasti funzione) 1 = display lcd grafico 10,4” TFT-256 COLORI-800x600px; dimensione pannello anteriore (216x287mm); tastiera 6 tasti + 10 led; contenitore a norme DIN 43700; 1 = Corrispondenza firmware-hardware
J1 = Famiglia Qmove “HMI+PLC”

Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:

		Versioni hardware
		A	B	C	D	E	W	Z
SLOT 2 (Scheda base)	USER PORT (RS232, RS422, RS485)	1	1	1	1	1	1	1
	AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485)	-	-	-	-	-	-	1
	AUX2 PORT (RS485)	-	-	-	-	-	-	1
	CAN1 PORT	1	1	1	1	1	1	1
	CAN2 PORT	-	-	-	-	-	-	-
	ETHERNET PORT	-	1	1	1	1	1	1
	USB PORT¹⁾	-	-	-	-	-	-	-
SLOT 3 (Schede di specializzazione)	Ingressi digitali standard	-	32	32	32	32	-	32
	Ingressi digitali veloci ²⁾	-	4	4	4	4	-	4
	Ingressi analogici 12bit	-	4	4	4	4	-	4
	Ingressi analogici 16bit	-	-	-	-	-	-	-
	Ingressi per PT100 ³⁾	-	-	-	-	-	-	-
	Ingressi per Termocoppie ⁴⁾	-	-	-	-	-	-	-
	Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)	-	-	-	-	-	-	-
	Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD)	-	2	4	6	8	-	8
	Uscite digitali protette	-	32	32	32	32	-	32
	Uscite digitali a relè	-	-	-	-	-	-	-
	Uscite analogiche 0-10V-12bit	-	-	-	-	-	-	-
	Uscite analogiche +/-10V-16bit	-	2	4	6	8	-	8
	Uscite stepper	-	-	-	-	-	-	5
	Connettore per Pulsantiere remotate ⁵⁾	-	-	-	-	-	-	-
Codice software della scheda da dichiarare nello SLOT 3		-	1MG8F	1MG8F	1MG8F	1MG8F	-	1MG8F

^{1),
3),
4),
5)} opzione non ancora abilitata

²⁾ due di questi ingressi veloci possono essere utilizzati come frequenzimetri all'interno del device “FREQ”

1MG8F rel.01

Versione	Descrizione
10	Completamente programmabile, con funzionalità PLC
20	Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION
30	Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE

Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.

A) Tasti funzione e led
B) Led di sistema

1.2.2 Morsettiere posteriori

Il J1-P51-F viene configurato con una scheda espansione.

a = Schede Espansione
b = Connettore di alimentazione posto sulla scheda Base
c = Scheda Base

Peso (massima configurazione hardware)	2Kg
Materiale contenitore	Lamiera
Materiale pannello frontale	Alluminio
Materiale cornice	Noryl autoestinguente
Display	LCD TFT 10.4” TFT-256 COLORI-800 x 600px
Touch screen	Resistivo a 4 fili
Area display / diagonale	211.2 x 158.4mm/ 10.4“
Led utente	6
Led sistema	4 sul pannello frontale, 8 sul retro
Tasti funzione	6
Tasti sistema	3
Temperatura di esercizio	0 ÷ 50°C
Temperatura di trasporto e stoccaggio	-25 ÷ +70 °C
Umidità relativa	90% senza condensa
Altitudine	0 - 2000m s.l.m.
Grado di protezione del pannello frontale	IP64

Microprocessore RISC (32 bit)
Frequenza di lavoro	200MHz
RAM	16MB
Flash	8MB

	Quote in mm

Inserire lo strumento nel foro.

Applicare gli agganci.

Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello.
Questo eviterà infiltrazioni di liquidi all'interno del pannello e deformazioni della cornice.

Avvitare come indicato, per fissare lo strumento.

Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!

	Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021

	Il cablaggio deve essere effettuato da personale specializzato e dotato delle opportune misure antistatiche. Prima di maneggiare lo strumento, rimuovere la tensione e tutte le parti ad esso collegate. Per garantire la conformità alle normative CE, la tensione di alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.

.

Alimentazioni disponibili	24 Vdc
Range valido	22 ÷ 27 Vdc
Assorbimento massino	30W

Connettore

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	L1/+	Fase alimentazione AC / Positivo alimentazione DC
2	TERRA	Terra-PE (segnali)
3	L2/-	Fase alimentazione AC / 0V alimentazione DC

Esempi di collegamento per l'alimentazione a 24Vdc

	Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.

.

	Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
	Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
	Non usare le stesse linee della parte di potenza

PROG PORT	Descrizione
	Seriale utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU. Da utilizzare solamente con l'ausilio degli accessori IQ009 o IQ013.

