Scheda di specializzazione 1MG3F rel.02

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Vista posteriore SLOT 3 - Scheda 1MG3F

Release documento	Descrizione	Data

Documento:	MIMJ1K31F BASE
Descrizione:	Manuale di installazione e manutenzione
Redattore:	Riccardo Furlato
Approvatore	Gabriele Bazzi
Link:	http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/mim1mg3f02
Lingua:	Italiano

01	Nuovo manuale	27/11/2014

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La scheda di specializzazione 1MG3F per gli strumenti della serie Qmove+ e Qpanel+.

	16 ingressi digitali standard (+16 ingressi in alternativa agli 8 conteggi)
	2 ingressi veloci
	4 conteggi bidirezionali
	2 contatori assoluti SSI
	4 ingressi analogici
	16 uscite digitali
	4 uscite analogiche
	4 uscite step-direzione per motori stepper

2.2.1.1 16 ingressi digitali standard + 4 ingressi veloci

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I01(PNP)	Ingresso veloce I01 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT05 FREQ1²⁾
2	I01(NPN)	Ingresso veloce I01 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT05 FREQ1²⁾
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I1	Ingresso I1		3.INP01
5	I2	Ingresso I2		3.INP02
6	I3	Ingresso I3		3.INP03
7	I4	Ingresso I4		3.INP04
8	I5	Ingresso I5		3.INP05
9	I6	Ingresso I6		3.INP06
10	I7	Ingresso I7		3.INP07
11	I8	Ingresso I8		3.INP08
12	0V	Comune degli ingressi digitali

¹⁾ Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 1 nella dichiarazione device

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1	I02(PNP)	Ingresso veloce I02 di tipo PNP	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT06 FREQ2²⁾
2	I02(NPN)	Ingresso veloce I02 di tipo NPN	Morsetti configurabili esternamente¹⁾	1.INT06 FREQ2²⁾
3	0V	Comune degli ingressi digitali
4	I9	Ingresso I9		3.INP09
5	I10	Ingresso I10		3.INP10
6	I11	Ingresso I11		3.INP11
7	I12	Ingresso I12		3.INP12
8	I13	Ingresso I13		3.INP13
9	I14	Ingresso I14		3.INP14
10	I15	Ingresso I15		3.INP15
11	I16	Ingresso I16		3.INP16
12	0V	Comune degli ingressi digitali

¹⁾ Configurazione ingresso veloce di tipo NPN:
Morsetto 1: collegare a 12÷24Vdc dell'alimentatore
Morsetto 2: ingresso
Configurazione ingresso veloce di tipo PNP:
Morsetto 1: ingresso
Morsetto 2: collegare a 0V (morsetto 3)

²⁾ Utilizzabile come ingresso di frequenza per un device FREQ, indicando 2 nella dichiarazione device

2.2.1.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA1	Fase A conteggio 1	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP17	3.CNT01
3A	PHB1	Fase B conteggio 1		3.INP18	3.CNT01
4A	Z1	Z conteggio 1		1.INT01
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA1+	+ PHA conteggio 1	Line Driver	3.INP17	3.CNT01
3B	PHB1+	+ PHB conteggio 1		3.INP18	3.CNT01
4B	Z1+	+ Z conteggio 1		1.INT01
5B	PHA1-	- PHA conteggio 1
6B	PHB1-	- PHB conteggio 1
7B	Z1-	- Z conteggio 1

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA2	Fase A conteggio 2	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP19	3.CNT02
3A	PHB2	Fase B conteggio 2		3.INP20	3.CNT02
4A	Z2	Z conteggio 2		1.INT02
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA2+	+ PHA conteggio 2	Line Driver	3.INP19	3.CNT02
3B	PHB2+	+ PHB conteggio 2		3.INP20	3.CNT02
4B	Z2+	+ Z conteggio 2		1.INT02
5B	PHA2-	- PHA conteggio 2
6B	PHB2-	- PHB conteggio 2
7B	Z2-	- Z conteggio 2

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA3	Fase A conteggio 3	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP21	3.CNT03
3A	PHB3	Fase B conteggio 3		3.INP22	3.CNT03
4A	Z3	Z conteggio 3		1.INT03
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA3+	+ PHA conteggio 3	Line Driver	3.INP21	3.CNT03
3B	PHB3+	+ PHB conteggio 3		3.INP22	3.CNT03
4B	Z3+	+ Z conteggio 3		1.INT03
5B	PHA3-	- PHA conteggio 3
6B	PHB3-	- PHB conteggio 3
7B	Z3-	- Z conteggio 3

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A		Internal bridge 1A -1B
2A	PHA4	Fase A conteggio 4	PNP Push-Pull¹⁾	3.INP23	3.CNT04
3A	PHB4	Fase B conteggio 4		3.INP24	3.CNT04
4A	Z4	Z conteggio 4		1.INT04
5A	0V	Comune degli ingressi di conteggio
6A	0V
7A	0V
1B		Internal bridge 1A -1B
2B	PHA4+	+ PHA conteggio 4	Line Driver	3.INP23	3.CNT04
3B	PHB4+	+ PHB conteggio 4		3.INP24	3.CNT04
4B	Z4+	+ Z conteggio 4		1.INT04
5B	PHA4-	- PHA conteggio 4
6B	PHB4-	- PHB conteggio 4
7B	Z4-	- Z conteggio 4

¹⁾ Configurazione conteggio di tipo PNP/Push-Pull:
Morsetto 5B: collegare al morsetto 5A
Morsetto 6B: collegare al morsetto 6A
Morsetto 7B: collegare al morsetto 7A

