strumenti:moduli:rmc3m:gamme:mimrmc3m-m4

MIMRMC3M-M4

Documento: MIMRMC3M-M4
Descrizione: Manuale di installazione e manutenzione
Redattore: Gabriele Bazzi
Approvatore Giuliano Tognon
Link: http://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/moduli/rmc3m/gamme/mimrmc3m-m4
Lingua: Italiano
Release documento Release Hardware Descrizione Note Data
01 01 Nuovo manuale / 18/09/2018

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1. Collegamenti

H1-I16 H1-CV2 H1-CD2 H1-P16 H1-Gxx SUPPLY


SLOT 3 (H1-I16)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc
1B 0V Comune degli ingressi digitali
2A I1 Ingresso digitale 1X.INP01
3A I2 Ingresso digitale 2X.INP02
4A I3 Ingresso digitale 3X.INP03
5A I4 Ingresso digitale 4X.INP04
6A I5 Ingresso digitale 5X.INP05
7A I6 Ingresso digitale 6X.INP06
8A I7 Ingresso digitale 7X.INP07
9A I8 Ingresso digitale 8X.INP08
2B I9 Ingresso digitale 9X.INP09
3B I10 Ingresso digitale 10X.INP10
4B I11 Ingresso digitale 11X.INP11
5B I12 Ingresso digitale 12X.INP12
6B I13 Ingresso digitale 13X.INP13
7B I14 Ingresso digitale 14X.INP14
8B I15 Ingresso digitale 15X.INP15
9B I16 Ingresso digitale 16X.INP16

SLOT 4 (H1-CV2)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc1)
1B +24V Uscita +24V dc2)
2A PHA1 Fase A del conteggio 1X.CNT01 \ X.INP21
3A PHA2 Fase A del conteggio 2X.CNT02 \ X.INP24
2B PHB1 Fase B del conteggio 1X.CNT01 \ X.INP22
3B PHB2 Fase B del conteggio 2X.CNT02 \ X.INP25
4A PHZ1 Fase Z del conteggio 1X.INP23
4B PHZ2 Fase Z del conteggio 2X.INP26
5A 0 V Comune di ingressi digitali e conteggi
5B 0 V
6A I1 Ingresso digitale I1X.INP17
6B I2 Ingresso digitale I2X.INP18
7A I3 Ingresso digitale I3X.INP19
7B I4 Ingresso digitale I4X.INP20
8A GA0 Comune delle uscite analogiche
8B GAO
9A AO1 Uscita analogica 1X.AN01
9B AO2 Uscita analogica 2X.AN02
1), 2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.


SLOT 5 (H1-CD2)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A +24V Uscita +24V dc1)
2A +24V Uscita +24V dc2)
1B 0 V Comune di ingressi digitali e conteggi
2B GA0 Comune delle uscite analogiche
3B AO1 Uscita analogica 1X.AN03
3A PHA1 Fase A del conteggio 1X.CNT03 \ X.INP30
4A PHB1 Fase B del conteggio 1X.CNT03 \ X.INP31
4B PHZ2 Fase Z del conteggio 2X.INP32
5A PL Polarizzatore degli ingressi
5B I1 Ingresso digitale I1X.INP27
6A I2 Ingresso digitale I2X.INP28
6B I3 Ingresso digitale I3X.INP29
7A - Non collegati
7B -
8A COM Comune delle uscite digitali
8B O1 Uscita digitale 1X.OUT01
9A O2 Uscita digitale 2X.OUT02
9B O3 Uscita digitale 3X.OUT03
1), 2) Utilizzabile per alimentare l'encoder.

SLOT 6 (H1-P16)

PinNomeDescrizioneIndirizzo
1A O1 Uscita digitale 1X.OUT04
2A O2 Uscita digitale 2X.OUT05
3A O3 Uscita digitale 3X.OUT06
4A O4 Uscita digitale 4X.OUT07
5A O5 Uscita digitale 5X.OUT08
6A O6 Uscita digitale 6X.OUT09
7A O7 Uscita digitale 7X.OUT10
8A O8 Uscita digitale 8X.OUT11
9A V1+ Ingresso alimentazione uscite 04÷11 (12÷28V dc)
1B O9 Uscita digitale 9X.OUT12
2B O10 Uscita digitale 10X.OUT13
3B O11 Uscita digitale 11X.OUT14
4B O12 Uscita digitale 12X.OUT15
5B O13 Uscita digitale 13X.OUT16
6B O14 Uscita digitale 14X.OUT17
7B O15 Uscita digitale 15X.OUT18
8B O16 Uscita digitale 16X.OUT19
9B V2+ Ingresso alimentazione uscite 12÷19 (12÷28V dc)


SLOT 7 (H1-Gxx)