CN2	TerminalRS232	RS422	RS485	Description
	1A	-	-	A	Terminal A - RS485
	2A	-	-	B	Terminal B - RS485
	3A	0V	0V	0V	USER PORT common
	4A	0V	0V	0V	USER PORT common
	5A	TX	-	-	Terminal TX - RS232
	6A	Ground
	1B	-	RX	-	Terminal RX - RS422
	2B	-	RXN	-	Terminal RX N - RS422
	3B	-	TX	-	Terminal TX - RS422
	4B	-	TXN	-	Terminal TX N - RS422
	5B	RX	-	-	Terminal RX - RS232
	6B	Ground

0.0.0.0.2 Setting USER PORT electric standard

Num. Dip	Name Dip	Setting of DIP			Function
1	JP2	ON	X¹⁾	X²⁾	Termination RS485
2	JP3	ON	X³⁾	X⁴⁾	Polarisation RS485
3	JP1	ON	X⁵⁾	X⁶⁾	Polarisation RS485
4		OFF	ON	OFF	Selection of USER PORT electric standard
5		ON	OFF	OFF
6		OFF	OFF	ON
		RS485	RS422	RS232⁷⁾

^{1),
2),
3),
4),
5),
6)} X = setting not significant

⁷⁾ the USER PORT can be used as PROG PORT with RS232 electric standard, setting ON in DIP-8 of SW1 nd OFF in DIP-6 of SW2

Terminal	RS232	RS422	RS485	Description
1A	-	-	A	Terminal A - RS485
2A	-	-	B	Terminal B - RS485
3A	0V	0V	0V	USER PORT common
4A	0V	0V	0V	USER PORT common
5A	TX	-	-	Terminal TX - RS232
6A	Ground
1B	-	RX	-	Terminal RX - RS422
2B	-	RXN	-	Terminal RX N - RS422
3B	-	TX	-	Terminal TX - RS422
4B	-	TXN	-	Terminal TX N - RS422
5B	RX	-	-	Terminal RX - RS232
6B	Ground

Settaggio standard elettrico AUX1 PORT

Num. Dip	Nome DIP	Impostazione dei DIP			Funzione
1	JP2	ON	X¹⁾	X²⁾	Terminazione RS485
2	JP3	ON	X³⁾	X⁴⁾	Polarizzazione RS485
3	JP1	ON	X⁵⁾	X⁶⁾	Polarizzazione RS485
4	-	OFF	ON	OFF	Selezione standard elettrico USER PORT
5	-	ON	OFF	OFF
6	-	OFF	OFF	ON
-	-	RS485	RS422	RS232

Terminal	Symbol	Description
1	0V	RS485 common
2	B	Terminal RS485 B
3	A	Terminal RS485 A

Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP3	ON	Polarizzazione RS485
2	JP2	ON	Terminazione RS485
3	JP1	ON	Polarizzazione RS485
4		X⁷⁾	Nessuna

^{1),
2),
3),
4),
5),
6)} X = settaggio non influente

⁷⁾ X = settaggio non influente

Morsetto	Simbolo	Descrizione
1	0V	Comune CAN
2	CAN L	Terminale CAN L
3	CAN H	Terminale CAN H

Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT

Num. Dip	Nome Dip	Impostazione dei DIP	Funzione
1	JP1	ON	Terminazione CAN1
2	JP2	ON	Terminazione CAN1
3	JP1	ON	Terminazione CAN2
4	JP2	ON	Terminazione CAN2

	Se si attiva la terminazione della porta CAN1, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2. Se si attiva la terminazione della porta CAN2, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1 e JP2.

ETHERNET PORT	Descrizione
	Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati)

	Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia)

Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.

Connettore per IQ009 o IQ013

Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.

Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.

Standard elettrico	TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013)
Velocità di comunicazione	Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1
Isolamento	Nessuno

.


Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009

.


Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013

Velocità di comunicazione	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazione	Full duplex
Modo di funzionamento	Riferito a 0V
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea	1
Max. lunghezza cavi	15 m
Impedenza d'ingresso	> 3 Kohm
Limite corrente cortocircuito	7 mA

Velocità di comunicazione	4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud
Modalità di comunicazione	Full duplex
Modo di funzionamento	Differenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea	1
Max. lunghezza cavi	1200 m
Impedenza d'ingresso	> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito	35 mA

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT

.

Velocità di comunicazione	4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud
Modalità di comunicazione	Half duplex
Modo di funzionamento	Differenziale
Max. numero di dispositivi connessi sulla linea	32
Max. lunghezza cavi	1200 m
Impedenza d'ingresso	> 12 Kohm
Limite corrente cortocircuito	35 mA

Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione

.

Velocità di comunicazione	125, 250, 500, 1000 Kbit/s
Max. numero Driver/Receiver sulla linea	100
Max. lunghezza cavi	500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s
Impedenza d'ingresso	>15Kohm
Limite corrente cortocircuito	45mA

Esempio di collegamento CAN BUS.

Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.

Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.

Collegamento tra Qmove+ e PC:


Qmove+	Cavo cross-over EIA/TIA-568A/B	PC

Tipo Memory Card da utilizzare	MMC, SD e SDHC fino a 8GB Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org).

Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.

