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Linea 1: | Linea 1: | ||
- | ====== Formula per conversione | + | ====== Formula per ricalcolo del guadagno PID al variare del tempo di campionamento |
^ Documento: | ^ Documento: | ||
- | ^ Descrizione: | + | ^ Descrizione: |
^ Link: | https:// | ^ Link: | https:// | ||
| |||| | | |||| | ||
^ Release documento | ^ Release documento | ||
| 1.0 | Prima release documento | | 1.0 | Prima release documento | ||
+ | |||
+ | Se per varie ragioni si dovesse modificare il tempo di campionamento del device EANPOS o CAMMING3 in questa application note presentiamo la formula per ricalcolare il valore del parametro pgain in modo che la regolazione rimanga invariata. \\ | ||
+ | esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | INTDEVICE | ||
+ | ;device eanpos, con tempo di campionamento 2 | ||
+ | X EANPOS 2 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Supponiamo di dover modificare il tempo di campionamento.\\ | ||
+ | Per ricalcolare il valore del guadagno in modo che l' | ||
+ | **formula**: | ||
+ | |||
+ | esempio: | ||
+ | <code QCL> | ||
+ | INTDEVICE | ||
+ | ;device eanpos, con tempo di campionamento 5 | ||
+ | X EANPOS 5 2.CNT01 X 3.INP11 2.AN01 | ||
+ | |||
+ | ;supponiamo che X.pgain = 10 (guadagno iniziale con tempo di campionamento 2) | ||
+ | ;TCamp = 2 (Tempo di campionamento originale) | ||
+ | ;NewTCamp = 5 (Nuovo tempo di campionamento) | ||
+ | |||
+ | ;Il nuovo valore di guadagno sarà: | ||
+ | X.pgain = X.pgain*(NewTCamp/ | ||
+ | </ |