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MC135.02
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Informazioni
Documento: | MUIMC13502 | |||
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Descrizione: | Manuale d'uso e installazione | |||
Redattore: | Marco Pellizzaro | |||
Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/serie1/mc135/muimc13502 | |||
Lingua: | Italiano | |||
Release documento | Release hardware | Descrizione | Note | Data |
01 | 01 | Nuovo manuale | / | 30/03/2010 |
02 | 01 | Invertite descrizioni ingressi I1 e I2 | / | 15/10/2018 |
03 | 01 | Aggiunte note ed esempi impostazione encoder | / | 21/09/2022 |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
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EN 61000-6-4: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'emissione in ambiente industriale
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EN55011 Class A: Limiti e metodi di misura
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EN 61000-6-2: Compatibilità elettromagnetica - Norma generica sull'immunità negli ambienti industriali
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EN 61000-4-2: Compatibilità elettromagnetica - Immunità alle scariche elettrostatiche
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EN 61000-4-3: Immunità ai campi magnetici a radiofrequenza
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EN 61000-4-4: Transitori veloci
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EN 61000-4-5: Transitori impulsivi
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EN 61000-4-6: Disturbi condotti a radiofrequenza
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Il prodotto risulta inoltre conforme alle seguenti normative:
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EN 60529: Grado di protezione dell'involucro IP20
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EN 60068-2-1: Test di resistenza al freddo
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EN 60068-2-2: Test di resistenza al caldo secco
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EN 60068-2-14: Test di resistenza al cambio di temperatura
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EN 60068-2-30: Test di resistenza al caldo umido ciclico
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EN 60068-2-6: Test di resistenza a vibrazioni sinusoidali
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EN 60068-2-27: Test di resistenza a vibrazioni shock
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EN 60068-2-64: Test di resistenza a vibrazioni random
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1. Descrizione
MC135.02 è uno strumento visualizzatore del conteggio di un encoder assoluto con interfaccia di uscita SSI.
MC135.02 può essere dotato di:
Dotazione di serie Pannello frontale:
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display ad alta luminosità con 7 cifre alte 9.2mm
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film antigraffio
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n.4 tasti meccanici
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n.5 led di segnalazione
1 conteggio assoluto:
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fattore di conversione del conteggio nell'unità di misura scelta
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azzeramento/impostazione conteggio elettronica
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alimentatore encoder incorporato
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visualizzazione assoluta/relativa del conteggio
2 ingressi digitali di cui 1 programmabile Memoria non volatile Morsetti a molla anti-vibranti 1.1 Identificazione del prodotto
In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze.
1.1.1 Etichetta prodotto
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a - Codice di ordinazione
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b - Settimana di produzione: indica la settimana e l'anno di produzione
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c - Part number: codice univoco che identifica un codice d'ordinazione
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d - Serial number: numero di serie dello strumento, unico per ogni pezzo prodotto
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e - Release hardware: release dell' hardware
1.1.2 Codice di ordinazione
Modello Caratteristiche MC135 . 02 / T001 / XI2 / SX2 / 24V Alimentazione Scheda espansione Scheda base (XI2 = standard) Codice tastiera (T001 = standard) Versione firmware (00 = non installato) 1.1.3 Codifica scheda base
Modelli XI1 XI2 XI3 Ingressi digitali:
I1 e I2Frequenza 10KHz Tipo di polarizzazione PNP NPN PNP Livello di tensione degli ingressi 24V 1.1.4 Codifica scheda espansione
Modelli SX2 RS4221) Caratteristiche Standard RS422
1) Standard elettrico RS422 utilizzato per la gestione di un encoder SSI.1.1.5 Alimentazioni disponibili
Modelli *19Vac *24Vdc */XI3/24Vdc Alimentazione Frequenza 50÷60Hz dc dc Range di tensione 17÷21 V 20÷30 V 20÷30 V Vout Alimentazione erogata dallo strumento 23÷28V 19÷29V (Vin-1V) 5Vdc 1.2 Conformazione prodotto
1.2.1 Pannello anteriore
1.2.2 Morsettiere posteriori
2. Caratteristiche tecniche
2.1 Caratteristiche generali
Peso (massima configurazione hardware) 100g Materiale contenitore Noryl UL 94 V-O autoestinguente Materiale pannello frontale EBA 180um Materiale cornice Noryl autoestinguente Display Display 7 segmenti con 7 cifre alte 9.2mm Led sistema 5 Tasti funzione 4 tasti meccanici Temperatura di esercizio 0 ÷ 50°C Umidità relativa 90% senza condensa Altitudine 0 - 2000m s.l.m. Temperatura di trasporto e stoccaggio -25 ÷ +70 °C Grado di protezione del pannello frontale IP64 2.2 Dimensioni meccaniche
2.3 Dima di foratura
2.4 Installazione
Inserire lo strumento nel foro
Applicare gli agganci
Avvitare, come indicato, per fissare lo strumento
Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!
