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Documento:	Appendice A
Descrizione:	FC Asse X con Strumento MC235.09
Redattore:	Gabriele Bazzi
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/appendice_a
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		14/07/2021

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La applicazione P1P20F - 018 gestisce una fresa a 3 assi per il taglio della pietra (assi Z e Y controllati, asse X su fine corsa, oppure è possibile utilizzare lo strumento MC235.09 https://www.qemservice.it/Download/Doc/Tec/MC235/MUIMC23509_IT.pdf, per variare i finecorsa sx e dx dell'Asse X, eseguendo la funzione di autoapprendimento).

Qui di seguito lo schema di collegamento per “integrare” il funzionamento dell'MC235.09 come autoapprendimento dei finecorsa sinistro e destro dell'Asse di taglio X.

Legenda:

• P1 –> Pulsante per autoapprendere la quota minima (finecorsa sx)
• P2 –> Pulsante per autoapprendere la quota massima (finecorsa dx)
• D1 –> Deviatore per selezionare i finecorsa “hardware” (micro o fotocellule) oppure i finecorsa software (uscite digitali provenienti dall'MC235.09).

Per prima cosa si devono programmare correttamente i parametri di set-up dell'MC235.09, in particolare:

P = 1
L = xxxxx (da calcolare in base al numero di impulsi encoder ed allo spostamento reale per ogni giro encoder)
C = Inizialmente impostare a 1
E = 0
t = 1,000
UL = 0
FL = 0
A1 = 2
A2 = 1
PRS = 000000

• Una volta calcolato correttamente il valore della risoluzione encoder, si deve procedere ad eseguire il preset del conteggio.
• In particolare si deve portare l'asse X a toccare il finecorsa SX. [1]
• A questo punto si deve premere il tasto CLEAR per eseguire il preset del conteggio (sul display compare il valore 0.0).
• Quindi, si deve rientrare in set-up dell'MC235.09 ed impostare il parametro “C” da 1 a 0.

1. Spostare il deviatore D1 ad ON per abilitare i finecorsa hardware.
2. Spostare l'asse X sul finecorsa SX.
3. Premere il pulsante P1, per acquisire la Quota minima.
4. Spostare l'Asse X sul finecorsa di DX.
5. Premere il pulsante P2, per acquisire la Quota massima.
6. Spostare il deviatore D1 ad OFF per abilitare i finecorsa software.

N.B. AL termine di questa taratura, la posizione dei finecorsa software corrisponde alla posizione dei finecorsa hardware.