Pin Nome Descrizione Indirizzo
1A +24V Uscita +24V dc
2A I1 Ingresso digitale 1 X.INP33
3A I2 Ingresso digitale 2 X.INP34
4A I3 Ingresso digitale 3 X.INP35
5A 0V Comune di ingressi digitali e uscita analogica
6A NC Non connesso
7A AI1 Ingresso analogico 1 X.AI01
8A VREF Tensione di riferimento1)
9A GAI Comune degli ingressi analogici
1B COM Comune delle uscite digitali
2B O1 Uscita digitale 1 X.OUT20
3B O2 Uscita digitale 2 X.OUT21
4B O3 Uscita digitale 3 X.OUT22
5B AO1 Uscita analogica 1 X.AN04
6B NC Non connesso
7B AI2 Ingresso analogico 2 X.AI02
8B AI3 Ingresso analogico 3 X.AI03
9B GAI Comune degli ingressi analogici
1) Per ingressi potenziomentrici

Configurazione ingressi analogici

Per configurare correttamente gli ingressi analogici, vedere il documento Codice di ordinazione schede H1-Axx, H1-Gxx


2. Esempi di collegamento

Scheda H1-I16


Scheda H1-CV2


Scheda H1-CD2


Scheda H1-P16


Scheda H1-Gxx


3. Caratteristiche elettriche

3.1 Scheda H1-I16

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω


3.2 Scheda H1-CV2

Tipo di polarizzazione PNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware) 1,3 ms
Isolamento 2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24 Vdc
Tensione stato logico 0 0÷5 V
Tensione stato logico 1 20÷28 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 3300 Ω

Ingressi di conteggio bidirezionali

:tip:I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazioneNPN
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB\1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale12 Vdc
Tensione stato logico 00÷1,5 V
Tensione stato logico 19.5÷24 V
Caduta di tensione interna2,0 V
Resistenza di ingresso1200 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore150 m

Uscite analogiche

Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione16 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA


3.3 Scheda H1-CD2

Tipo di polarizzazione PNP/NPN
Tempo minimo di acquisizione (hardware) 1,3 ms
Isolamento 2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale 24 Vdc
Tensione stato logico 0 0÷5 V
Tensione stato logico 1 20÷28 V
Caduta di tensione interna 1,2 V
Resistenza di ingresso 3300 Ω

Ingressi di conteggio bidirezionali

:tip:I tempi di commutazione dipendono dal tipo di carico; i dati riportati si riferiscono a carichi resistivi.
Tipo di polarizzazioneNPN
Frequenza massima200 kHz
Tempo minimo tra un fronte di PHA e il successivo di PHB\1,25 ms
Tempo minimo di acquisizione (hardware) di PHZ5 ms
Isolamento1000 Vrms
Tensione di funzionamento nominale12 Vdc
Tensione stato logico 00÷1,5 V
Tensione stato logico 19.5÷24 V
Caduta di tensione interna2,0 V
Resistenza di ingresso1200 Ω
Lunghezza massima cavi di collegamento al trasduttore150 m

Uscite digitali

Carico commutabileac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento1000Vrms
Max. tensione di funzionamento24Vac/dc
Caduta di tensione interna2,5V
Corrente nominale10mA
Corrente max.70mA
Corrente residua0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON0,008ms (max.)

Uscite analogiche

Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)-9,8÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione10 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA


3.4 Scheda H1-P16

Carico commutabile Dc (PNP)
Max. tensione di funzionamento 28V
Isolamento 1000VRMS
Caduta di tensione interna max. 600mV
Resistenza interna massima @ON 90mO
Corrente max. di protezione 12A
Corrente max. di funzionamento 500mA
Corrente max. @OFF 5µA
Tempo di massimo commutazione da ON a OFF 270µs
Tempo di massimo commutazione da OFF a ON 250µs

Schema interno uscite protette


3.5 Scheda H1-Gxx

Tipo di polarizzazionePNP
Tempo minimo di acquisizione (hardware)1,3 ms
Isolamento2500 Vrms
Tensione di funzionamento nominale24 Vdc
Tensione stato logico 00÷5 V
Tensione stato logico 120÷28 V
Caduta di tensione interna1,2 V
Resistenza di ingresso3300 Ω

Ingressi analogici

Tipo di collegamentoPotenziometricoVoltmetrico (0-10V)Amperometrico (0-20 mA)
V ref. 2,5V - -
I ref max. 5 mA - -
Resistenza d'ingresso 10 MΩ 20 KΩ 125 Ω
Valore di danneggiamento 6 V 25 V 30 mA
Max. errore di linearità ±0,05%
Max. errore di offset ±0,1% Vfs
S.n. 71 dB
Velocità di aggiornamento
Isolamento 1000 Vrms
Schema elettrico con ingresso analogico potenziometrico
Schema elettrico con ingresso analogico voltmetrico
Schema elettrico con ingresso analogico amperometrico

Uscite digitali

Carico commutabileac/dc, (NPN/PNP)
Isolamento1000Vrms
Max. tensione di funzionamento24Vac/dc
Caduta di tensione interna2,5V
Corrente nominale10mA
Corrente max.70mA
Corrente residua0,02mA
Tempo di commutazione da ON a OFF0,120ms (max.)
Tempo di commutazione da OFF a ON0,008ms (max.)

Uscita analogica

Tipo di collegamentoIn modo comune
Isolamento1000 Vrms
Range di tensione (minimo a vuoto)0÷9,8 V
Max. variazione offset+/-5 mV
Risoluzione10 bit
Corrente massima1 mA
Variazione dell'uscita in funzione del carico95 mV/mA

  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01