2.2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1A	GAI	Comune ingressi analogici
2A	IA1	Ingresso analogico 1	3.AI01
3A	SEL1V	Selettore ingresso analogico 1 voltmetrico 0÷10V¹⁾
4A	SEL1C	Selettore ingresso analogico 1 amperometrico 0÷20mA²⁾
5A	GAI	Comune ingressi analogici
6A	IA2	Ingresso analogico 2	3.AI02
7A	SEL2V	Selettore ingresso analogico 2 voltmetrico 0÷10V³⁾
8A	SEL2C	Selettore ingresso analogico 2 amperometrico ⁴⁾
9A	VREF	Tensione di riferimento. Vedere le caratteristiche al paragrafo Ingressi analogici potenziometrici
1B	GAI	Comune ingressi analogici
2B	IA3	Ingresso analogico 3	3.AI03
3B	SEL3V	Selettore ingresso analogico 3 voltmetrico 0÷10V⁵⁾
4B	SEL3C	Selettore ingresso analogico 3 amperometrico 0÷20mA⁶⁾
5B	GAI	Comune ingressi analogici
6B	IA4	Ingresso analogico 4	3.AI04
7B	SEL4V	Selettore ingresso analogico 4 voltmetrico 0÷10V⁷⁾
8B	SEL4C	Selettore ingresso analogico 4 amperometrico ⁸⁾
9B	VREF	Tensione di riferimento

^{1),
3),
5),
7)} Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come voltmetrico 0÷10V

^{2),
4),
6),
8)} Collegando questo morsetto a GAI, l'ingresso funziona come amperometrico 0÷20mA

2.2.3.1 16 uscite digitali protette

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2	O1	Uscita digitale 1	3.OUT01
3	O2	Uscita digitale 2	3.OUT02
4	V-	Comune alimentazione e uscite
5	O3	Uscita digitale 3	3.OUT03
6	O4	Uscita digitale 4	3.OUT04
7	V-	Comune alimentazione e uscite
8	O5	Uscita digitale 5	3.OUT05
9	O6	Uscita digitale 6	3.OUT06
10	O7	Uscita digitale 7	3.OUT07
11	O8	Uscita digitale 8	3.OUT08

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	V+	Ingresso alimentazione uscite (12÷28Vdc)
2	O9	Uscita digitale 9	3.OUT09
3	O10	Uscita digitale 10	3.OUT10
4	V-	Comune alimentazione e uscite
5	O11	Uscita digitale 11	3.OUT11
6	O12	Uscita digitale 12	3.OUT12
7	V-	Comune alimentazione e uscite
8	O13	Uscita digitale 13	3.OUT13
9	O14	Uscita digitale 14	3.OUT14
10	O15	Uscita digitale 15	3.OUT15
11	O16	Uscita digitale 16	3.OUT16

2.2.3.2 4 uscite STEP-DIREZIONE

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A	VD1	n.c.
2A	DIR1+	Uscita DIREZIONE 1	Push-Pull Line Driver	3.PULSE01
3A	STEP1+	Uscita STEP 1		3.PULSE01
4A	DIR2+	Uscita DIREZIONE 2		3.PULSE02
5A	STEP2+	Uscita STEP 2		3.PULSE02
6A	0V	Comune delle uscite stepper
1B	VD1	n.c.
2B	DIR1-	Uscita complementare DIREZIONE 1	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
3B	STEP1-	Uscita complementare STEP 1
4B	DIR2-	Uscita complementare DIREZIONE 2
5B	STEP2-	Uscita complementare STEP 2
6B	0V	Comune delle uscite stepper

.

Morsetto	Simbolo	Descrizione		Indirizzo
1A	VD1	n.c.
2A	DIR3+	Uscita DIREZIONE 3	Push-Pull Line Driver	3.PULSE03
3A	STEP3+	Uscita STEP 3		3.PULSE03
4A	DIR4+	Uscita DIREZIONE 4		3.PULSE04
5A	STEP4+	Uscita STEP 4		3.PULSE04
6A	0V	Comune delle uscite stepper
1B	VD2	n.c.
2B	DIR3-	Uscita complementare DIREZIONE 3	Uscite complementari per l'utilizzo nei drive con ingressi Line-Driver
3B	STEP3-	Uscita complementare STEP 3
4B	DIR4-	Uscita complementare DIREZIONE 4
5B	STEP4-	Uscita complementare STEP 4
6B	0V	Comune delle uscite stepper

2.2.4.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

	Le caratteristiche elettriche sono riportate nel paragrafo Caratteristiche elettriche. Gli esempi di collegamento sono riportati nel paragrafo Esempi di collegamento

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Morsetto	Simbolo	Descrizione	Indirizzo
1	GAO	Comune uscite analogiche
2	AO1	Uscita analogica 1	3.AN01
3	AO2	Uscita analogica 2	3.AN02
4	GAO	Comune uscite analogiche
5	AO3	Uscita analogica 3	3.AN03
6	AO4	Uscita analogica 4	3.AN04

Scheda di specializzazione 1MG3F rel.02

1. Informazioni

Indice

2. Descrizione

2.1 Dotazione

2.2 Connettori

2.2.1 Ingressi digitali

2.2.1.1 16 ingressi digitali standard + 4 ingressi veloci

2.2.1.2 4 ingressi di conteggio bidirezionale a 200KHz

2.2.2 Ingressi analogici

2.2.2.1 4 ingressi analogici 12bit potenziometrici, voltmetrici e amperometrici

2.2.3 Uscite digitali

2.2.3.1 16 uscite digitali protette

2.2.3.2 4 uscite STEP-DIREZIONE

2.2.4 Uscite analogiche

2.2.4.1 4 uscite analogiche +/-10V, 16bit

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