3. Caratteristiche elettriche e collegamenti
3.1 Scheda base
3.1.1 Descrizione connettore
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
Proteggere lo strumento utilizzando un fusibile 0.63A ritardato.CN1 Morsetto Simbolo Descrizione Note 1 ⇒ +Vout Positivo tensione erogata Tensione erogata dallo strumento 2 ⇒ 0V 0V tensione erogata 3 ⇐ I1 Ingresso digitale I1 Azzeramento conteggio, o abilitazione del caricamento valore sul conteggio 4 ⇐ I2 Ingresso digitale I2 Programmabile 5 - NC 6 - NC 7 ⇐ L1 / - 0V alimentazione Alimentazione strumento 8 ⇐ L2 / + Positivo alimentazione 9 ⇔ TERRA Terra - PE Collegare con un conduttore di sezione 2mm2 alla barra PE 3.1.2 Caratteristiche elettriche
3.1.2.1 Ingressi digitali I1 e I2
Opzioni ingressi disponibili XI1, XI3 XI2 (standard) Tipo di polarizzazione PNP NPN Frequenza 10Khz Optoisolamento 1500Vrms Tensione di funzionamento nominale 24Vdc Tensione stato logico 0 < 3V > (Valim - 3V) Tensione stato logico 1 > 18V < 2V Resistenza d'ingresso 3,3KW Caduta di tensione interna 1) 1,2 V Tempo minimo di acquisizione I1 Attivazione C2) 50ms Attivazione I3) 10μs Tempo minimo di acquisizione I2 50ms 3.2 Scheda espansione
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, disconnettere l'alimentazione a tutte le parti ad esso collegate.3.2.1 Descrizione connettore
CN2 Morsetto Simbolo Descrizione Note 10 ⇒ CLOCK- Uscita CLOCK SSI 11 ⇒ CLOCK+ 12 ⇐ DATA- Ingresso DATA SSI 13 ⇐ DATA+ 14 ⇔ 0V Comune encoder SSI Caratteristiche elettriche
Ingressi encoder SSI
Opzioni encoder disponibili SX2 Frequenza 320 KHz Modo di funzionamento Differenziale Impedenza d'ingresso > 12 KΩ Limite corrente cortocircuito > 35 mA 4. Esempi di collegamento
Gli esempi di collegamento variano in base alle caratteristiche delle schede Scheda base e Scheda espansione installate nello strumento
4.1 Alimentazione a 24Vdc
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non usare le stesse linee della parte di potenza
4.2 Alimentazione a 19Vac
Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza
Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza
Non collegare il capo centrale del trasformatore a terra
Non utilizzare autotrasformatori
Non utilizzare trasformatori preceduti da autotrasformatori
Non collegare bobine, elettrovalvole ecc. in parallelo4.3 Scheda base XI1
4.4 Scheda base XI2
4.5 Scheda espansione SX2
5. Interfaccia SSI
La Synchronous Serial Interface (SSI) è una interfaccia seriale standard ampiamente utilizzata nelle applicazioni industriali per la comunicazione tra un master (il controllore) e uno slave (tipicamente un sensore). Dal punto di vista elettrico la SSI è basata sullo standard RS422 ed ha un protocollo molto efficente e semplice che l'ha resa molto popolare tra i costruttori di sensori.
L'SSI è un canale di comunicazione seriale sincrono punto a punto da un master(per esempio un PLC) ad uno slave (per esempio un encoder)per la trasmissione di dati digitali. La trasmissione sincrona è quella nella quale il dato viene trasmesso sincronizzando il trasmettitore ed il ricevitore ad un segnale di clock comune.
