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Documento:	mdo_p1p20f-043
Descrizione:	Manuale operatore p1p20f-043
Redattore:	Samuele Marchesini
Approvatore	Giuliano Tognon
Link:	https://wiki.qem.it/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1p20/p1p20f-043/mdo_p1p20f-043
Lingua:	Italiano
Release documento	Descrizione	Note	Data
01	Nuovo manuale		03/10/2025

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P1P20F - 043 è un applicativo utilizzato per far pendolare un asse da una posizione A (positiva o negativa) a B (B deve essere maggiore di A).

• Gestione di più livelli di accesso con password per operatore e installatore
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite pulsanti
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Pagine di diagnostica
• Gestione pendolamenti
• Gestione fine corsa di lavoro

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

	ritorno alla pagina principale
	ritorno alla pagina precedente
	passaggio alla pagina successiva
	accesso alla pagina di menu principale

Premendo sulla bandiera si sceglie la lingua.

A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità.

Gli ingressi di START, STOP, JOG + e JOG - funzionano con la logica “stop / restart controllati”.
Ad esempio, se un jog viene interrotto da un allarme, oltre a cancellare l'allarme sarà necessario “spegnere” e “riaccendere” l'ingresso per riprendere il movimento manuale.

Entrare nelle impostazioni di COMANDI MANUALE

La parte superiore riporta la Posizione dell'encoder.
Nella parte inferiore sono visualizzati i valori dei fine corsa di lavoro attualmente impostati.

C'è la possibilità di auto apprendere i fine corsa di lavoro tramite gli ingressi. Verrà mostrato un messaggio se l'auto apprendimento è avvenuto con successo oppure no.
N.B.: l'auto apprendimento è possibile SOLO in MANUALE.

Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina

• Position (Posizione): posizione restituita dall'encoder
  
• Oscillation time (Tempo pendolamento): il tempo (in s) che si impiega ad eseguire un pendolamento completo.
• Last oscillation (ultimo pendolamento): direzione ultimo pendolamento
  
• Cycle (cicli): numero di pendolamenti che dovranno essere fatti nella lavorazione
  
• LS left travel (FC lavoro sx): fine corsa della lavorazione sinistro
  
• LS right travel (FC lavoro dx): fine corsa della lavorazione destro
  
• On cycle .. of .. (Nel ciclo .. di ..): numero del pendolamento svolto nella lavorazione. |

In basso, possono apparire dei messaggi utili all'operatore:

• l'ultimo allarme occorso (a sinistra in rosso)
• messaggi che non comportano lo stop del ciclo (a destra in blu)

Il ciclo automatico è gestito in questa pagina e dall'ingresso di START. Una volta azionato tale ingresso, l'asse inizierà i pendolamenti.
Prima dell'inizio del ciclo, verrà eseguito un controllo sul giusto posizionamento dell'asse (in relazione alla direzione dell'ultimo pendolamento) e verrà mosso verso il lato corretto (se necessario).
Per interrompere il ciclo si utilizza l'ingresso di STOP. Se il ciclo viene interrotto, riprenderà da dove è stato interrotto.
Ogni volta che si cambia la direzione dell'ultimo pendolamento / numero di cicli, la movimentazione ricomincerà da zero, come se fosse una nuova lavorazione.
N.B: per eseguire cicli infiniti, impostare il valore di zero. Alla fine di una lavorazione, verrà mostrato il seguente messaggio:

ATTENZIONE: l'homing è obbligatorio, quindi all'avvio della macchina verrà chiesto di eseguirlo sempre.

Entrare nelle impostazioni di PRESET

	Premere per comandare il preset dell'asse.
	Il led indica che il preset è in corso.
	Il led indica che il preset si è concluso con successo.
Posizione attuale	Conteggio assoluto dell'asse.

Quando viene avviato l'homing, l'asse inizierà una movimentazione verso il FINE CORSA fisico di HOMING. Appena incontrerà il fine corsa, verrà inserito nel conteggio il valore di distanza homing.
L'homing avviene sempre verso sx. Se viene avviato l'homing con l'asse tra FCH (fine corsa fisico di homing) e FCS (fine corsa fisico sinistro), l'asse andrà verso destra ed appena supera FCH, tornerà indietro (verso sx) prima di caricare il valore sul conteggio

Entrare nelle impostazioni di DIAGNOSTICA

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Ingressi digitali
• Uscite digitali
• Conteggi

Entrare nelle impostazioni di ALLARME

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

	Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
	Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
	Comando di cancellazione allarmi.

Passaggio alla pagina di storico allarmi.

Se la macchina viene avviata con degli allarmi, essi verranno mostrati e l'operatore è obbligato a cancellarli prima di passare alla pagina di preset.
Se ci sono degli allarmi, le movimentazioni non verranno effettuate fino a quando non saranno cancellati (ad eccezione degli allarmi con i fine corsa).
Spiegazione dettagliata: per eseguire qualsiasi movimentazione in jog / homing, devono essere cancellati tutti gli allarmi non necessari.
Gli unici allarmi concessi sono quelli dei fine corsa fisici.
Attenzione: dato che c'è una distinzione tra fine corsa sinistro e destro, nei jog (non in homing), è necessario cancellare, se presenti tutti e 2 gli errori di fine corsa, l'errore che non serve.
ESEMPIO: se devo eseguire un jog in avanti, l'errore del fine corsa destro deve essere cancellato. Viene concesso SOLO l'allarme di fine corsa sinistro.