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Marchi registrati :

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La applicazione P1P20F - 003, installata nell'hardware Qmove J1-P20-FY20, è un controllore per il posizionamento di un asse analogico e controllo di massimo 7 teste di punzonatura e taglio, con gestione della pressa con avviamento continuo e singolo. E' implementato inoltre un algoritmo di riordino quote. I parametri che determinano il modo di funzionamento sono accessibili solo all'installatore mediante l'introduzione di una password.

Nel resto del documento sarà nostra cura distinguere tra le caratteristiche standard disponibili subito e le caratteristiche sviluppabili in futuro e opzionali.

• Controllo di 1 asse tramite analogica +/-10Vdc
• Gestione di due moduli I/O tramite CANopen
• Gestione di più liveli di accesso con password per operatore, manutentore e installatore
• Gestione programmi di lavoro identificati da numero e nome
• Funzionalità touchscreen per introduzioni dati e azioni tramite bottoni
• Messaggistica di supporto all'operatore
• Messaggistica di allarme
• Pagine di diagnostica
• Algoritmo per il riordino delle quote di programma
• Gestione di segnali per una pressa

La barra posta in alto su ogni pagina fornisce le seguenti informazioni:

oppure

- Stato della macchina

- Nome della pagina

- Lingua in uso

- Eventuali comandi di passaggio di pagina

- Tasto di ritorno alla pagina principale

- Tasto di ingresso in menu

Stato macchina

Gli stati macchina sono i seguenti:
- : macchina in inizializzazione - recupero dei dati

- : macchina in manuale

- : macchina in setup - calibrazione

- : macchina in inserimento ricetta

- : macchina in automatico - ciclo automatico fermo

- : macchina in automatico - ciclo automatico in corso

- : macchina in allarme

Tasti utilizzati

I tasti utilizzabili su ogni pagina sono abilitati e illuminati in verde. i tasti in grigio sono disabilitati.

- : ritorno alla pagina principale

- : ritorno alla pagina precedente

- : passaggio alla pagina successiva

- : accesso alla pagina di menu

- Premendo sulla bandiera della lingua in uso si passa alla pagina di scelta lingua. Attualmente le lingue implementate sono

ITALIANO
INGLESE

Premere il tasto per accedere al menu principale:

- : passaggio alla pagina di cambio livello di accesso

- : passaggio alla sezione di creazione / scelta ricetta

- : passaggio alla sezione di diagnostica I/O

- : passaggio alla pagina degli allarmi

- : passaggio alla pagina di impostazione data e ora

- : passaggio alla pagina di info sistema

- : passaggio alla sezione di setup generico

- : passaggio alla sezione di setup dati dell'asse

- : passaggio alla sezione di calibrazione dell'asse

- : passaggio alla sezione di taratura del PID

- : passaggio alla sezione di setup della lavorazione

- : passaggio alla sezione di forzatura dati di fabbrica (default)

A seconda del livello di accesso, chi utilizza le varie sezioni del menu ha la possibilità di accedere a differenti funzionalità:

LIVELLO OPERATORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere alle sezioni di setup ma i dati contenuti sono in sola lettura

- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica



LIVELLO MANUTENTORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup

- Non è visibile l'accesso al reset di fabbrica



LIVELLO INSTALLATORE



- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di menu di programmazione ricette, diagnostica, allarmi, impostazione data e ora e info sistema

- E' possibile accedere senza restrizioni alle sezioni di setup

- E' visibile e permesso l'accesso al reset di fabbrica

N.B. : Le password di accesso saranno fornite da QEM srl al costruttore della macchina, oppure a chi eseguirà l'intervento di messa in servizio o di manutenzione.

Le pagine di setup sono dotate di un proprio menu:

- Premere il tasto



I comandi disponibili sono:

- Salva ed esci : i valori di setup impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.

- Ricarica i valori : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si rimane nella stessa pagina.

- Esci senza salvare : i valori di setup inseriti non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto



In questa pagina è possibile:
- Trovare il valore di offset per compensare la deriva del drive

- Trovare la velocità massima corrispondente ai 10 Vdc

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)

Verifica dei collegamenti
- Verificare per prima cosa l'esatta connessione della dinamo tachimetrica del drive o delle fasi dell'encoder

- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore basso (es. 0.5) su Tensione uscita e osservare se il motore gira circa ad 1/20 della sua velocità massima

- Fornendo una tensione positiva il motore dovrà girare verso “avanti” con una velocità proporzionale al valore introdotto e il conteggio visualizzato su Posizione attuale dovrà incrementarsi

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.