Il master controlla la sequenza degli impulsi di clock e lo slave aggiorna il contenuto di uno shift register con il valore attuale della grandezza che misura. Quando il master genera la sequenza degli impulsi di clock il valore presente nello shift register viene “shiftato” sulla linea dati dallo slave e acquisito dal master.
6. Funzionamento
6.1 Messaggio release
All'accensione dello strumento il display visualizza:
6.2 Funzioni tastiera
Il funzionamento di alcuni tasti dipende dalla Programmazione (Set-up)
6.3 Schema d'utilizzo
6.4 Visualizzazione indicazione di “data out of range”
7. Introduzione parametri
7.1 Programmazione (Set-up)
I parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento, il loro accesso è riservato all'installatore con una password.
Descrizione Tastiera Visualizzazione Per entrare nella Programmazione (Set-up). + x 3 sec. Introdurre il codice d'accesso “135” e confermare con ENTER. Funzione Display Descrizione Funzione
tasto CLEAR0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO;
1 = AZZERAMENTO CONTEGGIO;
2 = ATTIVATO / DISATTIVATO CONTEGGIO RELATIVO.Se il parametro “Funzione tasto CLEAR” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione: Tempo
di attivazione
tasto CLEARÈ il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto CLEAR per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzione tasto CLEAR” Funzioni
tasto ENTER0 = FUNZIONAMENTO BLOCCATO;
1 = INTRODUZIONE DA TASTIERA DEL CONTEGGIO.
Vedi Schema d'utilizzoSe il parametro “Funzioni tasto ENTER” è diverso da 0 compare anche la seguente visualizzazione: Tempo
di attivazione
tasto ENTERÈ il tempo, espresso in secondi, di attivazione del tasto ENTER per poter accedere alla funzione selezionata nel parametro “Funzioni tasto ENTER” Attivazione
segno conteggio0 = CONTEGGIO SENZA SEGNO
(uno sotto lo zero = 999999);
1 = CONTEGGIO CON SEGNO (uno sotto lo zero = -1).Cifre
decimali
Max. 3Se il parametro d=0,1 o 2:
specifica il numero di cifre dopo la virgola
Se il parametro d=3 o 4:
0 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI;
1 = VISUALIZZAZIONE IN GRADI E PRIMI.Codice d'uscita
conteggioNon utilizzato, impostare il valore a 0. Impulsi/giro Numero impulsi per giro dell'encoder (dato di targa).
Range: 1÷999999Numero giri Numero giri gestiti dall'encoder (dato di targa). Per encoder monogiro inserire 1. Impulsi Impulsi encoder ai quali associare la Misura (parametro 'L') per la visualizzazione.
Range: 1÷999999
Misura Valore visualizzato sul display in corrispondenza degli impulsi encoder impostati sul parametro 'H'.
Range: 1÷999999
Direzione conteggio Direzione del conteggio:
0 = direzione normale.
1 = direzione invertita.Modo di
visualizzazione0 = VISUALIZZAZIONE NORMALE.
1 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 1.
2 = Visualizzazione con sistema HDR tipo 2.
3 = Visualizzazione sessagesimaleFunzione
ingresso I20 = NESSUNA FUNZIONE.
1 = CARICAMENTO CONTINUO registro di memoria PRS sul conteggio.
2 = CARICAMENTO IMPULSIVO registro di memoria PRS sul conteggio (abilitato sul fronte di salita dell'ingresso I2 se l'ingresso I2 è attivo).
3 = SOMMA il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio.
4 = SOTTRAE il contenuto del registro di memoria prs sul conteggio.
5 = SICUREZZA ulteriore per proteggere le funzioni programmabili; programmazione possibile solo con l'ingresso I2 = ON (collegabile ad un interruttore a chiave).
6 = BLOCCO VISUALIZZAZIONE.
Nelle funzioni 1, 3, 4, 5, 6 l'ingresso I2 azzera il conteggio in modo continuo.
