Tutorial

Questa è una vecchia versione del documento!

Lezione 1	Introduzione all'ambiente di sviluppo - parte 1
	Unit di configurazione Collegamento tramite QRM Compilazione e download Progetto QPaint Semplice esempio di programmazione

Lezione 2	Introduzione all'ambiente di sviluppo - parte 2
	Datagroup Oggetti, pagine, eventi e raccolta immagini su QPaint Esempi di creazione bottoni Cambi pagina e pagine con password

Lezione 3	Ingressi analogici multistandard (16 bit)
	Impostazione hardware e software Esempio potenziometro Esempio termocoppia Esempio PT100 Esempio di termoregolazione

Lezione 4	Argomenti della lezione
	Introduzione del device COUNTER3 Descrizione delle caratteristiche del device Esempio “Position factor” con asse lineare Esempio “Position factor” con asse circolare Esempio cattura ingresso digitale in interruzione Esempio conteggio circolare con fotocellula di azzeramento, comando DELCNT e calcolo del valore angolare tramite resto di divisione Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device in un certo settore del conteggio circolare Esempio di utilizzo di uscita digitale attivata dal comparatore del device per un determinato tempo

Lezione 5	Argomenti della lezione
	Introduzione del device ANPOS2 Descrizione delle caratteristiche del device Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos Impostazione dell'unità di misura delle velocità Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative Impostazione del parametro offset Impostazione della velocità massima (maxvel) Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) Impostazione parametro toll Procedura di homing o preset Comandi manuali (jog) Posizionamenti automatici verso quote target

Lezione 8	Argomenti della lezione
	Introduzione del device ANPOS2 Descrizione delle caratteristiche del device Introduzione all'esempio utilizzato e al banco di prova Impostazione della posizione del punto decimale nelle posizioni Impostazione del position factor tramite i parametri measure e pulse Impostazione dei limiti software nei posizionamenti tramite i parametri minpos e maxpos Impostazione dell'unità di misura delle velocità Analisi del verso dell'albero motore con tensioni positive o negative Analisi del verso del conteggio encoder con tensioni positive o negative Impostazione del parametro offset Impostazione della velocità massima (maxvel) Impostazione dei tempi di rampa di accelerazione e decelerazione (tacc, tdec) Impostazione dei parametri per gestione anello chiuso (feedfw, pgain, follerrthresh) Impostazione dei parametri relativi alla procedura di homing o preset (prsmode, prspos, prsvel, sprsvel, prsdir) Impostazione parametro toll Procedura di homing o preset Comandi manuali (jog) Posizionamenti automatici verso quote target

Corsi di programmazione