Dip	Impostazione dei DIP				Funzione
1	OFF	OFF	ON	ON	Selezione velocità di trasmissione PROG PORT
2	OFF	ON	OFF	ON
	Baud-rate 38400	Baud-rate 115200	Baud-rate 19200	Baud-rate 57600

3	OFF	OFF	ON	ON	Selezione velocità di trasmissione USER PORT
4	OFF	ON	OFF	ON
	Baud-rate 38400	Baud-rate 115200	Baud-rate 19200	Baud-rate 57600

5	Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus

6	OFF		ON		Selezione modo di funzionamento PROG PORT
	PROG PORT utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS		PROG PORT non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS		Selezione modo di funzionamento PROG PORT

7	Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus

8	OFF		ON		Seleziona la USER PORT come PROG PORT¹⁾
	PROG PORT normale		PROG PORT sul connettore della USER PORT		Seleziona la USER PORT come PROG PORT¹⁾

¹⁾ E' possibile usare il connettore della USER PORT come PROG PORT con standard elettrico RS232, così facendo il connettore mini-USB della PROG PORT viene scollegato (Settaggio standard elettrico USER PORT). Per questo funzionamento è necessario anche che il dip 6 di SW2 sia OFF.

Dip	Impostazione dei DIP				Funzione
1	-				-
2	-				-
3	-				-
4	-				-

5	OFF	ON	OFF	ON	Selezione velocità di trasmissione CANbus
7	OFF	OFF	ON	ON
	Baud-rate 125KB/S	Baud-rate 250KB/S	Baud-rate 500KB/S	Baud-rate 1MB/S

6	-				-
8	-				-

ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso.

Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio “Function is locked”.

Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”).

Funzioni di sistema

n.	Led ON	Funzione di sistema	PWD	Descrizione
1	L1	01 - Reset Error Checksum	-	Reset errore checksum. N.B.: se è presente l'errore checksum, il led L1 lampeggia.
2	L2	02 - Copy all files MMC/SD → NAND	-	Copia tutti i files da MMC/SD a NAND Flash.
3	L1 L2	03 - Copy all files NAND → MMC/SD	-	Copia tutti i files da NAND Flash a MMC/SD.
4	L3	04 - Application delete	Y	Cancella l'applicazione.
5	L1 L3	05 - Application upload from MMC/SD	Y	Carica l'applicazione da MMC/SD.
6	L2 L3	06 - Set Date & Time	-	Regolazione dell'orologio di sistema
7	L1 L2 L3	07 - Downl. retentive data to MMC/SD	-	Salva i dati ritentivi su MMC/SD.
8	L4	08 - Set NEW Password	Y	Impostazione della nuova password di accesso alle funzini di sistema “locked”
9	L1 L4	09 - Remove all files from NAND Flash	Y	Elimina tutti i files presenti sulla NAND Flash.
10	L2 L4	10 - Show NAND Flash files	-	Visualizzazione dei files presenti sulla NAND Flash
11	L1 L2 L4	11 - Touch Calibration	-	Esegue la procedura di calibrazione del Touch Screen se presente.
12	L3 L4	12 - Set Ethernet communic. parameter	-	Esegue la procedura di impostazione dei parametri di comunicazione ethernet (indirizzo IP,…, ecc.)
13	L1 L3 L4	13 - Backup to NAND	-	Esegue il backup dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP in NAND.
14	L2 L3 L4	14 - Restore from NAND	Y	Esegue il restore dell'applicativo QCL, dei dati e dell'applicativo QTP dalla NAND.

Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto F1 o il pulsante FUNC per almeno due secondi.

J1-P51-Fx BASE

Informazioni

1. Descrizione

1.1 Identificazione del prodotto

1.1.1 Etichetta prodotto

1.1.2 Codice di ordinazione

1.1.3 Versioni hardware

1.1.4 Manuali delle Schede di specializzazione

1.1.5 Versioni firmware

1.2 Conformazione prodotto

1.2.1 Pannello anteriore

1.2.2 Morsettiere posteriori

2. Caratteristiche tecniche

2.1 Caratteristiche generali

2.2 CPU (livello tecnologico F)

2.3 Dimensioni meccaniche

2.4 Dima di foratura

2.5 Installazione

3. Collegamenti scheda base

3.1 Power Supply

Connettore

Esempi di collegamento

Esempi di collegamento per l'alimentazione a 24Vdc

3.2 Collegamenti seriali

3.2.1 PROG PORT

3.2.2 USER PORT

0.0.0.0.2 Setting USER PORT electric standard

3.2.3 AUX1 PORT

Settaggio standard elettrico AUX1 PORT

3.2.4 AUX2 PORT

Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT

3.2.5 CANbus PORT

Settaggio resistenze di terminazione CAN1 e CAN2 PORT

3.2.6 Ethernet

3.2.7 MMC/SD

4. Caratteristiche elettriche

4.1 PROG PORT

4.2 RS232

4.3 RS422

4.4 RS485

4.5 CANbus

4.6 Ethernet

4.7 MMC/SD

5. Settaggi, procedure e segnalazioni

5.1 Selettore baud-rate di PROG PORT e USER PORT

5.2 Selettore baud-rate CANbus

5.3 Led

5.4 Pulsanti

6. Funzioni di sistema

6.1 Elenco delle Funzioni di sistema

7. Accessori disponibili