Selezionando le funzioni 0, 1, 3, 4, 5, 6, l'ingresso I2 ha un tempo di acquisizione di 50 millisecondi.Registro di
memoria PRSLed = ON. Introduzione del valore relativo al registro di memoria PRS (valore che viene caricato sul conteggio con l'ingresso I2, se abilitato). Numero bit frame SSI Numero totale di bit di cui è composto il frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder Numero leading bit frame SSI Numero di bit non significativi in testa al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder Numero trailing bit frame SSI Numero di bit non significativi in coda al frame SSI. Dato fornito dal costruttore dell'encoder
Esempio: Se l'SSI frame dell'encoder e di lunghezza 13 bit, ma la risoluzione è da 1024 impulsi o 10 bit, bisogna inserire la differenza di 13bit - 10bit, cioè 3 bit
Tipo di codice Tipo di codifica del dato SSI:
0 = Codice GRAY
1 = Codice BINARIOLivello logico dato SSI Livello logico del dato SSI:
0 = Normale
1 = InversoPosizione del bit di parità Posizione del bit di parità all'interno del frame SSI.
Non utilizzato, impostare il valore a 0.Posizione del bit di errore 1 Posizione del primo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato. Posizione del bit di errore 2 Posizione del secondo bit di errore all'interno del frame SSI. Non utilizzato. Terminata la programmazione, lo strumento ritorna alla normale visualizzazione. 7.2 Impostazioni per la visualizzazione
Nel parametro “Misura” L si imposta il valore che si vuole visualizzare in corrispondenza della posizione, espressa in impulsi, del trasduttore.
Spazio in unità di misura Impulsi trasduttore d P Visualizzazione Note L H 500 12345 0,1,2 0 500 500 12345 0,1,2 1 50.0 3600 16384 0,1,2 1 360.0 Visualizzazione in gradi e decimi 360×60=21600 65536 3 1 360.00 Visualizzazione in gradi e primi 7.2.1 Esempi di impostazione dei valori encoder
Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500mm.
Impulsi/giro = 512
Giri = 512
Giro encoder = 5mm
Impostare i seguenti valori:0 Non si desiderano decimali dopo millimetro 512 Dato di targa riportato sull'encoder 512 512 Valore degli impulsi per giro encoder 5 Valore della misura corrispondente a un giro encoder Con un encoder multigiro si desidera visualizzare la lunghezza di 1500.0mm.
Impostare i seguenti valori:
1 Si desidera una cifra decimale dopo il millimetro 512 Dato di targa riportato sull'encoder 512 512 Valore degli impulsi per giro encoder 5 Valore della misura corrispondente a un giro encoder 8. Fasatura elettronica della posizione
Per ulteriori informazioni consultare il paragrafo Schema di utilizzo
E' possibile eseguire un'aggiustamento della posizione assoluta rilevata dal trasduttore con la posizione meccanica reale mediante la funzionalità di fasatura elettronica implementata dallo strumento. La fasatura elettronica può essere realizzata sia manualmente (mediante l'impostazione da tastiera del valore della posizione o con l'azzeramento della stessa) sia tramite ingressi digitali.
8.1 Fasatura manuale
La fasatura elettronica manuale si può ottenere nei seguenti modi:
8.1.1 Azzeramento conteggio
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 1 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio.
8.1.2 Introduzione di un valore sul conteggio
Dopo aver impostato il parametro di Programmazione (Set-up) E = 1:
8.2 Fasatura da ingressi
La fasatura elettronica da ingressi si può ottenere nei seguenti modi:
L'attivazione dell'ingresso digitale I1 azzera e blocca a zero il conteggio finché rimane attivo.
8.2.1 Con il parametro F = 1
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 1 l'attivazione dell'ingresso digitale I2, trasferisce il valore del registro PRS al conteggio che rimane bloccato a tale valore finché l'ingresso rimane attivo.
8.2.2 Con il parametro F = 2
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) F = 2, se l'ingresso I1 è attivo, l'attivazione dell'ingresso I2 (fronte di salita) causa il caricamento del valore del registro PRS al conteggio.
9. Visualizzazione conteggio in modo relativo/assoluto
Impostando il parametro di Programmazione (Set-up) C = 2 e premendo il tasto per il tempo impostato nel parametro tC durante la normale visualizzazione del conteggio si passa dalla visualizzazione del conteggio da assoluto a relativo e viceversa.
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- Ultima modifica: 2023/05/02 08:36