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Scheda di specializzazione 1MG2F rel.01
Informazioni
Documento: | MIM1MG2F01 | |||
---|---|---|---|---|
Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
Redattore: | Riccardo Furlato | |||
Approvatore | Giuliano Tognon | |||
Link: | http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg2f01 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release Hardware | Descrizione | Note | Data |
00 | 01 | Nuovo documento | 26/04/2016 |
1. Descrizione
La scheda di specializzazione 1MG2F per gli strumenti della serie Qmove+.
1.1 Dotazione
16 ingressi digitali standard (+12 ingressi in alternativa ai 6 conteggi) | |
2 ingressi analogici multistandard 16bit | |
2 conteggi bidirezionali | |
16 uscite digitali | |
2 uscite analogiche |
2. Connettori
2.1 Ingressi digitali
2.1.1 16 ingressi digitali
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN11 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I01(PNP) | Ingresso veloce I01 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | FREQ12) | |
2 | I01(NPN) | Ingresso veloce I01 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I1 | Ingresso I1 | 3.INP01 | ||
5 | I2 | Ingresso I2 | 3.INP02 | ||
6 | I3 | Ingresso I3 | 3.INP03 | ||
7 | I4 | Ingresso I4 | 3.INP04 | ||
8 | I5 | Ingresso I5 | 3.INP05 | ||
9 | I6 | Ingresso I6 | 3.INP06 | ||
10 | I7 | Ingresso I7 | 3.INP07 | ||
11 | I8 | Ingresso I8 | 3.INP08 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN12 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I02(PNP) | Ingresso veloce I02 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | FREQ22) | |
2 | I02(NPN) | Ingresso veloce I02 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I9 | Ingresso I9 | 3.INP09 | ||
5 | I10 | Ingresso I10 | 3.INP10 | ||
6 | I11 | Ingresso I11 | 3.INP11 | ||
7 | I12 | Ingresso I12 | 3.INP12 | ||
8 | I13 | Ingresso I13 | 3.INP13 | ||
9 | I14 | Ingresso I14 | 3.INP14 | ||
10 | I15 | Ingresso I15 | 3.INP15 | ||
11 | I16 | Ingresso I16 | 3.INP16 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I03(PNP) | Ingresso veloce I03 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT09 | |
2 | I03(NPN) | Ingresso veloce I03 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I17 | Ingresso I17 | 3.INP17 | ||
5 | I18 | Ingresso I18 | 3.INP18 | ||
6 | I19 | Ingresso I19 | 3.INP19 | ||
7 | I20 | Ingresso I20 | 3.INP20 | ||
8 | I21 | Ingresso I21 | 3.INP21 | ||
9 | I22 | Ingresso I22 | 3.INP22 | ||
10 | I23 | Ingresso I23 | 3.INP23 | ||
11 | I24 | Ingresso I24 | 3.INP24 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
CN14 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | |
---|---|---|---|---|---|
1 | I04(PNP) | Ingresso veloce I04 di tipo PNP | Morsetti configurabili esternamente1) | 1.INT10 | |
2 | I04(NPN) | Ingresso veloce I04 di tipo NPN | |||
3 | 0V | Comune degli ingressi digitali | |||
4 | I25 | Ingresso I25 | 3.INP25 | ||
5 | I26 | Ingresso I26 | 3.INP26 | ||
6 | I27 | Ingresso I27 | 3.INP27 | ||
7 | I28 | Ingresso I28 | 3.INP28 | ||
8 | I29 | Ingresso I29 | 3.INP29 | ||
9 | I30 | Ingresso I30 | 3.INP30 | ||
10 | I31 | Ingresso I31 | 3.INP31 | ||
11 | I32 | Ingresso I32 | 3.INP32 | ||
12 | 0V | Comune degli ingressi digitali |
Morsetto 1: collegare a 24Vdc
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)
2.1.2 2 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN15 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA1 | Fase A conteggio 1 | PNP Push-Pull1) | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3A | PHB1 | Fase B conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4A | Z1 | Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA1+ | + PHA conteggio 1 | Line Driver | 3.INP33 | 3.CNT01 | |
3B | PHB1+ | + PHB conteggio 1 | 3.INP34 | |||
4B | Z1+ | + Z conteggio 1 | 1.INT01 | |||
5B | PHA1- | - PHA conteggio 1 | ||||
6B | PHB1- | - PHB conteggio 1 | ||||