Taratura dell'offset
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore su Offset in modo da compensare la deriva del motore quando non è abilitata la reazione di spazio


Calcolo della velocità massima
Lo strumento è ora in grado di calcolare e visualizzare il valore di velocità massima da introdurre nell'apposito parametro.
- Abilitare la calibrazione toccando l'apposito selettore

- Inserire un valore su Tensione uscita e leggere la velocità con la quale si muove il motore su Velocità attuale

- Calcolare la velocità che si ottiene se si rapporta la velocità letta con i 10Vdc di fondo scala. Ad esempio se si inserisce 1 Vdc , la velocità massima sarà (Velocità attuale x 10)

- Inserire il risultato del calcolo in Velocità massima

N.B. : Il valore introdotto su Tensione uscita viene fornito senza rampe di accelerazione o decelerazione.


Introduzione di un valore nel conteggio
In questa pagina è possibile introdurre un valore nel campo Posizione attuale

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto



In questa pagina è possibile trovare i valori del P.I.D. dell'asse, tramite dei movimenti avanti / indietro su delle quote e con velocità di test.

N.B. : il controllo deve essere nello stato di manuale (I5 = OFF) e con il drive abilitato (I3 = ON)

Movimento di test
I movimenti avanti e indietro, che l'asse compie durante la procedura di taratura del PID, servono a poter variare al volo i vari coefficienti per trovare la taratura più adatta.

- Impostare i seguenti parametri:

- Attivare i movimenti di test toccando l'apposito selettore

Durante i movimenti è possibile leggere in tempo reale:
- la posizione attuale

- la velocità attuale

- l'errore di inseguimento attuale

- Per disattivare i movimenti di test toccare l'apposito selettore

- l'uscita dalla pagina comporta la disattivazione automatica

Consigli sulla taratura


- Partire con un valore di Guadagno proporzionale molto basso. Inizialmente l'asse è molto lento, non vengono rispettate le rampe di accelerazione e decelerazione, non viene raggiunta la velocità massima e la posizione; significa che il valore è troppo basso. Aumentare il valore finché il sistema è dinamicamente soddisfacente, senza però diventare instabile (pendolazioni con asse in movimento e vibrazioni ad asse fermo)

- Partire con un valore di Feed forward di 100.0 %. Il valore deve essere aumentato se l'errore di inseguimento è positivo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va aumentato se l'errore è negativo quando l'asse va indietro. Al contrario, deve essere diminuito se l'errore è negativo quando l'asse va avanti; allo stesso modo va diminuito sel'errore è positivo quando l'asse va verso indietro.

- Se necessario, partire con valore di base di 0.5 s di Tempo integrale, calare gradualmente il tempo finché non si arriva ad un valore grazie al quale l'asse migliora le proprie prestazioni dinamiche rimanendo stabile. Valori troppi alti o troppo bassi possono causare delle pendolazioni. Impostando 0 la funzione è esclusa.

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto

Per accedere, dalla pagina di MENU PRINCIPALE premere il tasto



L'inserimento della data e dell'ora corrette permette una migliore gestione ad esempio dello storico degli allarmi.

E' possibile accedere alle ricette di lavoro solo se non è in esecuzione un programma.

Per accedere alla sezione delle ricette:

- premere il tasto funzione F2 -

oppure

- premere il tasto MENU sulla barra in alto

- accedere alla programmazione con il tasto apposito

Per selezionare una delle ricette elencate si deve toccare la riga corrispondente.

e	Per scorrere l'elenco delle ricette. Ogni pagina può visualizzare 5 ricette alla volta. E' possibile spostarsi direttamente alla pagina desiderata editandola sulla barra del titolo.
	Passaggio alla funzione di editazione ciclo di lavoro.
	Apre la ricetta selezionata per modificarla.

Modifica della ricetta

Se sono abilitate le espansioni per gli utensili :

Passaggio alla pagina degli utensili.

In questa pagina è possibile selezionare gli utensili che si devono attivare durante l'esecuzione del passo che si stava editando.

Salvataggio della ricetta

La sezione delle ricette è dotata di un proprio menu:

- Premere il tasto



I comandi disponibili sono:

- Salva ed esci : i valori delle ricette impostati vengono salvati nella memoria interna e messi in esecuzione. Si ritorna alla pagina principale.

- Esci senza salvare : i valori delle ricette impostati non vengono salvati e sono ricaricati i valori presenti nella memoria interna. Si ritorna alla pagina principale.

Errori di impostazione ricetta

Il programma è in grado di intercettare gli errori nell'impostazione delle ricette e renderli visibili a video in apposite pagine di pop-up.

Gli errori possono essere:
- Utilizzo di una testa che non è stata abilitata nell'apposito parametro di setup

- La somma delle quote delle teste deve essere minore o uguale alla lunghezza impostata

- Una testa non può essere utilizzata in più passi che non siano consecutivi tra loro

Esempio di introduzione ricetta

Si vuole introdurre la seguente lavorazione:



Devono essere introdotte in successione tutte le misure relative ad una testa e così via fino all'ultima testa utilizzata.

