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—software:qview:qview_6:qcl_library:dc10doubflyc [2019/08/29 17:01] (versione attuale) – creata - modifica esterna 127.0.0.1
Linea 1: Linea 1:
 +====== DC10DoubleFlyC ======
 +
 +**D = **//Device(camming2,camming3, camming4)//
 +
 +**C = **//Funzioni di Calcolo//
 +
 +La funzione DC10DoubleFlyC esegue i calcoli e aggiorna dinamicamente i settori della camma, per poter eseguire un __//secondo taglio durante il taglio al volo (taglio di prelievo pezzo campione)//__. I parametri da passare alla funzione sono : la lunghezza del pezzo "campione" e lo spazio del carro (slave) dopo il primo taglio, entro il quale si vuole concludere il secondo taglio.\\
 +La funzione può essere utilizzata solo nel caso si sia utilizzata la funzione DC1xFlyCut o DC2xFlyCut per la costruzione della camma deputata a gestire il taglio al volo.\\
 +Nel caso il taglio non sia fisicamente possibile con i parametri impostati, la funzione  restituisce sul parametro "Error" il tipo di errore intervenuto.
 +
 +===== IMPLEMENTAZIONE =====
 +
 +**DC10DoubFlyC(Cam, Param, SpazioSMin, Error)**
 +
 +Parametri:
 +
 +^IN/OUT^TIPO VARIABILE^NOME DI ESEMPIO^DIM^^
 +|  IN  |  CAMMING2 CAMMING3 CAMMING4  |  Cam  |    |Nome del device utilizzato|
 +|  IN  |  ARRSYS  |  Param[1]  |  L  |Lunghezza del pezzo campione (UM)|
 +|  IN  |  ARRSYS  |  Param[2]  |  L  |Spazio Slave (del carro) dopo il 1° taglio per eseguire il 2° taglio (UM)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  SpazioSMin  |  L  |Spazio minimo occorrente per eseguire il 2° taglio(UM)|
 +|  OUT  |  SYSTEM  |  Errore  |  B  |Variabile di errore camma|
 +
 +{{.:dc10doubflyc:dc10doubflyc.png?nolink650|}}
 +
 +==== Errore ====
 +
 +Una volta richiamata la funzione se ci sono degli errori la variabile di errore assume determinati valori, il significato di tali valori è riassunto di seguito:\\
 +0: Nessun errore\\
 +1: Parametro "maxvel" del device uguale a 0\\
 +2: Parametro "Lunghezza del pezzo campione" uguale a 0\\
 +3: Parametro "Spazio Slave 2° taglio" uguale a 0\\
 +4: Risoluzione device non corretta\\
 +5: Spazio necessario al taglio superiore a quello impostato (spazio minimo necessario riportato su "SpazioSMin")
 +
 +=== Esempio di utilizzo ===
 +
 +Un esempio di utilizzo della funzione è il seguente:
 +<code QCL>
 +...
 +
 +Param[1] = 2000 ;Lunghezza del pezzo campione (UM)
 +Param[2] = 10000 ;Spazio per 2°taglio (UM)
 +
 +DC10DoubFlyC(Cam, Param, SpazioSMin, Error)
 +
 +...
 +</code>
 +
 +=== Note di funzionamento ===
 +
 +  *Questa funzione deve essere utilizzata solo se la camma è stata creata con la funzione dc1xFlyCut o dc2xFlyCut.
 +  *Il secondo taglio viene effettuato in modo analogo al primo, tenendo quindi conto di tutti i tempi di assestamento o di extravelocità impostati sul primo.
 +  *La funzione blocca il task in cui è inserita fintantochè non ha completato il secondo taglio, è necessario perciò che non sia inserita in un task che deve essere eseguito ad ogni giro logico. Si consiglia, eventualmente, di creare un nuovo task apposito.
  
  • Ultima modifica: 2019/08/29 17:01