7B | Z1- | - Z conteggio 1 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN16 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA2 | Fase A conteggio 2 | PNP Push-Pull1) | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3A | PHB2 | Fase B conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4A | Z2 | Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA2+ | + PHA conteggio 2 | Line Driver | 3.INP35 | 3.CNT02 | |
3B | PHB2+ | + PHB conteggio 2 | 3.INP36 | |||
4B | Z2+ | + Z conteggio 2 | 1.INT02 | |||
5B | PHA2- | - PHA conteggio 2 | ||||
6B | PHB2- | - PHB conteggio 2 | ||||
7B | Z2- | - Z conteggio 2 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN17 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA3 | Fase A conteggio 3 | PNP Push-Pull1) | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3A | PHB3 | Fase B conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4A | Z3 | Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA3+ | + PHA conteggio 3 | Line Driver | 3.INP37 | 3.CNT03 | |
3B | PHB3+ | + PHB conteggio 3 | 3.INP38 | |||
4B | Z3+ | + Z conteggio 3 | 1.INT03 | |||
5B | PHA3- | - PHA conteggio 3 | ||||
6B | PHB3- | - PHB conteggio 3 | ||||
7B | Z3- | - Z conteggio 3 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN18 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA4 | Fase A conteggio 4 | PNP Push-Pull1) | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3A | PHB4 | Fase B conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4A | Z4 | Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA4+ | + PHA conteggio 4 | Line Driver | 3.INP39 | 3.CNT04 | |
3B | PHB4+ | + PHB conteggio 4 | 3.INP40 | |||
4B | Z4+ | + Z conteggio 4 | 1.INT04 | |||
5B | PHA4- | - PHA conteggio 4 | ||||
6B | PHB4- | - PHB conteggio 4 | ||||
7B | Z4- | - Z conteggio 4 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN19 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA5 | Fase A conteggio 5 | PNP Push-Pull1) | 3.INP41 | 3.CNT05 | |
3A | PHB5 | Fase B conteggio 5 | 3.INP42 | |||
4A | Z5 | Z conteggio 5 | 1.INT05 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA5+ | + PHA conteggio 5 | Line Driver | 3.INP41 | 3.CNT05 | |
3B | PHB5+ | + PHB conteggio 5 | 3.INP42 | |||
4B | Z5+ | + Z conteggio 5 | 1.INT05 | |||
5B | PHA5- | - PHA conteggio 5 | ||||
6B | PHB5- | - PHB conteggio 5 | ||||
7B | Z5- | - Z conteggio 5 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
CN20 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
1A | Internal bridge 1A -1B | |||||
2A | PHA6 | Fase A conteggio 6 | PNP Push-Pull1) | 3.INP43 | 3.CNT06 | |
3A | PHB6 | Fase B conteggio 6 | 3.INP44 | |||
4A | Z6 | Z conteggio 6 | 1.INT06 | |||
5A | 0V | Comune degli ingressi di conteggio | ||||
6A | 0V | |||||
7A | 0V | |||||
1B | Internal bridge 1A -1B | |||||
2B | PHA6+ | + PHA conteggio 6 | Line Driver | 3.INP43 | 3.CNT06 | |
3B | PHB6+ | + PHB conteggio 6 | 3.INP44 | |||
4B | Z6+ | + Z conteggio 6 | 1.INT06 | |||
5B | PHA6- | - PHA conteggio 6 | ||||
6B | PHB6- | - PHB conteggio 6 | ||||
7B | Z6- | - Z conteggio 6 |
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A
2.2 Ingressi analogici
2.2.1 2 ingressi analogici multistandard
Connettore
CN13 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo | ||
---|---|---|---|---|---|---|
Potenziometri / 0-10V / 0-20mA | Termocoppie | PT100 | ||||
1 | GAI | Comune ingressi analogici | - | - | ||
2 | VREF | Tensione di riferimento 1) | - | - | ||
3 | AI1_A | Ingresso analogico 1 | - | A 2) | 3.AI01 | |
4 | AI1_B | - | TC 1 - | B | ||
5 | AI1_C | - | TC 1 + | C | ||
6 | AI2_A | Ingresso analogico 2 | - | A 3) | 3.AI02 | |
7 | AI2_B | - | TC 2 - | B | ||
8 | AI2_C | - | TC 2 + | C |
Settaggio degli ingressi analogici
Num. Dip | Ingresso analogico 1 | Ingresso analogico 2 | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
PT100 | Termocoppia | Pot. | 0-10V | 0-20mA | PT100 | Termocoppia | Pot. | 0-10V | 0-20mA | ||
SW4 | 1 | ON | X | OFF | OFF | OFF | X | X | X | X | X |
2 | OFF | X | ON | ON | ON | X1) | X | X | X | X | |
3 | X | X | X | X | X | ON | X | OFF | OFF | OFF | |
4 | X2) | X | X | X | X | OFF | X | ON | ON | ON | |
5 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | X | X | X | X | X | |
6 | OFF | OFF | ON | ON | ON | X | X | X | X | X | |
7 | OFF | ON | X | X | X | X | X | X | X | X | |