L'introduzione del valore 0 sulla testa, comporta il fine programma.

La prima quota introdotta per ogni testa è riferita allo zero pezzo, mentre tutte le altre sono quote incrementali (riferire alla quota precedente).

Per accedere alla programmazione del ciclo di lavoro:

- premere il tasto funzione F3 -

oppure

- premere il tasto ESEGUI nella pagina di MENU RICETTE

Si possono introdurre fino a 5 programmi con le rispettive ripetizioni.

Se viene introdotto il valore 9999 il ciclo viene ripetuto all'infinito.

Se lo strumento è nello stato di manuale, viene visualizzata la seguente pagina



La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse.


Movimenti manuali

	Premere per comandare il jog avanti dell'asse.
	Premere per comandare il jog indietro dell'asse.
	E' selezionata la velocità lenta di setup per i movimenti in jog.
	E' selezionata la velocità rapida di setup per i movimenti in jog.

Posizionamento a quota immediata

Target	Quota immediata dove si desidera portare l'asse con un posizionamento singolo.
	Premere per comandare il posizionamento immediato dell'asse.

Se lo strumento è nello stato di automatico, viene visualizzata la seguente pagina



La parte superiore riporta la Posizione e la Velocità istantanee dell'asse.

1 - L'asse entra in fascia di tolleranza e parte il timer di ritardo attivazione tolleranza.

2 - All'attivazione dell'uscita di tolleranza partono i timer di ritardo attivazione teste.

3 - Al termine di ogni singolo timer viene settata l'uscita testa corrispondente.

4 - Quando viene attivata l'ultima testa si attiva insieme l'uscita O6 di fine lavorazione.

5 - Ad un nuovo start vengono resettate le uscite e comincia un nuovo ciclo.

Per accedere alla sezione della diagnostica:

- premere il tasto funzione F4 -

oppure

- premere il tasto MENU sulla barra in alto

- accedere alla diagnostica con il tasto apposito

Da questa schermata è possibile accedere alle varie sezioni di diagnostica presenti:

• Diagnostica degli ingressi digitali
• Diagnostica delle uscite digitali
• Diagnostica dei conteggi
• Diagnostica delle uscite analogiche
• Diagnostica rete CAN

Premendo il tasto relativo agli ingressi digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascun ingresso presente nell'hardware utilizzato.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite digitali si accede alla seguente schermata, ove è visualizzato lo stato di ciascuna uscita presente nell'hardware utilizzato.

Per scorrere la varie pagine, ove presenti, utilizzare i tasti e sulla barra in alto.

Forzatura delle uscite
Per accedere alla funzione di forzatura delle uscite:

- Premere il tasto funzione F5

- Il led corrispondente si illumina. LED F5 = ON → Funzione attiva

- Premere sull'uscita per attivarla. Ripremere per disattivarla.

- Premere nuovamente il tasto funzione F5 per disattivare la funzione.

- All'uscita dalla pagina la funzione si disattiva automaticamente.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo ai conteggi si accede alla seguente schermata.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle uscite analogiche si accede alla seguente schermata.

L'uscita analogica è espressa in Volt.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Premendo il tasto relativo alle informazioni di sistema si accede alla seguente schermata.

Per tornare al menu di diagnostica premere sul tasto

Per accedere alla sezione degli allarmi:

- premere il tasto funzione F6 -

oppure

- premere il tasto MENU sulla barra in alto

- accedere agli allarmi con il tasto apposito

Sulla barra laterale viene indicato il numero degli allarmi attivi.

	Scorre gli allarmi attivi verso l'alto.
	Scorre gli allarmi attivi verso il basso.
	Comando di cancellazione allarmi.

Passaggio alla pagina di storico allarmi.

In questa pagina è visualizzato lo storico degli ultimi 200 allarmi intervenuti. Per ogni allarme è indicata la data e l'ora di intervento.

	Scorre lo storico allarmi verso l'alto.
	Scorre lo storico allarmi verso il basso.
	Comando di cancellazione storico allarmi.

Passaggio alla pagina degli allarmi.

Per poter eseguire questa funzione occorre avere i permessi di livello INSTALLATORE :

Per accedere alla funzione:

- premere il tasto MENU sulla barra in alto

- accedere alla funzione con il tasto apposito

Attiva la funzione di reset dei dati dello strumento ai valori di fabbrica (DEFAULT).

Per accedere alla sezione delle info di sistema:

- premere il tasto MENU sulla barra in alto

- accedere alla funzione con il tasto apposito

In questa pagina sono elencate le info di diagnostica delle CPU più altre informazioni utili ad identificare lo strumento, il software installato e come contattare la casa produttrice.