| Versione | Descrizione | 
|---|---|
| 10 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC | 
| 20 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION | 
| 30 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE | 
Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.