8 | X | X | X | X | X | OFF | ON | X | X | X | |
SW3 | 1 | X | X | X | X | X | X | X | OFF | OFF | ON |
2 | X | X | X | X | X | X | X | OFF | ON | OFF | |
3 | X | X | OFF | OFF | ON | X | X | X | X | X | |
4 | X | X | OFF | ON | OFF | X | X | X | X | X |
X = settaggio ininfluente
Pot. = ingresso di tipo potenziometrico
2.3 Uscite digitali
2.3.1 16 uscite digitali protette
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
---|
CN7 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V1+ | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (12÷28V dc) | ||
2 | O1 | Uscita digitale 1 | 3.OUT01 | |
3 | O2 | Uscita digitale 2 | 3.OUT02 | |
4 | V1- | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc) | ||
5 | O3 | Uscita digitale 3 | 3.OUT03 | |
6 | O4 | Uscita digitale 4 | 3.OUT04 | |
7 | V1- | Ingresso alimentazione uscite O1÷O8 (0V dc) | ||
8 | O5 | Uscita digitale 5 | 3.OUT05 | |
9 | O6 | Uscita digitale 6 | 3.OUT06 | |
10 | O7 | Uscita digitale 7 | 3.OUT07 | |
11 | O8 | Uscita digitale 8 | 3.OUT08 |
CN8 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V2+ | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (12÷28V dc) | ||
2 | O9 | Uscita digitale 9 | 3.OUT09 | |
3 | O10 | Uscita digitale 10 | 3.OUT10 | |
4 | V2- | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc) | ||
5 | O11 | Uscita digitale 11 | 3.OUT11 | |
6 | O12 | Uscita digitale 12 | 3.OUT12 | |
7 | V2- | Ingresso alimentazione uscite O9÷O16 (0V dc) | ||
8 | O13 | Uscita digitale 13 | 3.OUT13 | |
9 | O14 | Uscita digitale 14 | 3.OUT14 | |
10 | O15 | Uscita digitale 15 | 3.OUT15 | |
11 | O16 | Uscita digitale 16 | 3.OUT16 |
CN9 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V3+ | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (12÷28V dc) | ||
2 | O17 | Uscita digitale 17 | 3.OUT17 | |
3 | O18 | Uscita digitale 18 | 3.OUT18 | |
4 | V3- | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc) | ||
5 | O19 | Uscita digitale 19 | 3.OUT19 | |
6 | O20 | Uscita digitale 20 | 3.OUT20 | |
7 | V3- | Ingresso alimentazione uscite O17÷O24 (0V dc) | ||
8 | O21 | Uscita digitale 21 | 3.OUT21 | |
9 | O22 | Uscita digitale 22 | 3.OUT22 | |
10 | O23 | Uscita digitale 23 | 3.OUT23 | |
11 | O24 | Uscita digitale 24 | 3.OUT24 |
CN10 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | V4+ | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (12÷28V dc) | ||
2 | O25 | Uscita digitale 25 | 3.OUT25 | |
3 | O26 | Uscita digitale 26 | 3.OUT26 | |
4 | V4- | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc) | ||
5 | O27 | Uscita digitale 27 | 3.OUT27 | |
6 | O28 | Uscita digitale 28 | 3.OUT28 | |
7 | V4- | Ingresso alimentazione uscite O25÷O32 (0V dc) | ||
8 | O29 | Uscita digitale 29 | 3.OUT29 | |
9 | O30 | Uscita digitale 30 | 3.OUT30 | |
10 | O31 | Uscita digitale 31 | 3.OUT31 | |
11 | O32 | Uscita digitale 32 | 3.OUT32 |
2.4 Uscite analogiche
2.4.1 2 uscite analogiche +/-10V, 16bit
Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento |
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CN26 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO1 | Uscita analogica 1 | 3.AN01 | |
3 | AO2 | Uscita analogica 2 | 3.AN02 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO3 | Uscita analogica 3 | 3.AN03 | |
6 | AO4 | Uscita analogica 4 | 3.AN04 |
CN27 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | Indirizzo |
---|---|---|---|---|
1 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
2 | AO5 | Uscita analogica 5 | 3.AN05 | |
3 | AO6 | Uscita analogica 6 | 3.AN06 | |
4 | GAO | Comune uscite analogiche | ||
5 | AO7 | Uscita analogica 7 | 3.AN07 | |
6 | AO8 | Uscita analogica 8 | 3.AN08 |
3. Esempi di collegamento
3.1 Ingressi digitali
3.2 Ingressi di conteggio Line Driver
3.3 Ingressi di conteggio PNP / Push Pull
3.4 Conteggi assoluti SSI
3.5 Ingressi analogici voltmetrici e amperometrici
3.6 Ingressi analogici voltmetrici e potenziometrici
3.7 Uscite digitali protette
3.8 Uscite STEP - DIREZIONE 12V
3.9 Uscite STEP - DIREZIONE 24V
3.10 Uscite analogiche
4. Caratteristiche elettriche
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004”.
4.0.1 Ingressi digitali standard
Tipo | Sinking (PNP) |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 3ms |
Tensione di funzionamento nominale | 12÷24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Corrente assorbita | 2mA@10.5V / 8mA@26.5V |
4.0.2 Ingressi digitali veloci
Tipo di polarizzazione | NPN / PNP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione (hardware) | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0÷2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2 V |
Resistenza di ingresso | 2700Ω |
4.0.3 Ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz
I valori riportati in tabella si riferiscono ai segnali d'ingresso A, B e Z.
Il valore di frequenza massima, riportato in tabella si riferisce a dei segnali delle fasi A e B con un DutyCycle = 50%
Con frequenze di conteggio superiori ai 50KHz è preferibile l'uso di encoder di tipo Line-Driver.
Tipo di polarizzazione | PNP/PP |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale | 24Vdc |
Tensione stato logico 0 | 0 ÷ 2 V |
Tensione stato logico 1 | 10,5 ÷ 26,5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 3000Ω |
Line-Driver
Tipo di polarizzazione | Line-Driver |
Frequenza massima | 200KHz |
Tempo min. di acquisizione | 5µs |
Isolamento | 1000Vrms |
Tensione di funzionamento nominale (PHx+ ⇔ PHx-) | 5Vdc |
Tensione stato logico 0 (PHx+ ⇔ PHx-) | 0÷1,5 V |
Tensione stato logico 1 (PHx+ ⇔ PHx-) | 2÷5 V |
Caduta di tensione interna | 1,2V |
Resistenza di ingresso | 150Ω |
4.0.4 Contatori assoluti SSI
Frequenza | 320KHz |
Modo di funzionamento | Differenziale |
Impedenza d'ingresso | >= 12KΩ |
Limite corrente cortocircuito | >= 35mA |
4.0.5 Ingressi analogici potenziometrici
Tipo di collegamento | Potenziometrico 1KΩ÷20KΩ |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Tensione di riferimento erogata | 2,5Vdc |
Corrente massima erogata dal riferimento | 10mA |
Resistenza d'ingresso | 10MΩ |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.6 Ingressi analogici voltmetrici
Tipo di collegamento | Voltmetrico 0÷10V |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso (Rin) | 20KΩ |
Valore di danneggiamento | 20V |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.7 Ingressi analogici amperometrici
Tipo di collegamento | Amperometrico (0-20 mA) |
Risoluzione | 12bit/16bit |
Resistenza d'ingresso | 125Ω |
Valore di danneggiamento | 25 mA |
Max. errore di linearità | + 0,1% Vfs |
Max. errore di offset | + 0,1% Vfs |
S.n. | 71 dB |
Velocità di aggiornamento | 1ms |
Isolamento | 1000 Vrms |
4.0.8 Uscite digitali protette
Carico commutabile | Dc (PNP) |
Max. tensione di funzionamento | 28V |
Isolamento | 1000Vpp |
Caduta di tensione interna max. | 600mV |
Resistenza interna massima @ON | 90mΩ |
Corrente max. di protezione | 12A |
Corrente max. di funzionamento | 2A |
Corrente max. @OFF | 5µA |
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF | 270µs |
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON | 250µs |
4.0.9 Uscite per motore stepper
Tipo di polarizzazione | Push-Pull / Line-Driver |
Massima frequenza d'uscita | 300KHz |
Isolamento | 1000Vpp |
Corrente max. di funzionamento | 20mA |
Tensione nominale | 12Vdc1) |
4.0.10 Uscite analogiche
Tipo di collegamento | In modo comune |
Isolamento | 1000Vrms |
Range di tensione (minimo a vuoto) | -9,8V ÷ +9,8V |
Max. variazione offset in funzione della temperatura | +/- 5mV |
Risoluzione | 16bit |
Corrente massima | 1mA |
Variazione dell'uscita in funzione del carico | 100 µV/mA |
Resistenza d'uscita | 249Ω |